緒論 001
什么是汽車智能輔助駕駛系統(tǒng)？ 002
智能輔助駕駛技術(shù)的基本要素 003
智能輔助駕駛技術(shù)的分級 004
智能駕駛技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢 006

第1章 　環(huán)境感知技術(shù) 008
1.1 超聲波雷達 009
1.2 視覺傳感器 013
1.3 毫米波雷達 019
1.4 激光雷達 022
1.5 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 028
1.6 車聯(lián)網(wǎng) 031
1.7 5G 035
1.8 高精度地圖 037

第2章　應(yīng)急輔助技術(shù) 040
2.1 前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW） 041
2.2 車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW） 044
2.3 盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)（BSD） 046
2.4 駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)（DMS） 051
2.5 全景環(huán)視系統(tǒng)（AVM） 054
2.6 泊車輔助系統(tǒng)（PAS） 057
2.7 夜視輔助系統(tǒng)（NVD） 062
2.8 自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)（AFS） 064

第3章　駕駛輔助技術(shù) 070
3.1 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC） 071
3.2 車道保持系統(tǒng)（LKS） 073
3.3 自動緊急制動系統(tǒng)（AEB） 076
3.4 自動泊車系統(tǒng)（APS） 080

第4章　自動駕駛技術(shù) 083
4.1 交通擁堵輔助系統(tǒng)（TJA） 086
4.2 高速公路自動駕駛（HWP） 089
4.3 自動代客泊車系統(tǒng)（AVP） 091
4.4 人機共駕 097
4.5 無人駕駛技術(shù) 099

第5章　智能網(wǎng)聯(lián)與智能交通系統(tǒng) 102
5.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 103
5.2 車路協(xié)同系統(tǒng) 106
5.3 交叉口通行協(xié)同控制技術(shù) 110
5.4 協(xié)同式隊列行駛 113
5.5 大數(shù)據(jù)與智慧出行 116
5.6 未來智能交通體系 119

參考文獻 125