前言
第1章PLC入門(mén)與實(shí)戰(zhàn)
1.1初識(shí)PLC
1.1.1什么是PLC
1.1.2PLC控制與繼電器控制比較
1.2PLC組成與工作原理
1.2.1PLC的組成框圖
1.2.2CPU與存儲(chǔ)器
1.2.3輸入接口電路
1.2.4輸出接口電路
1.2.5通信接口、擴(kuò)展接口與電源
1.2.6PLC的工作方式
1.2.7例說(shuō)PLC程序驅(qū)動(dòng)硬件的工作原理
1.3三菱PLC入門(mén)實(shí)戰(zhàn)
1.3.1三菱FX3U型PLC硬件介紹
1.3.2PLC控制雙燈先后點(diǎn)亮的硬件電路及說(shuō)明
1.3.3DC24V電源適配器與PLC的電源接線(xiàn)
1.3.4編程電纜及驅(qū)動(dòng)程序的安裝
1.3.5編寫(xiě)程序并傳送給PLC
1.3.6PLC實(shí)物接線(xiàn)
1.3.7PLC操作測(cè)試
第2章三菱FX3U系列PLC介紹21
2.1三菱FX系列PLC分類(lèi)與型號(hào)含義21
2.1.1三菱FX系列PLC的一、二、三代機(jī)
2.1.2三菱FX系列PLC的型號(hào)含義21
2.2三菱FX3U系列PLC介紹
2.2.1面板及組成部件
2.2.2規(guī)格概要
2.3三菱FX1/2/3系列PLC的接線(xiàn)
2.3.1電源端子的接線(xiàn)
2.3.2以COM端作為輸入公共端的PLC輸入端子接線(xiàn)
2.3.3以S/S端作為輸入公共端的PLC輸入端子接線(xiàn)
2.3.4接近開(kāi)關(guān)與PLC輸入端子的接線(xiàn)
2.3.5輸出端子接線(xiàn)
2.4三菱FX1/2/3系列PLC的軟元件
2.4.1輸入繼電器和輸出繼電器
2.4.2輔助繼電器
2.4.3狀態(tài)繼電器
2.4.4定時(shí)器
2.4.5計(jì)數(shù)器
2.4.6高速計(jì)數(shù)器
2.4.7數(shù)據(jù)寄存器
2.4.8擴(kuò)展寄存器和擴(kuò)展文件寄存器
2.4.9變址寄存器
2.4.10常數(shù)
第3章三菱PLC編程與仿真軟件的使用
3.1三菱GXDeveloper編程軟件的使用
3.1.1軟件的安裝
3.1.2軟件的啟動(dòng)與窗口及工具說(shuō)明48
3.1.3創(chuàng)建新工程
3.1.4編寫(xiě)梯形圖程序
3.1.5梯形圖的編輯
3.1.6查找與替換功能的使用
3.1.7注釋、聲明和注解的添加與顯示
3.1.8讀取并轉(zhuǎn)換FXGP/WIN格式文件
3.1.9PLC與計(jì)算機(jī)的連接及程序的寫(xiě)入與讀出
3.1.10在線(xiàn)監(jiān)視PLC程序的運(yùn)行
3.2三菱GXSimulator仿真軟件的使用73
3.2.1GXSimulator仿真軟件的安裝73
3.2.2仿真操作
3.2.3軟元件監(jiān)視
3.2.4時(shí)序圖監(jiān)視
第4章基本指令及應(yīng)用
4.1基本指令說(shuō)明
4.1.1常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)和線(xiàn)圈指令
4.1.2邊沿檢測(cè)觸點(diǎn)指令
4.1.3主控和主控復(fù)位指令
4.1.4取反指令
4.1.5置位與復(fù)位指令
4.1.6結(jié)果邊沿檢測(cè)指令
4.1.7脈沖微分輸出指令
4.1.8程序結(jié)束指令
4.2PLC基本控制電路與梯形圖
4.2.1起動(dòng)、自鎖和停止控制的PLC電路與梯形圖
4.2.2正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制的PLC電路與梯形圖
4.2.3多地控制的PLC電路與梯形圖85
4.2.4定時(shí)控制的PLC電路與梯形圖85
4.2.5定時(shí)器與計(jì)數(shù)器組合延長(zhǎng)定時(shí)控制的PLC電路與梯形圖
4.2.6多重輸出控制的PLC電路與梯形圖
4.2.7過(guò)載報(bào)警控制的PLC電路與梯形圖
4.2.8閃爍控制的PLC電路與梯形圖94
4.3基本指令應(yīng)用實(shí)例一：PLC控制噴泉
4.3.1控制要求
4.3.2PLC用到的I/O端子與連接的輸入/輸出設(shè)備
4.3.3PLC控制電路
4.3.4PLC控制程序及詳解
4.4基本指令應(yīng)用實(shí)例二：PLC控制交通信號(hào)燈
4.4.1控制要求
4.4.2PLC用到的輸入/輸出設(shè)備與I/O端子
4.4.3PLC控制電路
4.4.4PLC控制程序及詳解
第5章步進(jìn)指令及應(yīng)用
5.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)指令
5.1.1順序控制與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
5.1.2步進(jìn)指令說(shuō)明
5.1.3步進(jìn)指令在兩種編程軟件中的編寫(xiě)形式
5.1.4狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖分支方式
5.1.5步進(jìn)指令編程注意事項(xiàng)
5.2步進(jìn)指令應(yīng)用實(shí)例一：PLC控制兩種液體混合裝置
5.2.1系統(tǒng)控制要求
5.2.2PLC用到的I/O端子及連接的輸入/輸出設(shè)備
5.2.3PLC控制電路
5.2.4PLC控制程序及詳解
5.3步進(jìn)指令應(yīng)用實(shí)例二：PLC控制簡(jiǎn)易機(jī)械手
5.3.1系統(tǒng)控制要求
5.3.2PLC用到的I/O端子及連接的輸入/輸出設(shè)備
5.3.3PLC控制電路
5.3.4PLC控制程序及詳解
5.4步進(jìn)指令應(yīng)用實(shí)例三：PLC控制大小鐵球分檢機(jī)
5.4.1系統(tǒng)控制要求
5.4.2PLC用到的I/O端子及連接的輸入/輸出設(shè)備
5.4.3PLC控制電路
5.4.4PLC控制程序及詳解
第6章應(yīng)用指令及應(yīng)用
6.1程序流程類(lèi)指令
6.1.1條件跳轉(zhuǎn)指令
6.1.2子程序調(diào)用和返回指令
6.1.3中斷指令
6.1.4主程序結(jié)束指令
6.1.5刷新監(jiān)視定時(shí)器指令
6.1.6循環(huán)開(kāi)始與結(jié)束指令
6.2傳送與比較類(lèi)指令
6.2.1比較指令
6.2.2區(qū)間比較指令
6.2.3傳送指令
6.2.4移位傳送指令
6.2.5取反傳送指令
1286.2.6成批傳送指令
6.2.7多點(diǎn)傳送指令
6.2.8數(shù)據(jù)交換指令
6.2.9BCD轉(zhuǎn)換指令
6.2.10BIN轉(zhuǎn)換指令
6.3四則運(yùn)算與邏輯運(yùn)算類(lèi)指令
6.3.1BIN加法運(yùn)算指令
6.3.2BIN減法運(yùn)算指令
6.3.3BIN加1運(yùn)算指令
6.3.4BIN減1運(yùn)算指令
6.3.5邏輯與指令
6.3.6邏輯或指令
6.4循環(huán)與移位類(lèi)指令
6.4.1循環(huán)右移（環(huán)形右移）指令
6.4.2循環(huán)左移（環(huán)形左移）指令
6.4.3位右移指令
6.4.4位左移指令
6.4.5字右移指令
6.4.6字左移指令
6.5數(shù)據(jù)處理類(lèi)指令
6.5.1成批復(fù)位指令
6.5.2平均值指令
6.5.3高低字節(jié)互換指令
6.6高速處理類(lèi)指令
6.6.1輸入輸出刷新指令
6.6.2高速計(jì)數(shù)器比較置位指令
6.6.3高速計(jì)數(shù)器比較復(fù)位指令
6.6.4脈沖輸出指令
6.6.5脈沖調(diào)制指令
6.7外部I/O設(shè)備類(lèi)指令
6.7.1數(shù)字鍵輸入指令
6.7.2ASCII數(shù)據(jù)輸入指令
6.7.3讀特殊功能模塊指令
6.7.4寫(xiě)特殊功能模塊指令
6.8時(shí)鐘運(yùn)算指令
6.8.1時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較指令
6.8.2時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令