第1章 智慧交通的發(fā)展趨勢(shì) 1
1.1 智慧交通概述 1
1.2 智慧交通業(yè)務(wù)需求 3
1.3 智慧交通愿景及系統(tǒng)架構(gòu) 5
1.4 智慧交通標(biāo)準(zhǔn)研究 7
1.5 智慧交通產(chǎn)業(yè)升級(jí) 9
1.5.1 智能駕駛交通工具 9
1.5.2 智能道路交通環(huán)境 11
1.5.3 智慧交通網(wǎng)絡(luò)演進(jìn) 12
1.5.4 智慧交通云平臺(tái) 13
1.6 本章小結(jié) 14
1.7 參考文獻(xiàn) 15
第2章 5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 16
2.1 5G網(wǎng)絡(luò)概述 16
2.1.1 背景簡(jiǎn)介 16
2.1.2 5G業(yè)務(wù)需求 17
2.1.3 5G的主要挑戰(zhàn) 17
2.2 5G標(biāo)準(zhǔn)研究 19
2.2.1 ITU國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 19
2.2.2 3GPP國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 21
2.2.3 國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn) 23
2.3 5G關(guān)鍵技術(shù) 24
2.3.1 5G新空口技術(shù) 24
2.3.2 5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 30
2.4 5G網(wǎng)絡(luò)的行業(yè)應(yīng)用 34
2.4.1 5G智慧城市 34
2.4.2 5G智慧交通 35
2.4.3 5G工業(yè)互聯(lián)網(wǎng) 36
2.4.4 5G智慧醫(yī)療 37
2.4.5 5G智慧教育 39
2.5 本章小結(jié) 40
2.6 參考文獻(xiàn) 40
第3章 蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（C-V2X）技術(shù) 42
3.1 C-V2X概述 42
3.1.1 C-V2X發(fā)展簡(jiǎn)介 42
3.1.2 C-V2X主要業(yè)務(wù) 44
3.1.3 C-V2X標(biāo)準(zhǔn)演進(jìn) 45
3.2 LTE-V2X技術(shù) 48
3.2.1 LTE-V2X概述 48
3.2.2 LTE-V2X業(yè)務(wù)場(chǎng)景 49
3.2.3 LTE-V2X網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 50
3.2.4 LTE-V2X關(guān)鍵技術(shù) 53
3.2.5 LTE-V2X與DSRC技術(shù)的比較 56
3.3 NR-V2X技術(shù) 59
3.3.1 NR-V2X概述 59
3.3.2 NR-V2X業(yè)務(wù)場(chǎng)景 60
3.3.3 NR-V2X網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 62
3.3.4 NR-V2X關(guān)鍵技術(shù) 64
3.3.5 NR-V2X技術(shù)總結(jié) 70
3.4 本章小結(jié) 71
3.5 參考文獻(xiàn) 71
第4章 無人駕駛技術(shù) 73
4.1 車載環(huán)境感知技術(shù) 73
4.1.1 車載感知系統(tǒng)組成 74
4.1.2 車載單傳感器感知技術(shù) 75
4.1.3 車載多傳感器融合感知技術(shù) 80
4.2 車輛智能決策技術(shù) 83
4.2.1 車輛智能決策簡(jiǎn)介 83
4.2.2 車輛智能決策算法 84
4.2.3 車輛智能決策算法在無人駕駛中的應(yīng)用 86
4.3 車輛路徑規(guī)劃技術(shù) 91
4.3.1 車輛路徑規(guī)劃簡(jiǎn)介 91
4.3.2 車輛路徑規(guī)劃算法 92
4.3.3 車輛路徑規(guī)劃算法在無人駕駛中的應(yīng)用 94
4.4 無人駕駛自動(dòng)控制技術(shù) 96
4.4.1 無人駕駛控制系統(tǒng) 96
4.4.2 無人駕駛方向控制算法 98
4.4.3 無人駕駛速度控制算法 101
4.4.4 無人駕駛的機(jī)器人輔助控制 102
4.5 本章小結(jié) 105
4.6 參考文獻(xiàn) 106
第5章 車路協(xié)同技術(shù) 108
5.1 車路協(xié)同業(yè)務(wù)需求及體系架構(gòu) 108
5.1.1 車路協(xié)同業(yè)務(wù)需求 108
5.1.2 車路協(xié)同體系架構(gòu) 109
5.2 車路協(xié)同的交通基礎(chǔ)設(shè)施能力 110
5.3 車路協(xié)同融合感知技術(shù) 111
5.3.1 基于車路協(xié)同系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集 112
5.3.2 車路協(xié)同感知數(shù)據(jù)融合 115
5.4 基于車路協(xié)同的交通態(tài)勢(shì)理解及預(yù)測(cè) 120
5.4.1 交通態(tài)勢(shì)理解及預(yù)測(cè)分析過程 120
5.4.2 基于融合感知的交通態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)模型 121
5.5 本章小結(jié) 126
5.6 參考文獻(xiàn) 126
第6章 智慧交通云平臺(tái) 128
6.1 智慧交通云平臺(tái)系統(tǒng)功能 128
6.1.1 基礎(chǔ)資源層的主要功能 129
6.1.2 數(shù)據(jù)交互層的主要功能 129
6.1.3 業(yè)務(wù)應(yīng)用層的主要功能 131
6.2 智慧交通云平臺(tái)的架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù) 134
6.2.1 云平臺(tái)整體架構(gòu) 134
6.2.2 云平臺(tái)核心能力 135
6.2.3 云平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù) 137
6.3 面向智慧交通的MEC云平臺(tái) 139
6.3.1 MEC云平臺(tái)架構(gòu) 139
6.3.2 MEC云平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù) 141
6.3.3 MEC云平臺(tái)典型應(yīng)用場(chǎng)景 142
6.4 本章小結(jié) 143
6.5 參考文獻(xiàn) 144
第7章 車輛高精度定位技術(shù) 145
7.1 車輛高精度定位需求 145
7.1.1 市場(chǎng)需求分析 146
7.1.2 業(yè)務(wù)場(chǎng)景及定位指標(biāo)要求 147
7.2 基于5G網(wǎng)絡(luò)的車輛高精度定位系統(tǒng)架構(gòu) 148
7.2.1 終端側(cè)定位系統(tǒng)架構(gòu) 148
7.2.2 網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位系統(tǒng)架構(gòu) 150
7.3 車輛高精度定位關(guān)鍵技術(shù) 152
7.3.1 衛(wèi)星定位技術(shù) 153
7.3.2 蜂窩網(wǎng)定位技術(shù) 155
7.3.3 基于C-V2X直連通信的定位技術(shù) 157
7.3.4 車載傳感與高精度地圖定位技術(shù) 158
7.3.5 局域網(wǎng)定位技術(shù) 162
7.3.6 混合定位技術(shù) 165
7.4 本章小結(jié) 167
7.5 參考文獻(xiàn) 167
第8章 智慧交通安全技術(shù) 169
8.1 智慧交通安全需求分析 169
8.2 智慧交通安全標(biāo)準(zhǔn) 172
8.2.1 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 172
8.2.2 國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn) 173
8.3 智慧交通安全系統(tǒng)架構(gòu)及機(jī)制 174
8.3.1 安全系統(tǒng)整體架構(gòu) 174
8.3.2 設(shè)備層安全機(jī)制 176
8.3.3 網(wǎng)絡(luò)層安全機(jī)制 177
8.3.4 應(yīng)用層安全機(jī)制 179
8.3.5 安全運(yùn)營(yíng)管理體系 180
8.4 智慧交通安全的關(guān)鍵技術(shù) 181
8.4.1 認(rèn)證與鑒權(quán) 181
8.4.2 信息安全 182
8.4.3 通信安全 184
8.4.4 隱私保護(hù) 184
8.5 智慧交通安全技術(shù)展望 186
8.6 本章小結(jié) 188
8.7 參考文獻(xiàn) 188
第9章 智慧交通產(chǎn)業(yè)應(yīng)用 191
9.1 智慧交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展概述 191
9.2 智慧交通業(yè)務(wù)示范區(qū)建設(shè) 192
9.2.1 全球智慧交通試驗(yàn)基地 192
9.2.2 中國(guó)智慧交通試驗(yàn)基地 195
9.3 智慧交通新型產(chǎn)品體系 197
9.3.1 業(yè)務(wù)應(yīng)用產(chǎn)品體系 198
9.3.2 基礎(chǔ)能力產(chǎn)品體系 201
9.3.3 智慧交通資源池 202
9.4 基于5G與C-V2X的智慧交通業(yè)務(wù)示范 204
9.4.1 輔助駕駛 204
9.4.2 遠(yuǎn)程駕駛 204
9.4.3 自動(dòng)駕駛 206
9.4.4 編隊(duì)行駛 206
9.4.5 智慧泊車 207
9.5 本章小結(jié) 208
9.6 參考文獻(xiàn) 209
第10章 5G智慧交通業(yè)務(wù)應(yīng)用案例 210
10.1 科技冬奧園區(qū)智能車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用案例 210
10.1.1 案例背景 211
10.1.2 關(guān)鍵技術(shù) 211
10.1.3 業(yè)務(wù)系統(tǒng)建設(shè) 213
10.1.4 業(yè)務(wù)應(yīng)用示范 217
10.2 智慧高速應(yīng)用案例 222
10.2.1 案例背景 222
10.2.2 業(yè)務(wù)需求分析 222
10.2.3 智慧高速系統(tǒng) 223
10.2.4 業(yè)務(wù)應(yīng)用示范 225
10.3 城市道路應(yīng)用案例 226
10.3.1 案例背景 226
10.3.2 業(yè)務(wù)需求分析 227
10.3.3 城市道路系統(tǒng) 227
10.3.4 業(yè)務(wù)應(yīng)用示范 229
10.4 本章小結(jié) 229
10.5 參考文獻(xiàn) 230
縮略語(yǔ)中英文對(duì)照表 231