第1章  無人機概述 1
　　1.1　無人機的相關概念 1
1.1.1　無人機的定義 1
1.1.2　無人機的特點 3
　　1.2　無人機的分類 4
1.2.1　按飛行平臺構型分類 4
1.2.2　按飛行性能分類 7
1.2.3　按民用無人機駕駛員管理規(guī)定分類 8
1.2.4　按應用領域分類 8
1.2.5　按運行風險分類 10
　　1.3　無人機的發(fā)展及趨勢 11
1.3.1　國外無人機的發(fā)展 11
1.3.2　我國無人機的發(fā)展 13
1.3.3　無人機的發(fā)展趨勢 16
第2章　無人機構造 20
　　2.1　固定翼無人機構造 20
2.1.1　固定翼無人機的氣動布局 21
2.1.2　固定翼無人機機翼的構造 23
2.1.3　固定翼無人機機身的構造 29
2.1.4　固定翼無人機起落架的構造 32
2.1.5　固定翼無人機尾翼的構造 35
　　2.2　無人直升機構造 35
2.2.1　無人直升機的氣動布局 35
2.2.2　無人直升機機身的構造 37
2.2.3　無人直升機主旋翼的構造 39
2.2.4　無人直升機操縱系統(tǒng)的構造 42
2.2.5　無人直升機傳動系統(tǒng)的構造 43
2.2.6　無人直升機尾槳的構造 44
2.2.7　無人直升機起落架的構造 45
　　2.3　多旋翼無人機構造 46
2.3.1　多旋翼無人機的氣動布局 46
2.3.2　多旋翼無人機的結構 48
第3章　無人機系統(tǒng)組成 52
　　3.1　動力系統(tǒng) 52
3.1.1　油動系統(tǒng) 53
3.1.2　電動系統(tǒng) 59
　　3.2　飛行控制系統(tǒng) 65
3.2.1　飛控系統(tǒng)的構成 65
3.2.2　飛控系統(tǒng)的功能 67
3.2.3　飛控系統(tǒng)的控制方式 67
　　3.3　通信導航系統(tǒng) 68
3.3.1　無人機通信 68
3.3.2　無人機導航 73
　　3.4　地面控制站 78
3.4.1　地面站的組成和功能 78
3.4.2　地面站的硬件和軟件 79
　　3.5　任務載荷系統(tǒng) 80
　　3.6　發(fā)射與回收系統(tǒng) 81
3.6.1　發(fā)射系統(tǒng) 81
3.6.2　回收系統(tǒng) 84
第4章　無人機飛行原理 89
　　4.1　空氣動力學基礎 89
4.1.1　大氣環(huán)境 89
4.1.2　流體流動的基本規(guī)律 93
　　4.2　固定翼無人機飛行原理 95
4.2.1　升力 95
4.2.2　阻力 104
4.2.3　升阻比 109
4.2.4　拉力 110
4.2.5　平衡 114
4.2.6　穩(wěn)定性 116
4.2.7　運動與操縱性 120
　　4.3　無人直升機飛行原理 121
4.3.1　升力 121
4.3.2　旋翼運動 122
4.3.3　穩(wěn)定性 124
4.3.4　操縱性 125
　　4.4　多旋翼無人機飛行原理 127
4.4.1　垂直升降運動與懸停 127
4.4.2　俯仰運動 128
4.4.3　滾轉運動 129
4.4.4　偏航運動 130
4.4.5　前后運動 130
4.4.6　側向運動 131
第5章　無人機飛行性能 136
　　5.1　飛行性能指標 136
5.1.1　起飛、著陸性能 136
5.1.2　速度性能 137
5.1.3　高度性能 138
5.1.4　飛行距離性能 139
　　5.2　機動飛行 140
5.2.1　常規(guī)機動飛行 140
5.2.2　其他機動飛行 140
第6章　航空氣象 144
　　6.1　飛行環(huán)境 144
6.1.1　大氣成分 144
6.1.2　大氣分布 145
　　6.2　氣象要素 146
6.2.1　氣溫 146
6.2.2　氣壓 147
6.2.3　濕度 148
6.2.4  降水 149
6.2.5　風 150
　　6.3　氣象環(huán)境對飛行的影響 155
6.3.1　風切變對飛行的影響 155
6.3.2　鋒面天氣對飛行的影響 157
6.3.3　氣壓、氣溫、大氣密度對飛行的影響 158
6.3.4　湍流對飛行的影響 159
6.3.5　積冰對飛行的影響 161
6.3.6　云對飛行的影響 163
6.3.7　能見度對飛行的影響 165
第7章  無人機任務規(guī)劃 171
　　7.1　無人機任務規(guī)劃的概念與內容 171
7.1.1　無人機任務規(guī)劃的概念 171
7.1.2　無人機任務規(guī)劃的內容 172
　　7.2　任務規(guī)劃的流程 175
　　7.3　航線規(guī)劃 176
7.3.1　航線規(guī)劃內容及功能 176
7.3.2　航線規(guī)劃參數 176
7.3.3　航線規(guī)劃案例 180
第8章　無人機飛行管理 185
　　8.1　空中交通管制 185
8.1.1　空中交通管制的內涵 185
8.1.2　管制部門 186
8.1.3　管制區(qū)域 186
8.1.4　管制過程 187
　　8.2　空域與飛行計劃申請 188
8.2.1　空域 188
8.2.2　飛行計劃申請 190
習題參考答案 194
參考文獻 197