本書結(jié)合作者團(tuán)隊(duì)十余年科研成果和逾千公里的軌道交通工程實(shí)踐撰寫而成。在系統(tǒng)集成方面，介紹了軌道移動(dòng)激光測量系統(tǒng)中激光掃描儀、傳感器、搭載平臺(tái)的集成方案。在理論研究方面，介紹了坐標(biāo)系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)測量與病害檢測等數(shù)據(jù)處理涉及的基本理論，探討了關(guān)鍵幾何參數(shù)的解算方法、激光點(diǎn)云以及影像生成方法。在軟件研制方面，介紹了自主研發(fā)的TLSD軌道移動(dòng)激光測量與檢測系統(tǒng)的主要功能。在工程應(yīng)用方面，介紹了移動(dòng)激光掃描在隧道變形監(jiān)測、表觀病害調(diào)查、竣工驗(yàn)收、既有線勘測、限界檢測、接觸網(wǎng)檢測、土建結(jié)構(gòu)及設(shè)施設(shè)備維護(hù)、雨棚變形測量等一系列實(shí)際工程案例。本書可作為相關(guān)專業(yè)院校師生了解和掌握軌道交通激光掃描相關(guān)理論、技術(shù)和應(yīng)用案例的參考書，也可供軌道交通技術(shù)人員參考。

　　姚連璧，男，57歲，測繪科學(xué)與技術(shù)專業(yè)，博士研究生學(xué)歷，教授，同濟(jì)大學(xué)，曾到德國柏林工業(yè)大學(xué)和斯圖加特大學(xué)以及慕尼黑工業(yè)大學(xué)進(jìn)修交流學(xué)習(xí)。目前主要研究方向?yàn)槎鄠鞲衅骷梢约霸诘缆放c交通工程中的應(yīng)用。