第一章 先進駕駛輔助系統(tǒng)的基礎知識
第一節(jié) 先進駕駛輔助系統(tǒng)的定義與組成 001
第二節(jié) 先進駕駛輔助系統(tǒng)的類型 003
第三節(jié) 智能傳感器 007
第四節(jié) 目標識別技術 025
第五節(jié) 先進駕駛輔助系統(tǒng)的應用 036
第二章 前向碰撞預警系統(tǒng)
第一節(jié) 前向碰撞預警系統(tǒng)的定義與組成 042
第二節(jié) 前向碰撞預警系統(tǒng)的工作原理與工作模式 044
第三節(jié) 前向碰撞預警系統(tǒng)的模型 045
第四節(jié) 前向碰撞預警系統(tǒng)的檢測區(qū)域 052
第五節(jié) 前向碰撞預警系統(tǒng)的測試 054
第六節(jié) 前向碰撞預警系統(tǒng)的仿真實例 058
第三章 車道偏離預警系統(tǒng)
第一節(jié) 車道偏離預警系統(tǒng)的定義與組成 061
第二節(jié) 車道偏離預警系統(tǒng)的工作原理與要求 063
第三節(jié) 車道偏離預警系統(tǒng)的算法 066
第四節(jié) 車道偏離預警系統(tǒng)的測試 068
第五節(jié) 車道偏離預警系統(tǒng)的仿真實例 070
第四章 盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)
第一節(jié) 盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的定義與組成 072
第二節(jié) 盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的工作原理與要求 074
第三節(jié) 盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的算法 078
第四節(jié) 盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的測試 088
第五章 車道保持輔助系統(tǒng)
第一節(jié) 車道保持輔助系統(tǒng)的定義與組成 092
第二節(jié) 車道保持輔助系統(tǒng)的工作原理與要求 093
第三節(jié) 車道保持輔助系統(tǒng)的控制算法 095
第四節(jié) 車道保持輔助系統(tǒng)的測試 104
第五節(jié) 車道保持輔助系統(tǒng)的仿真實例 106
第六章 自動緊急制動系統(tǒng)
第一節(jié) 自動緊急制動系統(tǒng)的定義與組成 119
第二節(jié) 自動緊急制動系統(tǒng)的工作原理與要求 120
第三節(jié) 自動緊急制動系統(tǒng)的測試 122
第四節(jié) 自動緊急制動系統(tǒng)的仿真實例 126
第七章 自適應巡航控制系統(tǒng)
第一節(jié) 自適應巡航控制系統(tǒng)的定義與組成 134
第二節(jié) 自適應巡航控制系統(tǒng)的工作原理與要求 137
第三節(jié) 自適應巡航控制系統(tǒng)的模型 141
第四節(jié) 自適應巡航控制系統(tǒng)的控制技術 148
第五節(jié) 自適應巡航控制系統(tǒng)的測試157
第六節(jié) 自適應巡航控制系統(tǒng)的仿真實例 161
第八章 智能泊車輔助系統(tǒng)
第一節(jié) 智能泊車輔助系統(tǒng)的定義與組成 171
第二節(jié) 智能泊車輔助系統(tǒng)的工作原理與要求 174
第三節(jié) 智能泊車輔助系統(tǒng)的測試 176
第九章 其他先進駕駛輔助系統(tǒng)
第一節(jié) 自適應前照明系統(tǒng) 182
第二節(jié) 夜視輔助系統(tǒng) 187
第三節(jié) 抬頭顯示系統(tǒng) 190
第四節(jié) 駕駛員疲勞監(jiān)測系統(tǒng) 193
參考文獻