目錄
序言 2
前言 4
目錄 7
第 一章 數(shù)字道路概述 12
1.1 智能交通發(fā)展 12
1.1.1 公路發(fā)展簡史 12
1.1.2 智能交通的發(fā)展歷程 18
1.1.3 智能交通的內(nèi)涵 20
1.1.4 智能交通的體系 23
1.1.5 智能交通的挑戰(zhàn) 31
1.2 汽車技術的發(fā)展 34
1.2.1 汽車工業(yè)的發(fā)展 34
1.2.2 自動駕駛的發(fā)展 35
1.3 數(shù)字道路的發(fā)展 37
1.3.1 數(shù)字道路的概念與內(nèi)涵 37
1.3.2 數(shù)字道路的等級分類 40
1.4 相關國家政策 47
1.4.1 國家規(guī)劃，高屋建瓴 47
1.4.2 部委政策，有的放矢 48
1.4.3 地方層面，積極落實 51
1.5 本章小結 55
第二章 新技術應用賦能數(shù)字道路 56
2.1 通信技術 56
2.1.1 5G技術 57
2.1.2 北斗技術 66
2.2 新型道路信息感知技術 69
2.2.1 毫米波雷達 69
2.2.2 激光雷達 75
2.2.3 視頻檢測 83
2.3 計算機互聯(lián)網(wǎng)技術 90
2.3.1 人工智能技術 90
2.3.2 大數(shù)據(jù) 94
2.3.3 數(shù)字孿生 101
2.4 汽車技術 107
2.4.1 車載感知技術 107
2.4.2車網(wǎng)聯(lián)技術 110
2.4.3自動駕駛技術 113
2.5本章小結 117
第三章 數(shù)字道路的構成 118
3.1 數(shù)字道路的信息底座 118
3.1.1 道路本體信息 119
3.1.2 道路交通信息 129
3.2 數(shù)字道路的系統(tǒng)構成 138
3.2.1 要素感知監(jiān)測 138
3.2.2 交通管理控制 146
3.2.3車路協(xié)同 157
3.3 數(shù)字道路平臺構成 163
3.3.1數(shù)字底座 163
3.3.2能力中臺 176
3.3.3應用平臺 185
3.3.4支撐保障體系 196
3.4 小結 208
第四章 數(shù)字道路應用場景 209
4.1 交通管理 209
4.1.1 交通運行管理 209
4.1.2 基礎設施管理 210
4.1.3 重點車輛營運管理 211
4.1.4 車輛違法管理 211
4.4.5 智能信號燈管理 212
4.2 車路協(xié)同 213
4.2.1概念 213
4.2.2背景與必要性 213
4.2.3 應用場景 214
4.3 MaaS 234
4.3.1 概念 234
4.3.2 行業(yè)痛點與需求 234
4.3.3關鍵功能 235
4.4 本章小結 240
第五章 數(shù)字道路建設指南 241
5.1 道路主體及附屬設施數(shù)字感知建設 241
5.1.1 建設原則 241
5.1.2 建設內(nèi)容 242
5.1.3 部署方案 244
5.2 交通狀態(tài)數(shù)字感知建設 247
5.2.1 建設原則 247
5.2.2 建設內(nèi)容 248
5.2.3 部署方案 250
5.3 氣象及環(huán)境數(shù)字感知建設 253
5.3.1 建設原則 253
5.3.2 建設內(nèi)容 253
5.3.3 部署方案 254
5.4 通信體系建設 255
5.4.1 建設原則 255
5.4.2 建設內(nèi)容 255
5.4.3 部署方案 257
5.5 主動管控體系建設 260
5.5.1 建設原則 260
5.5.2 建設內(nèi)容 261
5.5.3 部署方案 264
5.6 綠色能源建設 264
5.6.1建設原則 264
5.6.2建設內(nèi)容 264
5.7 信息安全建設 265
5.7.1 建設原則 265
5.7.2建設內(nèi)容 265
第六章 數(shù)字道路投資運營模式探討 270
6.1 數(shù)字道路投資估算及市場規(guī)模預測 270
6.1.1 全國道路通車里程及行業(yè)發(fā)展預測 270
6.1.2 數(shù)字道路投資造價分析 273
6.1.3 數(shù)字道路投資運營模式 275
6.2 數(shù)字道路盈利服務模式 284
6.2.1 開放平臺接入服務 285
6.2.2 自動駕駛軟件服務 286
6.2.3 車聯(lián)網(wǎng) 車險服務 287
6.2.4 基礎資源租賃服務 288
6.2.5 其他合作服務 289
6.3 數(shù)字道路投資運營未來展望 291
6.3.1 引導擴大社會投資 291
6.3.2培育壯大市場主體 292
6.3.2 完善體制機制 293
第七章 總結展望 295
參考文獻 299