目　　錄　
譯者序
前言
第一部分　PLC硬件及編程
第1章　計(jì)算機(jī)和PLC的歷史及演變　3
1.1　巴貝奇分析機(jī)　3
1.2　繼電器邏輯　4
1.3　機(jī)電式計(jì)算機(jī)　4
1.4　第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)　5
1.5　早期的計(jì)算機(jī)內(nèi)存　6
1.6　個(gè)人計(jì)算機(jī)的發(fā)展　7
1.7　PLC的誕生　9
1.8　PLC的改進(jìn)　11
1.9　PLC發(fā)展時(shí)間線　13
1.10　PLC與計(jì)算機(jī)的歷史參考書(shū)目　13
1.11　PLC的物理布局　17
1.12　I/O　17
　1.12.1　數(shù)字/離散設(shè)備　17
　1.12.2　模擬設(shè)備　18
　1.12.3　數(shù)字信號(hào)接線　19
　1.12.4　模擬信號(hào)接線　22
　1.12.5　電池/內(nèi)存?zhèn)浞荨?4
1.13　通信技術(shù)　25
　1.13.1　RS232　25
　1.13.2　RS485　26
　1.13.3　RS422　26
　1.13.4　雙絞線通信的注意事項(xiàng)　26
　1.13.5　USB　27
　1.13.6　以太網(wǎng)　27
　1.13.7　工業(yè)通信與控制　29
第2章　PLC存儲(chǔ)器　30
2.1　數(shù)值數(shù)據(jù)類型　31
2.1.1　位如何變成數(shù)字　32
2.1.2　數(shù)據(jù)格式　32
2.1.3　數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)　36
2.2　數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的組織方式　38
2.2.1　I/O尋址　39
2.2.2　程序存儲(chǔ)　40
2.3　硬件配置　40
第3章　PLC處理器　44
3.1　IEC 61131-3編程語(yǔ)言　44
3.1.1　梯形圖　45
3.1.2?功能框圖　45
3.1.3　指令表　46
3.1.4　結(jié)構(gòu)化文本　47
3.1.5　順序功能圖　48
3.2　程序處理的原理　49
3.2.1　掃描　49
3.2.2　PLC模式　51
3.3　梯形圖類型　51
3.4　定時(shí)器　56
3.4.1　通電延時(shí)　56
3.4.2　斷電延時(shí)　57
3.4.3　保持通電延時(shí)　58
3.4.4　脈沖　58
3.5　計(jì)數(shù)器　59
3.6　數(shù)據(jù)和文件移動(dòng)　61
3.6.1　移動(dòng)　61
3.6.2　屏蔽移動(dòng)和移位　62
3.6.3　文件復(fù)制　63
3.7　比較　63
3.8　數(shù)學(xué)指令　65
3.8.1　轉(zhuǎn)換　66
3.8.2　加法與減法　66
3.8.3　乘法與除法　67
3.9　整定　68
3.10　高級(jí)運(yùn)算　71
3.11　其他指令　71
　3.11.1　字符串操作　71
　3.11.2　PID指令　72
　3.11.3　運(yùn)動(dòng)控制指令　73
　3.11.4　通信指令　73
　3.11.5　程序控制指令　75
　3.11.6　其他指令　75
3.12　維護(hù)和故障排除　77
　3.12.1　強(qiáng)制　77
　3.12.2　搜索和交叉引用　79
第二部分　PLC編程方法
第4章　PLC編程概述　85
4.1　預(yù)備知識(shí)　85
4.2　常用例程　88
4.2.1　系統(tǒng)例程　88
4.2.2　輸入例程　92
4.2.3　輸出例程　94
4.2.4　故障和報(bào)警例程　95
4.2.5　自動(dòng)序列例程　98
4.2.6　歸位例程　104
4.2.7　配方　105
4.2.8　零件追蹤　107
4.2.9　提示和技巧　112
4.2.10　訓(xùn)練機(jī)和模擬機(jī)　114
第5章　編程實(shí)驗(yàn)：具有顏色識(shí)別功能的料倉(cāng)分揀裝置　116
5.1　訓(xùn)練機(jī)　116
5.2　Allen-Bradley MicroLogix型可編程邏輯控制器　118
5.3　具有顏色識(shí)別功能的料倉(cāng)分揀裝置　126
第三部分　PLC平臺(tái)
第6章　Allen-Bradley PLC　131
6.1　MicroLogix和SLC系列　132
6.1.1　MicroLogix和SLC平臺(tái)　132
6.1.2　MicroLogix和SLC存儲(chǔ)寄存器　136
6.1.3　MicroLogix和SLC指令　137
6.1.4　使用RSLogix 500啟動(dòng)和編輯項(xiàng)目　143
6.2　CompactLogix和ControlLogix系列　147
6.2.1　CompactLogix和ControlLogix平臺(tái)　147
6.2.2　CompactLogix和ControlLogix指令　152
6.2.3　使用RSLogix 5000啟動(dòng)和編輯項(xiàng)目　158
6.3　CompactLogix和ControlLogix數(shù)據(jù)　164
6.3.1　數(shù)組　165
6.3.2　用戶定義數(shù)據(jù)類型　166
6.3.3　全局標(biāo)簽　167
6.3.4　程序（局部）標(biāo)簽　168
6.3.5　別名　169
6.4　Add-On指令　169
6.5　其他語(yǔ)言　175
6.6　Allen-Bradley的通信軟件RSLinx　176
6.6.1　以太網(wǎng)設(shè)備　178
6.6.2　以太網(wǎng)/IP驅(qū)動(dòng)　179
第7章　Siemens PLC　180
7.1　術(shù)語(yǔ)、平臺(tái)及指令　181
7.1.1　術(shù)語(yǔ)　181
7.1.2　S7-300平臺(tái)和S7-400平臺(tái)　182
7.1.3　S7-1200平臺(tái)和S7-1500平臺(tái)　192
7.1.4　指令　203
7.2　塊、數(shù)據(jù)和語(yǔ)句表　209
7.2.1　塊　209
7.2.2　數(shù)據(jù)　215
7.2.3　語(yǔ)句表　218
7.3　其他語(yǔ)言　221
7.3.1　功能框圖　222
7.3.2　結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言　222
7.3.3　S7多語(yǔ)言示例：節(jié)點(diǎn)故障　224
7.3.4　S7 Graph　228
7.4　設(shè)置PG-PC接口　228
附錄
附錄A　主要的PLC平臺(tái)　234
附錄B　ASCII表　236
附錄C　第一部分練習(xí)答案　239
附錄D　第二部分實(shí)驗(yàn)答案　247