第一部分嵌入式操作系統(tǒng)原理
第1章緒論
1.1嵌入式操作系統(tǒng)發(fā)展歷史
1.2嵌入式操作系統(tǒng)分類
1.3嵌入式操作系統(tǒng)的組成
1.4主流嵌入式操作系統(tǒng)
1.5嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
1.6編寫(xiě)嵌入式操作系統(tǒng)的方法
習(xí)題
第2章嵌入式系統(tǒng)硬件與操作系統(tǒng)
2.1嵌入式系統(tǒng)的硬件構(gòu)成
2.2微處理器
2.3I/O
2.4總線
2.5存儲(chǔ)器
2.6BOOT、BootLoader和操作系統(tǒng)
習(xí)題
第3章嵌入式操作系統(tǒng)
3.1嵌入式操作系統(tǒng)的定義
3.2嵌入式操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
3.2.1整體型體系結(jié)構(gòu)
3.2.2層次型體系結(jié)構(gòu)
3.2.3微內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)
3.2.4客戶服務(wù)器體系結(jié)構(gòu)
3.3嵌入式操作系統(tǒng)的組成要素及概念 
3.4嵌入式操作系統(tǒng)編寫(xiě)的要求
習(xí)題
第4章嵌入式操作系統(tǒng)常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
4.1數(shù)組
4.2指針
4.3結(jié)構(gòu)體
4.4鏈表
4.5差分鏈表
4.6樹(shù)
4.7位圖
4.8文件
4.9內(nèi)核線程
習(xí)題
第5章嵌入式操作系統(tǒng)初始化
5.1BootLoader
5.1.1BootLoader裝在哪里
5.1.2BootLoader的啟動(dòng)過(guò)程
5.1.3基于MicroBlaze軟核處理器的BootLoader設(shè)計(jì)
5.1.4基于STM32處理器的簡(jiǎn)單BootLoader設(shè)計(jì)
5.2嵌入式操作系統(tǒng)初始化數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及主要操作
5.2.1μCOSⅡ主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及操作
5.2.2μCOSⅡ系統(tǒng)初始化
5.2.3μCLinux的系統(tǒng)初始化
習(xí)題
第6章任務(wù)管理
6.1任務(wù)和任務(wù)優(yōu)先級(jí)
6.2任務(wù)狀態(tài)
6.3任務(wù)控制塊鏈
6.4任務(wù)生成
6.5任務(wù)掛起
6.6任務(wù)喚醒
6.7任務(wù)刪除
6.8任務(wù)調(diào)度
6.9任務(wù)編程
習(xí)題
第7章資源管理
7.1資源共享、互斥和任務(wù)同步
7.2臨界區(qū)
7.3信號(hào)量
7.4信號(hào)量的使用
7.5優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)
7.6優(yōu)先級(jí)繼承協(xié)議
7.7在μCOSⅡ上實(shí)現(xiàn)優(yōu)先級(jí)繼承協(xié)議
7.8優(yōu)先級(jí)天花板協(xié)議
7.9在μCOSⅡ上擴(kuò)展優(yōu)先級(jí)天花板協(xié)議
習(xí)題
第8章任務(wù)間通信
8.1通信實(shí)現(xiàn)的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
8.2信號(hào)量——資源
8.3消息隊(duì)列
8.4郵箱
8.5管道
8.6事件集
習(xí)題
第9章內(nèi)存管理
9.1內(nèi)存保護(hù)
9.2內(nèi)存管理機(jī)制
9.2.1固定大小存儲(chǔ)區(qū)管理
9.2.2可變大小存儲(chǔ)區(qū)管理
9.2.3μCOSⅡ?qū)崿F(xiàn)內(nèi)存管理的方式
9.2.4Linux的內(nèi)存機(jī)制
9.2.5μCLinux下虛擬內(nèi)存機(jī)制的屏蔽
習(xí)題
第10章中斷與異步信號(hào)
10.1中斷
10.2中斷向量表
10.3中斷處理過(guò)程
10.3.1中斷檢測(cè)
10.3.2中斷響應(yīng)
10.3.3中斷處理
10.3.4MicroBlaze中斷管理
10.3.5μCOSⅡ中斷服務(wù)程序?qū)崿F(xiàn)
10.4時(shí)鐘中斷和時(shí)鐘管理
10.5軟中斷
10.6異步信號(hào)機(jī)制
10.7中斷性能評(píng)價(jià)指標(biāo)
習(xí)題
第二部分嵌入式操作系統(tǒng)及其應(yīng)用
第11章Linux操作系統(tǒng)
11.1Linux內(nèi)核
11.2Linux文件結(jié)構(gòu)模型
11.3Linux驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)
11.4Linux驅(qū)動(dòng)的編寫(xiě)實(shí)例——字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)
11.4.1字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)原理分析
11.4.2字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
11.4.3字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的編寫(xiě)步驟
11.4.4驅(qū)動(dòng)程序的編譯和加載
習(xí)題
第12章μCLinux操作系統(tǒng)
12.1μCLinux內(nèi)核
12.2μCLinux移植
12.3μCLinux驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)
習(xí)題
第13章Android操作系統(tǒng)
13.1Android系統(tǒng)構(gòu)架
13.2Android SDK開(kāi)發(fā)環(huán)境
13.3Android平臺(tái)開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建
13.4Android藍(lán)牙驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)
13.5Android平臺(tái)藍(lán)牙編程
習(xí)題
第14章Windows CE操作系統(tǒng)
14.1內(nèi)核與驅(qū)動(dòng)
14.2Windows CE系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)介
14.3Windows CE驅(qū)動(dòng)程序?qū)嵗?br />習(xí)題
 
 
 
 
 
 
視頻目錄
Video Contents
視 頻 名 稱時(shí)長(zhǎng)/分鐘位置
第1集 概述71.1節(jié)
第2集 演變41.1節(jié)
第3集 分類61.2節(jié)
第4集 組成131.3節(jié)
第5集 體系結(jié)構(gòu)83.2節(jié)
第6集 主流系統(tǒng)41.4節(jié)
第7集 編寫(xiě)原則101.6節(jié)
第8集 基本組成162.1節(jié)
第9集 嵌入式系統(tǒng)硬件構(gòu)成72.1節(jié)
第10集 嵌入式微處理器112.2節(jié)
第11集 其他處理器及指令82.2節(jié)
第12集 指令流水線92.2節(jié)
第13集 總線132.4節(jié)
第14集 存儲(chǔ)器52.5節(jié)
第15集 操作系統(tǒng)是如何啟動(dòng)的82.6節(jié)
第16集  系統(tǒng)引導(dǎo)及各種boot軟件92.6節(jié)
第17集 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)124.3節(jié)
第18集 雙向鏈表124.4節(jié)
第19集 任務(wù)控制塊85.2節(jié)
第20集 注冊(cè)表125.2節(jié)
第21集 任務(wù)126.1節(jié)
第22集 任務(wù)調(diào)度66.8節(jié)
第23集 Ucos任務(wù)的程序?qū)崿F(xiàn)66.9節(jié)
第24集 任務(wù)管理與調(diào)度166.1節(jié)
第25集 任務(wù)狀態(tài)及變遷26.2節(jié)
第26集 任務(wù)控制塊76.3節(jié)
第27集 任務(wù)切換96.5節(jié)
第28集 任務(wù)列表36.9節(jié)
第29集 優(yōu)先級(jí)管理26.1節(jié)
第30集 基本函數(shù)106.9節(jié)
第31集 資源共享、互斥和任務(wù)同步167.1節(jié)
第32集 信號(hào)量-主要函數(shù)187.4節(jié)
第33集 郵箱和消息隊(duì)列108.4節(jié)
第34集 消息隊(duì)列的主要函數(shù)38.3節(jié)
第35集 郵箱28.4節(jié)
第36集 事件集108.6節(jié)
第37集 主要功能函數(shù)48.6節(jié)
第38集 不同機(jī)制的比較28.6節(jié)
第39集 中斷管理810.1節(jié)
第40集 中斷處理的過(guò)程610.3節(jié)
第41集 實(shí)時(shí)內(nèi)核的中斷管理410.3節(jié)
第42集 用戶中斷服務(wù)程序410.3節(jié)
第43集 時(shí)間管理1410.4節(jié)
第44集 內(nèi)存管理149.1節(jié)
第45集 IO管理89.2節(jié)