第1章緒論1
1.1高超聲速飛行器概況1
1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀5
1.2.1運(yùn)動(dòng)特性研究現(xiàn)狀5
1.2.2軌跡跟蹤研究現(xiàn)狀7
1.2.3軌跡預(yù)測(cè)研究現(xiàn)狀12
1.3本書(shū)的主要內(nèi)容及安排15
第2章高超聲速飛行器機(jī)動(dòng)特性分析17
2.1高超聲速滑翔飛行器軌跡生成18
2.1.1常用坐標(biāo)系18
2.1.2高超聲速滑翔飛行器運(yùn)動(dòng)方程19
2.1.3高超聲速滑翔飛行器氣動(dòng)特性21
2.2高超聲速滑翔飛行器運(yùn)動(dòng)規(guī)律25
2.2.1滑翔彈道特性25
2.2.2運(yùn)動(dòng)軌跡幾何特性30
2.2.3機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)彎半徑特性31
2.2.4彈道射程特性36
2.3高超聲速滑翔飛行器可達(dá)區(qū)域41
2.4本章小結(jié)46
第3章基于運(yùn)動(dòng)學(xué)建模的高超聲速飛行器軌跡跟蹤48
3.1運(yùn)動(dòng)加速度相關(guān)性分析49
3.1.1周期特性49
3.1.2衰減特性49
3.2衰減振蕩模型構(gòu)建49
3.2.1連續(xù)時(shí)間狀態(tài)方程51
3.2.2離散時(shí)間狀態(tài)方程52
3.3DO模型性能分析52
3.3.1系統(tǒng)動(dòng)態(tài)誤差推導(dǎo)52
3.3.2DO模型參數(shù)分析55
3.4參數(shù)自適應(yīng)方法56
3.5仿真分析57
3.5.1觀測(cè)模型58
3.5.2類(lèi)周期軌跡跟蹤濾波58
3.5.3非周期軌跡跟蹤濾波68
3.6本章小結(jié)71
臨近空間高超聲速飛行器軌跡預(yù)測(cè)技術(shù)目錄第4章基于動(dòng)力學(xué)建模的高超聲速飛行器軌跡跟蹤72
4.1氣動(dòng)加速度特性分析72
4.1.1速度變化規(guī)律73
4.1.2氣動(dòng)加速度變化規(guī)律76
4.2基于氣動(dòng)加速度的動(dòng)力學(xué)模型76
4.2.1基于氣動(dòng)加速度的動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)建77
4.2.2基于氣動(dòng)加速度的動(dòng)力學(xué)模型狀態(tài)方程78
4.3仿真分析81
4.3.1觀測(cè)模型81
4.3.2仿真軌跡設(shè)定82
4.3.3動(dòng)力學(xué)模型跟蹤濾波86
4.4本章小結(jié)93
第5章基于典型控制模式的高超聲速飛行器軌跡預(yù)測(cè)94
5.1常升阻比平衡滑翔軌跡預(yù)測(cè)95
5.1.1常升阻比平衡滑翔模式分析95
5.1.2常升阻比平衡滑翔模式軌跡預(yù)測(cè)原理95
5.1.3常升阻比平衡滑翔模式軌跡預(yù)測(cè)算法流程101
5.1.4仿真分析102
5.2常攻角跳躍滑翔模式軌跡預(yù)測(cè)105
5.2.1常攻角跳躍滑翔模式分析105
5.2.2常攻角跳躍滑翔模式軌跡預(yù)測(cè)原理106
5.2.3常攻角跳躍滑翔模式軌跡預(yù)測(cè)算法流程110
5.2.4仿真分析111
5.3本章小結(jié)114
第6章基于參數(shù)辨識(shí)的高超聲速飛行器軌跡預(yù)測(cè)116
6.1預(yù)測(cè)參數(shù)的選擇116
6.2預(yù)測(cè)參數(shù)估計(jì)及去噪118
6.2.1預(yù)測(cè)參數(shù)的估計(jì)118
6.2.2預(yù)測(cè)參數(shù)的去噪119
6.3基于注意力卷積長(zhǎng)短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)的軌跡預(yù)測(cè)121
6.3.1長(zhǎng)短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)122
6.3.2卷積長(zhǎng)短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)123
6.3.3注意力機(jī)制124
6.3.4軌跡預(yù)測(cè)算法流程124
6.4仿真分析與驗(yàn)證126
6.4.1仿真設(shè)計(jì)126
6.4.2仿真場(chǎng)景一128
6.4.3仿真場(chǎng)景二136
6.4.4仿真場(chǎng)景三139
6.4.5仿真結(jié)果分析139
6.5本章小結(jié)142
第7章總結(jié)與展望144
附錄ADO模型狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及過(guò)程噪聲協(xié)方差147