目錄
第1章緒論1
1.1概述1
1.2國內外典型空間機動任務現(xiàn)狀2
1.2.1國外典型空間機動任務2
1.2.2國內典型空間機動任務3
1.3決策推演理論相關綜述4
1.3.1決策推演系統(tǒng)國內外發(fā)展現(xiàn)狀4
1.3.2軌道機動策略優(yōu)化算法研究現(xiàn)狀5
1.3.3決策推演中的多目標任務規(guī)劃研究現(xiàn)狀6
1.3.4決策推演中的數(shù)字仿真基礎7
1.4本書的主要內容和安排9第2章決策推演基礎理論11
2.1坐標系建立11
2.2軌道動力學基礎13
2.2.1時間系統(tǒng)建模13
2.2.2二體問題14
2.2.3航天器軌道動力學建模21
2.2.4航天器相對運動動力學方程23
2.3常用軌道脈沖機動策略27
2.3.1霍曼轉移27
2.3.2雙橢圓轉移29
2.3.3蘭伯特轉移30
2.4任務規(guī)劃常用優(yōu)化算法32
2.4.1遺傳算法32
2.4.2差分進化算法33
2.4.3NSGAⅡ算法34
2.4.4MOEA/D算法35
2.5小結36第3章空間機動任務分析與建模37
3.1機動接近伴飛任務模型38
3.1.1接近伴飛任務簡介38
3.1.2接近伴飛任務數(shù)學模型39
3.1.3約束條件40
3.2機動抵近成像任務模型42
3.2.1抵近成像任務簡介42
3.2.2抵近成像任務數(shù)學模型42
3.2.3約束條件43
3.3機動避障任務模型44
3.3.1機動避障任務簡介44
3.3.2機動避障任務數(shù)學模型45
3.3.3約束條件45
3.4機動巡航普查任務模型46
3.4.1巡航普查任務簡介46
3.4.2巡航普查任務數(shù)學模型47
3.4.3約束條件47
3.5機動在軌維護任務模型48
3.5.1在軌維護任務簡介48
3.5.2在軌維護任務數(shù)學模型49
3.5.3約束條件50
3.6面向空間任務的機動策略決策50
3.6.1接近伴飛任務52
3.6.2抵近成像任務52
3.6.3機動避障任務53
3.6.4巡航普查任務53
3.6.5在軌維護任務53
3.7小結54第4章面向空間機動任務的航天器仿真決策55
4.1遠距離抵近機動策略55
4.1.1考慮光照約束的共面目標抵近決策及算例仿真55
4.1.2考慮交會窗口的異面目標抵近決策及算例仿真62
4.1.3遠程大范圍轉移機動決策及算例仿真67
4.1.4多脈沖多構型抵近機動決策及算例仿真73
4.2近距離伴飛機動策略78
4.2.1伴飛距離調整的快速轉移決策及算例仿真79
4.2.2伴飛相位調整的鏡像調相決策及算例仿真84
4.2.3自主繞飛決策及算例仿真87
4.2.4基于多目標優(yōu)化的水滴懸停構型設計決策及算例仿真92
4.2.5多點快速蘭伯特轉移決策及算例仿真99
4.2.6交會對接過程Vbar接近策略107
4.3碰撞預警及規(guī)避策略110
4.3.1碰撞預警技術方案及算例仿真111
4.3.2防撞避讓軌道技術方案118
4.4小結121第5章任務綜合效能評估方法122
5.1效能評估方法122
5.1.1效能評估概述122
5.1.2評估指標體系建立122
5.1.3效能評估方法的種類124
5.2機動接近伴飛任務效能評估127
5.2.1任務概述127
5.2.2指標構建127
5.2.3效能評估描述129
5.3機動抵近成像任務效能評估129
5.3.1任務概述129
5.3.2指標構建129
5.3.3效能評估描述131
5.4機動避障任務效能評估131
5.4.1任務概述131
5.4.2指標構建132
5.4.3效能評估描述133
5.5機動巡航普查任務效能評估133
5.5.1任務概述133
5.5.2指標構建133
5.5.3效能評估描述134
5.6機動在軌維護任務效能評估134
5.6.1任務概述134
5.6.2指標構建134
5.6.3效能評估描述136
5.7小結136第6章面向空間多目標的軌道機動任務規(guī)劃 137
6.1基于改進遺傳算法的巡航普查任務規(guī)劃137
6.1.1任務時限約束下的巡航普查機動任務模型建立138
6.1.2基于傳統(tǒng)遺傳算法的任務規(guī)劃及算例仿真139
6.1.3基于貪婪策略的遺傳算法的任務規(guī)劃及算例仿真142
6.2基于進化算法的在軌維護任務規(guī)劃145
6.2.1交會對接任務規(guī)劃模型146
6.2.2基于差分進化算法的軌跡規(guī)劃及算例仿真148
6.2.3基于NSGAⅡ和MOEA/D的軌道次序規(guī)劃及算例仿真152
6.2.4考慮多軌道面混合目標的任務規(guī)劃算例仿真157
6.3軌道機動任務規(guī)劃研究未來展望163
6.4小結164第7章航天器決策推演系統(tǒng)工程實現(xiàn)165
7.1航天器決策推演系統(tǒng)功能劃分165
7.1.1任務籌劃與仿真決策總控軟件165
7.1.2仿真場景顯示軟件167
7.1.3模擬成像效能軟件171
7.1.4效能評估軟件175
7.1.5決策系統(tǒng)軟件技術177
7.2數(shù)據(jù)通信功能實現(xiàn)182
7.2.1數(shù)據(jù)通信部分的總體設計182
7.2.2軟件數(shù)據(jù)通信實現(xiàn)183
7.2.3數(shù)據(jù)通信協(xié)議184
7.3對遠距離抵近機動策略的實際應用與軟件實現(xiàn)186
7.3.1抵近機動仿真應用實現(xiàn)186
7.3.2大范圍轉移仿真應用實現(xiàn)191
7.4對近距離伴飛機動策略的實際應用與軟件實現(xiàn)193
7.4.1伴飛機動仿真應用實現(xiàn)193
7.4.2蘭伯特轉移仿真應用實現(xiàn)196
7.5對碰撞規(guī)避策略的實際應用與軟件實現(xiàn)198
7.6小結201
參考文獻202