前言
第1篇 動力學(xué)分析篇
第1章 運動仿真基礎(chǔ)2
1.1 運動分析概述3
1.1.1 什么是運動分析3
1.1.2 理論力學(xué)3
1.1.3 運動仿真的實現(xiàn)4
1.1.4 Gruebler5
1.2 運動分析的進入和執(zhí)行6
1.2.1 進入仿真模塊6
1.2.2 執(zhí)行運動分析7
1.3 運動仿真選項9
1.3.1 運動仿真界面9
1.3.2 運動導(dǎo)航器9
1.3.3 【主頁】選項卡10
1.3.4 【動畫】面組13
1.4 UG NX 2027平臺14
1.4.1 操作系統(tǒng)要求14
1.4.2 硬件要求14
1.4.3 系統(tǒng)約定15
1.5 練習題16
第2章 運動體、質(zhì)量及材料17
2.1 運動體的定義18
2.1.1 創(chuàng)建運動體18
2.1.2 質(zhì)量特性19
2.1.3 定義質(zhì)量特性20
2.2 材料21
2.2.1 調(diào)用材料21
2.2.2 定義材料22
2.3 練習題23
第3章 運動副24
3.1 運動副的定義和類型25
3.1.1 運動副的定義25
3.1.2 運動副的類型25
3.2 創(chuàng)建運動副27
3.2.1 創(chuàng)建運動副的步驟27
3.2.2 創(chuàng)建對齊運動體28
3.2.3 固定副30
3.2.4 旋轉(zhuǎn)副30
3.2.5 滑動副33
3.2.6 柱面副37
3.2.7 球面副40
3.2.8 萬向節(jié)42
3.2.9 平面副50
3.2.10 螺旋副52
3.3 實例—三連桿運動機構(gòu)57
3.3.1 創(chuàng)建運動體57
3.3.2 創(chuàng)建運動副58
3.3.3 動畫分析62
3.4 實例—沖床模型63
3.4.1 裝配轉(zhuǎn)盤64
3.4.2 裝配沖頭67
3.4.3 創(chuàng)建運動體與運動副69
3.4.4 動畫分析73
3.4.5 優(yōu)化模型74
3.5 實例—臺虎鉗模型77
3.5.1 創(chuàng)建運動體和運動副77
3.5.2 創(chuàng)建臺虎鉗動畫80
3.6 練習題80
第4章 傳動副83
4.1 創(chuàng)建耦合副84
4.1.1 齒輪耦合副84
4.1.2 創(chuàng)建齒輪耦合副84
4.1.3 創(chuàng)建蝸輪蝸桿運動85
4.1.4 齒輪齒條副90
4.1.5 創(chuàng)建齒輪齒條副90
4.1.6 線纜副91
4.1.7 滑輪模型92
4.2 實例—二級減速器97
4.2.1 創(chuàng)建運動體和旋轉(zhuǎn)副97
4.2.2 創(chuàng)建齒輪耦合副與動畫分析99
4.3 實例—汽車轉(zhuǎn)向機構(gòu)101
4.3.1 創(chuàng)建運動體101
4.3.2 創(chuàng)建運動副102
4.3.3 創(chuàng)建齒輪齒條副105
4.3.4 運動分析106
4.4 實例—汽車刮水器108
4.4.1 創(chuàng)建運動體109
4.4.2 創(chuàng)建運動副110
4.4.3 創(chuàng)建傳動副114
4.5 練習題117
第5章 約束122
5.1 創(chuàng)建約束123
5.1.1 點在線上副123
5.1.2 創(chuàng)建點在線上副123
5.1.3 線在線上副127
5.1.4 創(chuàng)建線在線上副127
5.1.5 點在面上副130
5.1.6 創(chuàng)建點在面上副130
5.2 實例—玻璃切割機模型134
5.2.1 創(chuàng)建運動體和運動副134
5.2.2 創(chuàng)建約束138
5.2.3 結(jié)果分析139
5.3 實例—仿形運動機構(gòu)140
5.3.1 運動要求及分析思路140
5.3.2 創(chuàng)建輔助對象141
5.3.3 創(chuàng)建運動體144
5.3.4 創(chuàng)建運動副145
5.3.5 創(chuàng)建約束148
5.3.6 運動分析150
5.4 練習題151
第6章 力的創(chuàng)建156
6.1 載荷157
6.1.1 標量力157
6.1.2 創(chuàng)建標量力158
6.1.3 矢量力161
6.1.4 創(chuàng)建矢量力163
6.1.5 創(chuàng)建標量扭矩166
6.1.6 矢量扭矩169
6.1.7 創(chuàng)建矢量扭矩170
6.2 重力與摩擦力174
6.2.1 重力175
6.2.2 摩擦力176
6.2.3 實例—摩擦力試驗177
6.3 練習題180
第7章 連接器181
7.1 彈性連接182
7.1.1 彈簧182
7.1.2 彈簧力182
7.1.3 創(chuàng)建拉伸彈簧183
7.1.4 創(chuàng)建扭轉(zhuǎn)彈簧186
7.1.5 彈簧柔性變形動畫190
7.1.6 襯套193
7.1.7 創(chuàng)建襯套193
7.2 阻尼連接199
7.2.1 阻尼199
7.2.2 創(chuàng)建阻尼199
7.3 接觸單元202
7.3.1 2D接觸202
7.3.2 創(chuàng)建2D接觸203
7.3.3 3D接觸206
7.3.4 創(chuàng)建3D接觸207
7.4 實例—離合器209
7.4.1 離合器運動分析209
7.4.2 創(chuàng)建運動體210
7.4.3 創(chuàng)建運動副211
7.4.4 創(chuàng)建連接器與力214
7.4.5 動畫分析217
7.4.6 圖表輸出218
7.5 實例—撞擊試驗220
7.5.1 創(chuàng)建運動體220
7.5.2 創(chuàng)建運動副221
7.5.3 創(chuàng)建力與連接器223
7.5.4 創(chuàng)建動畫227
7.5.5 修正參數(shù)228
7.5.6 圖表輸出231
7.6 練習題232
第8章 仿真結(jié)果輸出235
8.1 動畫分析236
8.1.1 常規(guī)驅(qū)動236
8.1.2 鉸接運動驅(qū)動237
8.1.3 電子表格驅(qū)動241
8.1.4 靜態(tài)平衡242
8.1.5 求解器參數(shù)245
8.2 電子表格245
8.2.1 電子表格和系統(tǒng)平臺245
8.2.2 創(chuàng)建和編輯電子表格246
8.2.3 電子表格驅(qū)動模型248
8.3 圖表輸出250
8.4 練習題254
第9章 機構(gòu)檢查255
9.1 封裝選項256
9.1.1 干涉檢查256
9.1.2 測量260
9.1.3 追蹤263
9.2 標記功能267
9.2.1 標記267
9.2.2 智能點270
9.2.3 傳感器273
9.3 實例—剪式千斤頂275
9.3.1 運動要求及分析思路275
9.3.2 創(chuàng)建運動體276
9.3.3 創(chuàng)建剪式機構(gòu)運動副278
9.3.4 創(chuàng)建螺桿機構(gòu)運動副280
9.3.5 干涉檢查284
9.3.6 轉(zhuǎn)速和頂起速度的圖表287
9.3.7 測量最大頂起高度289
9.4 練習題292
第10章 XY函數(shù)編輯器293
10.1 運動-函數(shù)294
10.1.1 多項式函數(shù)294
10.1.2 簡諧運動-函數(shù)297
10.1.3 間歇函數(shù)300
10.2 AFU格式表304
10.2.1 對話框選項304
10.2.2 使用隨機數(shù)字306
10.2.3 執(zhí)行波形掃掠310
10.2.4 從柵格數(shù)字化311
10.2.5 從數(shù)據(jù)（繪圖）數(shù)字化314
10.2.6