前言
主要符號(hào)說(shuō)明
第1章緒論1
1.1主動(dòng)控制技術(shù)研究的意義1
1.1.1振動(dòng)與噪聲的危害及治理1
1.1.2振動(dòng)與噪聲的價(jià)值及利用2
1.1.3主動(dòng)控制的目標(biāo)與內(nèi)涵4
1.2主動(dòng)控制理論和技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀6
1.2.1系統(tǒng)建模與辨識(shí)理論6
1.2.2控制律設(shè)計(jì)理論9
1.2.3傳感器及作動(dòng)器技術(shù)15
1.3自適應(yīng)頻譜塑形主動(dòng)控制的由來(lái)與發(fā)展17
1.3.1自適應(yīng)逆控制的發(fā)展現(xiàn)狀18
1.3.2自適應(yīng)主動(dòng)控制的發(fā)展現(xiàn)狀20
1.3.3自適應(yīng)頻譜塑形主動(dòng)控制的發(fā)展現(xiàn)狀23
1.4本書的寫作目的24
第2章自適應(yīng)頻譜塑形主動(dòng)控制的理論基礎(chǔ)25
2.1自適應(yīng)基本理論26
2.1.1自適應(yīng)控制27
2.1.2自適應(yīng)濾波34
2.2自適應(yīng)逆控制40
2.2.1模型參考自適應(yīng)逆控制41
2.2.2自適應(yīng)主動(dòng)控制43
2.3自適應(yīng)頻譜塑形主動(dòng)控制45
2.3.1FELMS算法45
2.3.2ANE算法46
2.4本章小結(jié)47
第3章EANE型自適應(yīng)頻譜塑形主動(dòng)控制49
3.1初級(jí)噪聲模型49
3.2EANE算法介紹50
3.2.1閉環(huán)傳遞函數(shù)分析51
3.2.2EANE算法54
3.2.3多頻EANE算法57
3.2.4EANE算法仿真算例60
3.3本章小結(jié)64
第4章幅值相位自適應(yīng)頻譜塑形主動(dòng)控制66
4.1APC算法介紹66
4.1.1相位塑形和頻率注入的需求66
4.1.2APC算法67
4.1.3APC算法性能分析71
4.1.4APC算法仿真算例73
4.2基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)及模型的APC算例78
4.2.1APC的試驗(yàn)數(shù)據(jù)及模型78
4.2.2APC算例80
4.3本章小結(jié)82
第5章參考頻率自適應(yīng)的頻譜塑形主動(dòng)控制83
5.1自適應(yīng)主動(dòng)控制系統(tǒng)的魯棒性84
5.1.1模型的不確定性84
5.1.2誤差信號(hào)的不確定性84
5.1.3參考信號(hào)的不確定性85
5.2參考頻率自適應(yīng)的頻譜塑形主動(dòng)控制算法介紹85
5.2.1線譜自適應(yīng)主動(dòng)控制的一般結(jié)構(gòu)85
5.2.2參考頻率失配分析88
5.2.3參考頻率自適應(yīng)的線譜主動(dòng)控制算法94
5.2.4參考頻率自適應(yīng)的頻譜塑形主動(dòng)控制算法100
5.2.5參考頻率自適應(yīng)的頻譜塑形主動(dòng)控制仿真算例101
5.3基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)及模型的參考頻率自適應(yīng)的頻譜塑形主動(dòng)控制算例103
5.3.1參考頻率自適應(yīng)的頻譜塑形主動(dòng)控制的試驗(yàn)數(shù)據(jù)及模型103
5.3.2參考頻率自適應(yīng)的頻譜塑形主動(dòng)控制算例104
5.4本章小結(jié)108
第6章自適應(yīng)功率譜塑形主動(dòng)控制109
6.1APLC算法110
6.2基于電液伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證113
6.2.1實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)113
6.2.2實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證116
6.3本章小結(jié)117
第7章多源多變量自適應(yīng)頻譜塑形主動(dòng)控制118
7.1多源多變量自適應(yīng)頻譜塑形主動(dòng)控制的一般結(jié)構(gòu)118
7.2多源多變量自適應(yīng)頻譜塑形主動(dòng)控制算法121
7.2.1多源多變量的ANE算法121
7.2.2多源多變量的APC算法123
7.2.3多源多變量系統(tǒng)收斂性分析125
7.3FMLSR算法介紹127
7.3.1FMLSR算法127
7.3.2計(jì)算復(fù)雜度分析130
7.3.3基于有限元模型的主動(dòng)控制算法驗(yàn)證131
7.4本章小結(jié)139
第8章主動(dòng)控制系統(tǒng)的有限元在環(huán)仿真系統(tǒng)140
8.1面向多源多變量控制的FEMilS系統(tǒng)140
8.1.1FEMilS系統(tǒng)的一般框架140
8.1.2FEMilS的實(shí)現(xiàn)141
8.1.3FEMilS的函數(shù)庫(kù)153
8.1.4FEMilS的工程模型案例153
8.2基于FEMilS的多源多變量主動(dòng)控制算例158
8.2.1仿真系統(tǒng)158
8.2.2算例A：SFSSSISO系統(tǒng)159
8.2.3算例B：MFSSSISO系統(tǒng)160
8.2.4算例C：MFSSMIMO系統(tǒng)160
8.2.5算例D：MFMSMIMO系統(tǒng)161
8.3本章小結(jié)162
第9章主動(dòng)控制的慣性式作動(dòng)器原理與設(shè)計(jì)164
9.1慣性式作動(dòng)器原理164
9.2慣性式作動(dòng)器設(shè)計(jì)166
9.3慣性作動(dòng)器特性174
9.4慣性式電磁作動(dòng)器性能測(cè)試175
9.5本章小結(jié)178
第10章自適應(yīng)頻譜塑形主動(dòng)控制在艦船領(lǐng)域的應(yīng)用179
10.1艦船主動(dòng)控制試驗(yàn)?zāi)M系統(tǒng)182
10.2艦船模型主動(dòng)控制試驗(yàn)184
10.2.1頻響函數(shù)矩陣測(cè)試184
10.2.2系統(tǒng)辨識(shí)試驗(yàn)186
10.2.3主動(dòng)控制試驗(yàn)189
10.3艦船試驗(yàn)負(fù)載在線監(jiān)測(cè)與主動(dòng)控制系統(tǒng)194
10.4本章小結(jié)195
第11章頻譜塑形主動(dòng)控制在高速鐵路裝備振動(dòng)試驗(yàn)領(lǐng)域的應(yīng)用196
11.1高速鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)主動(dòng)控制試驗(yàn)系統(tǒng)方案197
11.1.1高速鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)振動(dòng)環(huán)境分析197
11.1.2雙軸振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)方案與模型200
11.2復(fù)合路譜再現(xiàn)主動(dòng)控制方法202
11.2.1目標(biāo)譜提取方法202
11.2.2時(shí)域頻域混合控制方法205
11.3高速鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)主動(dòng)控制試驗(yàn)206
11.3.1試驗(yàn)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)206
11.3.2目標(biāo)譜前處理軟件209
11.3.3試驗(yàn)結(jié)果與分析210
11.4本章小結(jié)212
附錄213
附錄A213
附錄B214
參考文獻(xiàn)217