目錄
第1章　緒論　1
1.1　研究背景及意義　1
1.2　多智能體系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀　2
1.2.1　一致性　3
1.2.2　分組一致性　3
1.2.3　二部一致性　4
1.3　多智能體系統(tǒng)的協(xié)同控制研究現(xiàn)狀　5
1.4　本書的主要內(nèi)容　7
參考文獻(xiàn)　8
第2章　基本概念與知識(shí)　10
2.1　代數(shù)圖論的基本概念和性質(zhì)　10
2.2　穩(wěn)定性的基本概念和結(jié)論　11
2.2.1　漸近穩(wěn)定性　11
2.2.2　有限時(shí)間穩(wěn)定性　12
2.2.3　固定時(shí)間穩(wěn)定性　13
2.3　其他相關(guān)概念和結(jié)論　14
參考文獻(xiàn)　15
第3章　非線性多智能體系統(tǒng)的一致性　17
3.1　引言　17
3.2　基于固定時(shí)間下的多智能體分組一致性　18
3.2.1　模型建立與問(wèn)題描述　18
3.2.2　帶有牽制作用的固定時(shí)間多智能體系統(tǒng)分組一致性　19
3.2.3　數(shù)值仿真　25
3.2.4　本節(jié)小結(jié)　28
3.3　基于利普希茨非線性下的多智能體二部一致性　28
3.3.1　模型建立與問(wèn)題描述　28
3.3.2　利普希茨非線性多智能體系統(tǒng)的二部一致性　29
3.3.3　數(shù)值仿真　33
3.3.4　本節(jié)小結(jié)　35
參考文獻(xiàn)　35
第4章　輸入（不）飽和下二階異構(gòu)多智能體系統(tǒng)的一致性　38
4.1　引言　38
4.2　模型建立與問(wèn)題描述　39
4.3　輸入飽和下二階異構(gòu)多智能體系統(tǒng)的一致性　40
4.4　輸入不飽和下二階異構(gòu)多智能體系統(tǒng)的一致性　42
4.5　數(shù)值仿真　44
4.6　本章小結(jié)　46
參考文獻(xiàn)　46
第5章　基于擾動(dòng)觀測(cè)器的二階多智能體系統(tǒng)二部一致性　49
5.1　引言　49
5.2　問(wèn)題描述　50
5.3　主要結(jié)論　51
5.4　數(shù)值仿真　54
5.5　本章小結(jié)　58
參考文獻(xiàn)　58
第6章　基于事件觸發(fā)的多智能體系統(tǒng)固定時(shí)間二部一致性　59
6.1　引言　59
6.2　問(wèn)題描述　60
6.3　主要結(jié)論　61
6.4　數(shù)值仿真　64
6.5　本章小結(jié)　69
參考文獻(xiàn)　69
第7章　基于量化通信下的多智能體系統(tǒng)的二部一致性　72
7.1　引言　72
7.2　基于量化的多智能體系統(tǒng)的分布式二部一致性　73
7.2.1　問(wèn)題描述　73
7.2.2　基于靜態(tài)控制協(xié)議下的多智能體系統(tǒng)的二部一致性　74
7.2.3　基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)控制協(xié)議下的多智能體系統(tǒng)的二部一致性　77
7.2.4　仿真分析　79
7.3　基于量化的固定時(shí)間異構(gòu)多智能體系統(tǒng)的二部一致性　81
7.3.1　問(wèn)題描述　81
7.3.2　基于量化通信的固定時(shí)間輸出一致　82
7.3.3　基于量化通信的自適應(yīng)固定時(shí)間輸出一致　85
7.3.4　數(shù)值仿真　89
7.4　本章小結(jié)　94
參考文獻(xiàn)　94
第8章　基于干擾觀測(cè)器的抗干擾雙邊包含控制　95
8.1　引言　95
8.2　問(wèn)題描述　96
8.3　具有干擾觀測(cè)器的狀態(tài)反饋雙邊包含控制　97
8.4　具有干擾觀測(cè)器的輸出反饋雙邊包含控制　99
8.5　數(shù)值仿真　101
8.6　本章小結(jié)　105
參考文獻(xiàn)　105
第9章　含未知外部干擾的線性多智能體系統(tǒng)的雙邊包含控制　107
9.1　引言　107
9.2　問(wèn)題描述　108
9.3　抗干擾狀態(tài)反饋雙邊包含控制　109
9.4　抗干擾輸出反饋雙邊包含控制　110
9.5　數(shù)值仿真　112
9.6　本章小結(jié)　115
參考文獻(xiàn)　115
第10章　含干擾的多智能體系統(tǒng)的固定時(shí)間雙邊包含控制　117
10.1　引言　117
10.2　問(wèn)題描述　118
10.2.1　一階多智能體系統(tǒng)　118
10.2.2　二階多智能體系統(tǒng)　118
10.3　一階帶干擾的多智能體系統(tǒng)的雙邊包含控制　119
10.4　二階帶干擾的多智能體系統(tǒng)的雙邊包含控制　121
10.5　數(shù)值仿真　124
10.6　本章小結(jié)　128
參考文獻(xiàn)　128
第11章　分布式自適應(yīng)協(xié)議下奇異多智能體系統(tǒng)的雙邊包含控制　130
11.1　引言　130
11.2　問(wèn)題描述　131
11.3　主要結(jié)果　132
11.4　數(shù)值仿真　136
11.5　本章小結(jié)　138
參考文獻(xiàn)　138