序
前言
第1 部分
智能底盤總體技術(shù)路線圖
第1 章 汽車底盤的技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢..002
1 汽車底盤技術(shù)現(xiàn)狀..002
1.1 底盤縱向控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀..002
1.2 底盤橫向控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀..006
1.3 底盤垂向控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀..010
2 汽車底盤發(fā)展趨勢..014
2.1 乘用車底盤發(fā)展趨勢..014
2.2 商用車底盤發(fā)展趨勢..023
第2 章 智能底盤的技術(shù)范圍及基本屬性..026
1 智能底盤的定義及技術(shù)范圍..026
1.1 智能底盤的定義..026
1.2 乘用車智能底盤的技術(shù)范圍..026
1.3 商用車智能底盤的技術(shù)范圍..028
2 智能底盤的基本屬性..030
第3 章 智能底盤總體路線圖..031
1 路線圖總體思路及組織分工..031
1.1 路線圖總體思路..031
1.2 路線圖組織分工..031
2 總體目標(biāo)及關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)..032
2.1 總體目標(biāo)..032
2.2 乘用車智能底盤發(fā)展關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)..033
2.3 商用車智能底盤發(fā)展關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)..035
第2 部分
乘用車智能底盤
第4 章 乘用車智能底盤技術(shù)路線圖..038
1 智能底盤發(fā)展愿景及總體目標(biāo)..038
1.1 智能底盤發(fā)展愿景..038
1.2 智能底盤總體目標(biāo)..038
2 智能底盤技術(shù)路線圖..042
3 智能底盤技術(shù)路徑及關(guān)鍵指標(biāo)..044
3.1 智能底盤系統(tǒng)技術(shù)路徑..044
3.2 智能底盤系統(tǒng)關(guān)鍵指標(biāo)..046
第5 章 乘用車智能底盤構(gòu)型的組成要素..049
1 底盤及電池一體化構(gòu)型..049
1.1 背景..049
1.2 現(xiàn)狀分析..049
1.3 技術(shù)趨勢分析..054
1.4 創(chuàng)新行動計劃..055
2 線控制動及線控轉(zhuǎn)向..056
2.1 背景..056
2.2 現(xiàn)狀分析..056
2.3 技術(shù)趨勢分析..059
2.4 創(chuàng)新行動計劃..063
3 智能懸架..064
3.1 智能電控減振器..065
3.2 智能空氣懸架..068
4 高集成化分布式驅(qū)動..072
4.1 背景..072
4.2 現(xiàn)狀分析..073
4.3 技術(shù)趨勢分析..076
4.4 創(chuàng)新行動計劃..078
5 智能輪胎..079
5.1 背景..079
5.2 現(xiàn)狀分析..080
5.3 技術(shù)趨勢分析..081
5.4 創(chuàng)新行動計劃..084
第6 章 乘用車智能底盤控制..087
1 智能底盤域控制..087
1.1 背景..087
1.2 目標(biāo)及核心技術(shù)..088
1.3 現(xiàn)狀分析..090
1.4 路徑選擇及行動建議..097
2 橫、縱、垂向運(yùn)動綜合協(xié)同控制..099
2.1 背景..099
2.2 目標(biāo)、關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)及核心技術(shù)..100
2.3 現(xiàn)狀分析..100
2.4 路徑選擇及行動建議..103
第7 章 乘用車智能底盤的冗余..105
1 失效模式及安全機(jī)制..105
1.1 背景..105
1.2 目標(biāo)、關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)及核心技術(shù)..106
1.3 現(xiàn)狀分析..110
1.4 路徑選擇及行動建議..111
2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的冗余控制..115
2.1 背景..115
2.2 總體目標(biāo)..116
2.3 現(xiàn)狀分析..117
2.4 路徑選擇及行動建議..124
3 制動系統(tǒng)的冗余控制..124
3.1 背景..124
3.2 總體目標(biāo)..125
3.3 現(xiàn)狀分析..125
3.4 路徑選擇及行動建議..135
第3 部分
商用車智能底盤
第8 章 商用車智能底盤技術(shù)路線圖..138
1 智能底盤發(fā)展愿景及總體目標(biāo)..138
1.1 智能底盤發(fā)展愿景..138
1.2 智能底盤總體目標(biāo)..139
2 智能底盤技術(shù)路線圖..140
3 智能底盤技術(shù)路徑及關(guān)鍵指標(biāo)..141
3.1 智能底盤系統(tǒng)技術(shù)路徑..141
3.2 智能底盤系統(tǒng)關(guān)鍵指標(biāo)..143
第9 章 商用車智能底盤構(gòu)型的組成要素..144
1 智能底盤的整體構(gòu)型..144
1.1 現(xiàn)狀分析..144
1.2 底盤系統(tǒng)構(gòu)型目標(biāo)..145
1.3 商用車底盤構(gòu)型特點(diǎn)..146
2 線控制動及線控轉(zhuǎn)向..147
2.1 線控制動..147
2.2 線控轉(zhuǎn)向..151
3 智能懸架..155
第10 章 商用車智能底盤控制..158
1 商用車智能底盤運(yùn)行場景..158
1.1 背景..158
1.2 總體目標(biāo)..159
1.3 現(xiàn)狀分析..161
1.4 路徑選擇及行動建議..164
2 橫、縱、垂向運(yùn)動綜合協(xié)同控制..165
2.1 背景..165
2.2 總體目標(biāo)..166
2.3 現(xiàn)狀分析..167
2.4 路徑選擇及行動建議..169
第11 章 商用車智能底盤的冗余..171
1 背景..171
2 目標(biāo)..172
2.1 產(chǎn)業(yè)及總體目標(biāo)..172
2.2 2025年階段目標(biāo)..172
2.3 2030年階段目標(biāo)..173
3 現(xiàn)狀分析..173
3.1 產(chǎn)品分析..173
3.2 技術(shù)分析..174
3.3 能力分析..175
4 路徑選擇及行動建議..175
4.1 技術(shù)路徑..175
4.2 關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)..177
4.3 具體創(chuàng)新行動計劃..177
第4 部分
線控制動及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)路線圖
第12 章 線控制動系統(tǒng)..180
1 編制范圍、總體目標(biāo)及技術(shù)路徑..180
1.1 編制范圍..180
1.2 總體目標(biāo)及技術(shù)路徑..180
2 線控制動系統(tǒng)技術(shù)路線..182
2.1 現(xiàn)狀綜述..182
2.2 關(guān)鍵技術(shù)預(yù)判..182
2.3 線控液壓制動系統(tǒng)..187
2.4 線控氣壓制動系統(tǒng)..205
2.5 線控電子機(jī)械式制動系統(tǒng)..217
第13 章 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)..224
1 編制范圍、總體目標(biāo)及技術(shù)路徑..224
1.1 編制范圍..224
1.2 總體目標(biāo)及技術(shù)路徑..226
2 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)路線..233
2.1 線控轉(zhuǎn)向關(guān)鍵零部件..233
2.2 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安全性目標(biāo)..237
2.3 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)體驗(yàn)性目標(biāo)..242
2.4 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)低碳性目標(biāo)..266
第5 部分
開發(fā)測試平臺與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范技術(shù)路線圖
第14 章 智能底盤的開發(fā)測試平臺..272
1 背景..272
1.1 開發(fā)測試平臺的概念..272
1.2 開發(fā)測試平臺技術(shù)發(fā)展目標(biāo)..272
2 開發(fā)測試平臺現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢研判..273
2.1 發(fā)展趨勢..273
2.2 面臨的挑戰(zhàn)..283
2.3 突破路徑..296
3 智能電動底盤開發(fā)測試平臺發(fā)展目標(biāo)..304
4 底盤開發(fā)測試平臺發(fā)展路線圖..305
4.1 開發(fā)流程..305
4.2 評價體系..308
4.3 工具鏈..309
4.4 數(shù)字化開發(fā)平臺..312
第15 章 智能底盤標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范..314
1 智能底盤標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢..314
1.1 智能底盤技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)概述及總體標(biāo)準(zhǔn)..315
1.2 智能底盤技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展趨勢..326
2 系統(tǒng)級標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范路線圖..331
2.1 智能底盤系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)路線圖..331
2.2 線控制動系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀及路線圖..338
2.3 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀及路線圖..340
2.4 電控懸架系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)布局..342
2.5 線控驅(qū)動系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀及路線圖..343
3 零部件級標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范路線圖..345
3.1 關(guān)鍵傳感器..345
3.2 域控制器..347
3.3 踏板感覺模擬器..349
3.4 方向盤手感模擬器..349
3.5 電機(jī)..349
3.6 電磁閥體..350
3.7 蓄能器..350
3.8 EMB系統(tǒng)制動鉗..351
3.9 減速傳動機(jī)構(gòu)..352
4 接口及測試標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范路線圖..352
4.1 智能底盤內(nèi)部接口標(biāo)準(zhǔn)化..352
4.2 線控底盤及其他系統(tǒng)接口標(biāo)準(zhǔn)化..354
4.3 線控底盤系統(tǒng)測試標(biāo)準(zhǔn)路線圖..357
附 錄..360
附錄A 縮略語表..360
附錄B 主要參與單位及專家..365