第1章    三菱FX5U PLC的硬件結(jié)構(gòu) 001
1.1　三菱FX5U PLC的技術(shù)優(yōu)勢(shì)001
1.2　FX5U PLC基本單元的概貌003
1.2.1　基本單元內(nèi)部的方框圖003
1.2.2　基本單元的工作原理006
1.2.3　基本單元的性能和軟元件007
1.2.4　基本單元的外形和結(jié)構(gòu)009
1.2.5　基本單元的型號(hào)規(guī)格012
1.3　FX5U PLC基本單元的接線端子014
1.3.1　AC電源、DC輸入型的接線端子014
1.3.2　DC電源、DC輸入型的接線端子016
1.4　FX5U PLC基本單元的接口電路017
1.4.1　FX5U PLC的輸入接口電路017
1.4.2　FX5U PLC的輸出接口電路021
1.5　FX5U PLC的擴(kuò)展模塊022
1.5.1　帶有內(nèi)置電源的輸入輸出模塊023
1.5.2　擴(kuò)展電纜型的輸入輸出模塊025
1.5.3　擴(kuò)展連接器型的輸入輸出模塊028
1.5.4　FX5U PLC的其他擴(kuò)展模塊033
1.5.5　基本單元與擴(kuò)展設(shè)備的連接035
1.6　FX5U PLC基本單元的電源容量037
第2章  編程軟件GX Works3 040
2.1　編程軟件GX Works3簡(jiǎn)介040
2.2　編程軟件GX Works3的下載和安裝042
2.2.1　編程軟件GX Works3的下載042
2.2.2　編程軟件GX Works3的安裝043
2.3　GX Works3的梯形圖編輯環(huán)境045
2.3.1　新建FX5U PLC的設(shè)計(jì)工程046
2.3.2　梯形圖的主菜單欄和工具條046
2.3.3　梯形圖編輯界面的導(dǎo)航欄049
2.3.4　梯形圖的部件選擇窗口050
2.4　FX5U PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)053
2.4.1　編程的前期準(zhǔn)備工作053
2.4.2　在編程軟件中進(jìn)行模塊配置054
2.4.3　進(jìn)行CPU各項(xiàng)參數(shù)的設(shè)置056
2.4.4　進(jìn)行程序設(shè)計(jì)的步驟056
2.4.5　梯形圖程序文件的規(guī)劃057
2.4.6　FX5U PLC程序的調(diào)試058
2.4.7　在梯形圖中添加聲明、注解059
2.4.8　在GX Works3中打開(kāi)其他格式的文件060
第3章  FX5U PLC的編程語(yǔ)言和編程元件 065
3.1　FX5U PLC的編程語(yǔ)言065
3.1.1　梯形圖語(yǔ)言（LD）.065
3.1.2　結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言（ST）067
3.1.3　順序功能圖語(yǔ)言（SFC）.069
3.1.4　功能塊圖/梯形圖語(yǔ)言（FBD/LD）069
3.1.5　程序塊的劃分070
3.2　FX5U PLC的編程軟元件070
3.2.1　輸入繼電器（X）071
3.2.2　輸出繼電器（Y）071
3.2.3　各種內(nèi)部繼電器072
3.2.4　定時(shí)器（T）、（ST）073
3.2.5　計(jì)數(shù)器（C）、（LC）073
3.2.6　各種寄存器074
3.2.7　模塊訪問(wèn)軟元件、嵌套、指針075
3.2.8　常數(shù)和字符串076
3.3　GX Works3環(huán)境中的編程實(shí)例076
3.3.1　倉(cāng)庫(kù)卷閘門控制原理076
3.3.2　I/O地址分配和PLC選型、接線077
3.3.3　在編程軟件中創(chuàng)建PLC新工程078
3.3.4　為軟元件添加注釋078
3.3.5　梯形圖的編程和轉(zhuǎn)換079
3.4　梯形圖編程的其他問(wèn)題081
3.4.1　梯形圖的個(gè)性化設(shè)計(jì) 081
3.4.2　用標(biāo)簽進(jìn)行梯形圖的編程083
3.4.3　搜索和替換086
3.4.4　設(shè)計(jì)文件的保存、查找、打印087
3.5　GX Works3編程環(huán)境中的模擬調(diào)試089
3.6　PLC程序在運(yùn)行中的監(jiān)視092
3.6.1　對(duì)整個(gè)梯形圖進(jìn)行監(jiān)視093
3.6.2　對(duì)指定元件的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視095
第4章  基本指令解析與經(jīng)典應(yīng)用實(shí)例 098
4.1　觸點(diǎn)指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI098
4.1.1　LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI指令解析098
4.1.2　經(jīng)典應(yīng)用實(shí)例——正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)電路099
4.2　定時(shí)器和計(jì)數(shù)器輸出指令OUT T、OUT C102
4.2.1　定時(shí)器輸出指令OUT T解析102
4.2.2　計(jì)數(shù)器輸出指令OUT C解析103
4.2.3　經(jīng)典應(yīng)用實(shí)例1——兩臺(tái)設(shè)備間隔啟動(dòng)電路104
4.2.4　經(jīng)典應(yīng)用實(shí)例2——120min長(zhǎng)延時(shí)電路105
4.2.5　經(jīng)典應(yīng)用實(shí)例3——定時(shí)器與計(jì)數(shù)器聯(lián)合電路106
4.3　置位指令SET和復(fù)位指令RST108
4.3.1　置位指令SET解析108
4.3.2　復(fù)位指令RST解析108
4.3.3　經(jīng)典應(yīng)用實(shí)例——電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)可逆控制109
4.4　加、減、乘、除四則算術(shù)運(yùn)算指令112
4.4.1　加法和減法指令A(yù)DD（P）、SUB（P）解析112
4.4.2　乘法和除法指令MUL（P）、DIV（P）解析113
4.4.3　經(jīng)典應(yīng)用實(shí)例1——展廳人數(shù)限制裝置114
4.4.4　經(jīng)典應(yīng)用實(shí)例2——用撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行四則運(yùn)算115
4.5　數(shù)據(jù)傳送指令MOV（P）116
4.5.1　數(shù)據(jù)傳送指令MOV（P）解析116
4.5.2　經(jīng)典應(yīng)用實(shí)例——多只指示燈的控制118
4.6　BIN16位數(shù)據(jù)比較運(yùn)算指令119
4.6.1　BIN16位數(shù)據(jù)比較運(yùn)算指令解析120
4.6.2　經(jīng)典應(yīng)用實(shí)例——4臺(tái)電動(dòng)機(jī)間隔啟動(dòng)121
4.7　BIN16位數(shù)據(jù)比較輸出指令CMP（P）123
4.7.1　比較輸出指令CMP（P）解析123
4.7.2　經(jīng)典應(yīng)用實(shí)例——星-三角降壓?jiǎn)?dòng)電路124
4.8　區(qū)間比較指令ZCP（P）126
4.8.1　區(qū)間比較指令ZCP（P）的解析126
4.8.2　采用區(qū)間比較指令ZCP的梯形圖127
4.8.3　經(jīng)典應(yīng)用實(shí)例——道路照明燈時(shí)鐘控制裝置128
4.9　16位BIN數(shù)據(jù)遞增/遞減指令130
4.9.1　16位BIN數(shù)據(jù)遞增指令I(lǐng)NC（P）解析130
4.9.2　16位BIN數(shù)據(jù)遞減指令DEC（P）解析130
4.9.3　經(jīng)典應(yīng)用實(shí)例——七擋功率調(diào)節(jié)裝置131
4.10　BCD（P）碼轉(zhuǎn)換指令133
4.10.1　BCD（P）碼轉(zhuǎn)換指令解析133
4.10.2　經(jīng)典應(yīng)用實(shí)例——車位數(shù)量顯示器136
4.11　七段解碼指令SEGD（P）138
4.11.1　七段解碼指令SEGD（P）解析138
4.11.2　顯示0～9的七段數(shù)碼管139
4.11.3　經(jīng)典應(yīng)用實(shí)例——5選手智能搶答器140
第5章  功能指令解析與經(jīng)典應(yīng)用實(shí)例 143
5.1　功能指令的基本要素143
5.1.1　功能指令的表達(dá)格式143
5.1.2　操作數(shù)中使用的軟元件144
5.2　右移位和左移位指令SFTR（P）、SFTL（P）146
5.2.1　n位數(shù)據(jù)的n位右移位和左移位指令解析146
5.2.2　執(zhí)行右移位和左移位指令的梯形圖147
5.2.3　經(jīng)典應(yīng)用實(shí)例——8盞燈具的順序控制148
5.3　子程序調(diào)用指令CALL（P）、返回指令SRET和主程序結(jié)束指令FEND150
5.3.1  子程序調(diào)用指令CALL（P）解析150
5.3.2　子程序返回指令SRET解析150
5.3.3　主程序結(jié)束指令FEND解析150
5.3.4　經(jīng)典應(yīng)用實(shí)例——進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送151
5.4　指針?lè)种е噶頒J（P）152
5.4.1  指針?lè)种е噶頒J（P）解析152
5.4.2　經(jīng)典應(yīng)用實(shí)例——雙電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的手動(dòng)/自動(dòng)選擇153
5.5　中斷指令EI、DI、IRET155
5.5.1　中斷指令EI、DI、IRET解析156
5.5.2  測(cè)試兩個(gè)中斷指針編號(hào)的優(yōu)先順序157
5.5.3　經(jīng)典應(yīng)用實(shí)例1——采用中斷指令的計(jì)數(shù)程序158
5.5.4　經(jīng)典應(yīng)用實(shí)例2——捕捉短時(shí)間脈沖信號(hào)158
5.6　運(yùn)算指令E/（P）和轉(zhuǎn)換指令I(lǐng)NT2FLT（P）160
5.6.1　單精度實(shí)數(shù)除法運(yùn)算指令E/（P）解析160
5.6.2　單精度實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換指令I(lǐng)NT2FLT（P）解析161
5.6.3　經(jīng)典應(yīng)用實(shí)例——飲水機(jī)溫度自動(dòng)控制裝置162
5.7　高速計(jì)數(shù)器指令HIOEN（P）、DHCMOV（P）165
5.7.1　16位數(shù)據(jù)高速輸入輸出指令解析165
5.7.2　32位高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值傳送指令解析167
5.7.3　經(jīng)典應(yīng)用實(shí)例——編碼器的高速計(jì)數(shù)和監(jiān)視167
5.8　智能模塊寫(xiě)入和讀取指令TO（P）、FROM（P）171
5.8.1　模擬量輸入模塊FX3U-4AD172
5.8.2　智能模塊寫(xiě)入指令TO（P）解析174
5.8.3　智能模塊讀取指令FROM（P）解析175
5.8.4　經(jīng)典應(yīng)用實(shí)例——管道壓力的控制175
5.9　循環(huán)指令FOR和NEXT180
5.9.1　循環(huán)指令FOR和NEXT解析180
5.9.2　經(jīng)典應(yīng)用實(shí)例1——進(jìn)行一級(jí)循環(huán)的求和運(yùn)算180
5.9.3　經(jīng)典應(yīng)用實(shí)例2——兩級(jí)循環(huán)嵌套的求和運(yùn)算181
5.10　32位高速脈沖輸出指令182
5.10.1  32位高速脈沖輸出指令解析183
5.10.2  經(jīng)典應(yīng)用實(shí)例——步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度控制183
5.10.3　速度控制中的人機(jī)界面編程187
5.10.4　速度控制中的梯形圖編程189
第6章  步進(jìn)梯形圖指令與順序控制 194
6.1　步進(jìn)梯形圖指令和編程特點(diǎn)194
6.1.1  步進(jìn)梯形圖指令的格式和軟元件194
6.1.2　步進(jìn)繼電器和特殊步進(jìn)繼電器195
6.1.3　步進(jìn)梯形圖的編程特點(diǎn)196
6.2　FX5U PLC與順序控制功能圖196
6.2.1　順序功能圖的相關(guān)概念196
6.2.2  順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)197
6.3　GX Works3中的SFC程序語(yǔ)言199
6.4　廣告牌三色燈光的步進(jìn)控制200
6.5　SFC流程圖的實(shí)例——送料小車203
6.5.1　送料小車的控制要求203
6.5.2　送料小車的SFC流程圖206
6.5.3　SFC流程圖中的內(nèi)置梯形圖209
6.5.4　SFC流程圖的特點(diǎn)212
6.6　啟-保-停方式的順序控制梯形圖212
6.7　SET和RST指令的順序控制梯形圖214
6.8　選擇序列的SFC順序控制216
6.9　并行序列的順序控制223
第7章  綜合應(yīng)用工程實(shí)例   232
7.1　多級(jí)帶輸送機(jī)控制裝置232
7.2　注水泵和抽水泵交替運(yùn)轉(zhuǎn)裝置235
7.3　切削加工機(jī)床PLC改造裝置237
7.4　電加熱爐自動(dòng)送料裝置240
7.5　工業(yè)機(jī)械手搬運(yùn)工件裝置244
7.6　注塑成型生產(chǎn)線控制裝置250
7.7　飲料自動(dòng)售賣機(jī)控制裝置257
7.8　知識(shí)競(jìng)賽搶答裝置261
7.9　游樂(lè)園噴泉控制裝置264
7.10　十字路口信號(hào)燈控制裝置267
7.11　繞線電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻啟動(dòng)電路270
7.12　異步電動(dòng)機(jī)三速控制電路272
參考文獻(xiàn)276