目錄
譯者前言
前言
1 概述 1
1.1 引言 1
1.2 GPS概述 2
1.2.1 GPS 2
1.2.2 IGS 3
2 *小二乘平差 5
2.1 線性統(tǒng)計(jì)模型 5
2.1.1 高斯-馬爾可夫模型 5
2.1.2 帶參數(shù)約束的高斯-馬爾可夫模型 8
2.1.3 其他統(tǒng)計(jì)模型 9
2.2 參數(shù)預(yù)消除方法 10
2.3 序貫估計(jì)方法 11
2.3.1 通用批處理方法 12
2.3.2 序貫*小二乘處理方法 12
2.3.3 序貫處理小結(jié) 14
2.3.4 序貫處理的均方根 14
2.4 序貫處理應(yīng)用 16
2.4.1 序貫處理特殊情況 16
2.4.2 遞推估計(jì) 16
2.5 參數(shù)變換 20
2.5.1 基本原理 20
2.5.2 應(yīng)用實(shí)例 21
2.5.3 傅里葉系數(shù)估計(jì) 29
2.5.4 阻塞頻率 32
2.6 法方程約束 34
2.6.1 先驗(yàn)約束作為虛擬觀測(cè)值 34
2.6.2 大權(quán)值的虛擬觀測(cè)約束 36
2.6.3 先驗(yàn)約束應(yīng)用 37
2.6.4 自由網(wǎng)平差 39
2.7 法方程組合與協(xié)方差組合的等價(jià)性 42
2.8 組RMS值估計(jì) 43
2.8.1 通用估計(jì)方程 43
2.8.2 組RMS應(yīng)用實(shí)例 44
3 衛(wèi)星軌道確定 50
3.1 GPS衛(wèi)星軌道模型 50
3.1.1 GPS衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)方程 50
3.1.2 攝動(dòng)力 51
3.1.3 衛(wèi)星日食 54
3.1.4 隨機(jī)軌道建模 54
3.2 衛(wèi)星軌道估計(jì) 56
4 連續(xù)單天解組合 59
4.1 引言 59
4.2 問題定義 59
4.3 軌道根數(shù)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)組合 60
4.3.1 整個(gè)弧段采用一套動(dòng)力學(xué)參數(shù)進(jìn)行組合的方法 60
4.3.2 整個(gè)弧段采用n套動(dòng)力學(xué)參數(shù)進(jìn)行組合的方法 62
4.4 隨機(jī)參數(shù)組合 63
4.5 軌道根數(shù)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)及隨機(jī)參數(shù)組合 64
4.6 具體實(shí)現(xiàn) 65
4.7 偏導(dǎo)數(shù)：計(jì)算與精度 65
4.8 軌道組合方法與傳統(tǒng)軌道確定方法的等價(jià)性 66
5 利用法方程的處理策略 68
5.1 多區(qū)域組合解 68
5.2 基線模式處理 70
5.2.1 與網(wǎng)平差的區(qū)別 70
5.2.2 基線處理概念 73
5.3 基于子網(wǎng)結(jié)果的網(wǎng)絡(luò)解 74
5.3.1 處理方案 74
5.3.2 子網(wǎng)對(duì)網(wǎng)解的影響 74
5.4 亞周日項(xiàng)處理 76
5.5 長弧度計(jì)算 76
5.6 模塊化組合策略 78
6 站點(diǎn)位置和速度估計(jì) 80
6.1 概述 80
6.2 位置坐標(biāo)和速度的估計(jì)精度 80
6.3 不同處理策略的精度 81
6.4 坐標(biāo)精度的誤差傳播 84
6.5 長時(shí)段連續(xù)觀測(cè)序列的期望精度 85
7 不同分析中心GPS解的組合 87
7.1 區(qū)域解與全球網(wǎng)解進(jìn)行組合 87
7.1.1 概述 87
7.1.2 現(xiàn)有的全球和區(qū)域觀測(cè)網(wǎng)絡(luò) 87
7.1.3 實(shí)例研究：歐洲分布式處理 88
7.1.4 應(yīng)用 95
7.1.5 問題區(qū)域 96
7.2 IGS分析中心全球解組合 97
7.2.1 數(shù)據(jù)分析 97
7.2.2 處理方法 97
7.2.3 組合結(jié)果 98
8 GPS多年解結(jié)果 103
8.1 多年組合解概述 103
8.2 坐標(biāo)估計(jì)結(jié)果 103
8.2.1 坐標(biāo)重復(fù)性 103
8.2.2 全球位置坐標(biāo)精度 110
8.3 速度估計(jì)結(jié)果 111
8.3.1 GPS估計(jì)的IGS網(wǎng)水平方向速度 111
8.3.2 垂直速度 114
8.4 地球自轉(zhuǎn)參數(shù)估計(jì)結(jié)果 115
8.4.1 不同ERP模型的性能 115
8.4.2 長弧段估計(jì)的ERP參數(shù) 116
8.4.3 ERP參數(shù)以及大地基準(zhǔn)定義 118
8.5 地球質(zhì)心估計(jì)結(jié)果 122
8.6 衛(wèi)星天線相位中心偏差估計(jì)結(jié)果 125
參考文獻(xiàn) 126
附錄A 程序ADDNEQ程序流程圖 132