第1章  OpenHarmony操作系統(tǒng)001
1.1  OpenHarmony操作系統(tǒng)的定位002
1.1.1　萬物物聯(lián)002
1.1.2　適配多種終端形態(tài)002
1.2  技術(shù)特征003
1.2.1　可裁剪003
1.2.2　分布式軟總線003
1.2.3　分布式設(shè)備虛擬化004
1.2.4　分布式數(shù)據(jù)管理004
1.2.5　彈性部署006
1.3  技術(shù)框架006
1.3.1　內(nèi)核層006
1.3.2　系統(tǒng)服務(wù)層007
1.3.3　框架層008
1.3.4　應(yīng)用層008
第2章  開源大師兄009
2.1  開源大師兄項目010
2.1.1　項目介紹010
2.1.2　硬件開發(fā)板010
2.1.3　開發(fā)板固件框架012
2.2  安裝開發(fā)環(huán)境013
2.2.1　下載PZStudio013
2.2.2　安裝PZStudio013
2.3  使用PZStudio014
2.3.1　PZStudio軟件界面014
2.3.2　選擇角色“大師兄”015
2.3.3　連接開發(fā)板并燒錄固件018
第3章  顯示屏顯示021
3.1  OLED顯示屏022
3.1.1　device庫與OLED顯示屏022
3.1.2　查看文本代碼026
3.1.3　OLED類026
3.2  示例：冒泡泡031
3.2.1　功能描述031
3.2.2　功能實現(xiàn)032
3.2.3　文本代碼分析034
3.3  示例：制作水平儀035
3.3.1　顯示加速度計的數(shù)值035
3.3.2　IMU類037
3.3.3　示例：制作水平儀038
3.3.4　文本代碼分析039
3.4  示例：制作計時器040
3.4.1　功能描述040
3.4.2　功能實現(xiàn)041
3.4.3　文本代碼分析043
3.5  顯示自定義圖片046
3.5.1　處理圖片046
3.5.2　顯示圖片048
3.5.3　顯示動畫048
第4章  蜂鳴器發(fā)聲051
4.1  聲音與音階052
4.1.1　什么是聲音052
4.1.2　蜂鳴器發(fā)聲052
4.2  播放音樂054
4.2.1　音階054
4.2.2　宮、商、角、徵、羽055
4.2.3　音符格式056
4.2.4　播放音符列表 057
4.3  示例：制作音樂盒060
4.3.1　功能描述060
4.3.2　MusicEncode060
4.3.3　制作音樂盒064
4.3.4　文本代碼分析065
第5章  板載按鍵及語音識別069
5.1  音樂二選一070
5.1.1　獲取按鍵的狀態(tài)070
5.1.2　BUTTON類072
5.1.3　選擇音樂073
5.1.4　文本代碼分析075
5.2  函數(shù)077
5.2.1　自制積木077
5.2.2　自定義函數(shù)082
5.3  示例：對準(zhǔn)靶心083
5.3.1　功能描述083
5.3.2　功能整體框架084
5.3.3　各個函數(shù)的實現(xiàn)085
5.3.4　文本代碼分析087
5.4  語音識別芯片——云知聲089
5.4.1　云知聲090
5.4.2　獲取云知聲數(shù)據(jù)090
5.4.3　US516P6類093
第6章  引腳控制095
6.1  引腳說明096
6.1.1　大師兄板的金手指引腳定義096
6.1.2　悟空擴(kuò)展板097
6.2  引腳基本操作098
6.2.1　數(shù)字量的輸入098
6.2.2　Pin類099
6.2.3　數(shù)字量的輸出103
6.2.4　PWM輸出104
6.3  移動的圖標(biāo)106
6.3.1　模擬量106
6.3.2　模擬量輸入107
6.3.3　移動圖片顯示位置108
第7章  電機(jī)與舵機(jī)控制109
7.1  直流電機(jī)110
7.1.1　直流電機(jī)的工作原理110
7.1.2　直流電機(jī)的控制112
7.1.3　電機(jī)驅(qū)動芯片113
7.2  舵機(jī)115
7.2.1　舵機(jī)的工作原理115
7.2.2　舵機(jī)的控制方式116
7.2.3　舵機(jī)的選擇117
7.2.4　舵機(jī)的控制117
7.2.5　示例：通過旋鈕調(diào)整舵機(jī)角度121
7.3  悟空擴(kuò)展板上擴(kuò)展的電機(jī)和舵機(jī)接口123
7.3.1　I2C接口123
7.3.2　I2C接口的應(yīng)用124
7.3.3　擴(kuò)展電機(jī)接口126
7.3.4　擴(kuò)展舵機(jī)接口127
第8章  網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用129
8.1  WiFi介紹130
8.1.1　無線通信130
8.1.2　無線網(wǎng)絡(luò)130
8.1.3　WiFi131
8.2  連接網(wǎng)絡(luò)131
8.2.1　連接WiFi131
8.2.2　network對象133
8.3  網(wǎng)絡(luò)通信134
8.3.1　TCP/IP協(xié)議134
8.3.2　套接字135
8.3.3　網(wǎng)絡(luò)通信流程135
8.4  以網(wǎng)頁形式反饋139
8.4.1　網(wǎng)站網(wǎng)頁139
8.4.2　HTML140
8.4.3　網(wǎng)頁制作141
8.4.4　在服務(wù)器上運(yùn)行網(wǎng)頁145
8.4.5　網(wǎng)頁中顯示溫度146