緒論 （1）
模塊一　PLC與觸摸屏的控制系統(tǒng)設計 （5）
項目1.1　PLC與觸摸屏的連接與調試 （5）
項目1.2　三相異步電動機的星-三角啟動控制 （15）
項目1.3　PLC與觸摸屏的交通燈控制 （21）
項目1.4　知識競賽搶答器控制 （28）
綜合訓練—機械手運動控制系統(tǒng) （36）
模塊二　PLC與變頻器的控制系統(tǒng)設計 （44）
項目2.1　變頻器對三相交流電動機的簡單控制操作 （44）
項目2.2　PLC與變頻器對三相交流電動機的正反轉控制 （51）
項目2.3　PLC與變頻器的模擬量控制 （58）
項目2.4　三相交流電動機的七段速控制 （63）
綜合訓練—分揀裝置控制（FX3U-3A-ADP應用） （69）
模塊三　基于PLC和觸摸屏的步進電機控制設計 （80）
項目3.1　步進電機與步進驅動器認知 （80）
項目3.2　三相步進電機正反轉行程控制 （87）
項目3.3　基于傳感器和觸摸屏的步進電機控制 （91）
項目3.4　基于PLC、編碼器和觸摸屏的步進電機控制 （95）
綜合訓練—機械手坐標位置控制 （101）
模塊四　基于PLC和觸摸屏的伺服電機控制設計 （107）
項目4.1　伺服電機及伺服驅動器認知 （107）
項目4.2　伺服系統(tǒng)的參數設置及簡單控制 （116）
項目4.3　伺服電機定位及速度控制 （123）
綜合訓練—伺服電機運動控制 （131）
模塊五　電氣控制系統(tǒng)通信處理 （137）
項目5.1　三菱FX3U系列PLC N : N通信 （137）
項目5.2　基于FX3U-485-BD的三菱PLC與MCGS觸摸屏的通信 （145）
項目5.3　三菱Q系列PLC與FX系列PLC的CC-Link通信 （151）
綜合訓練—定長切料控制系統(tǒng) （163）
模塊六　電氣控制系統(tǒng)分析與故障維修 （169）
項目6.1　X62W銑床電氣控制線路調試與排故 （169）
項目6.2　T68鏜床電氣控制線路調試與排故 （181）
項目6.3　YL-158GA1故障檢測單元排故 （186）
項目6.4　TE82系列直流電動機調速器工作原理與排故 （195）
綜合訓練—TE82系列直流電動機調速器與排故 （203）
附錄A　通用變頻器FR-E740常用參數一覽表 （206）
附錄B　FX3U系列PLC定位用特殊軟元件 （212）
附錄C　臺達ASDA-B2系列伺服參數一覽表 （216）
參考文獻 （222）