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	當(dāng)前位置： 首頁出版圖書科學(xué)技術(shù)工業(yè)技術(shù)機(jī)械、儀表工業(yè)智能排爆機(jī)器人

	



    
    

    
智能排爆機(jī)器人

    

	
智能排爆機(jī)器人
	
	

	

	

	
定　價(jià)：￥128.00

	

			
					

						作　者：
						羅霄，羅慶生 著
					

					

						出版社：
						北京理工大學(xué)出版社
					

					

						叢編項(xiàng)：
						
					

					

						標(biāo)　簽：
						暫缺
					

				
	
	

    
	
	

	

			
					

						ISBN：
						9787576320046
						出版時(shí)間：
						2023-02-01	
                        包裝：
						平裝-膠訂					
					
					
					
					
						開本：
						16開
						頁數(shù)：
						
						字?jǐn)?shù)：
						 
					
					
				

        

   

    
    
    
	
	
	
	
內(nèi)容簡(jiǎn)介

	

	
　　本書共27章，詳細(xì)介紹了智能排爆機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、換刀控制、視覺導(dǎo)航、傳感探測(cè)、精確控制、器件集成及操控裝備技術(shù)研究過程，匯集了智能排爆機(jī)器人的研究成果，反映了智能排爆機(jī)器人的發(fā)展動(dòng)態(tài)，在理論學(xué)習(xí)、技術(shù)思考、成果借鑒方面可為廣大學(xué)習(xí)者提供幫助，定能促進(jìn)學(xué)習(xí)者更好地掌握智能排爆機(jī)器人技術(shù)的精髓與內(nèi)涵。本書的主創(chuàng)人員在開發(fā)高性能、多用途特種機(jī)器人方面具有豐富的研制經(jīng)驗(yàn)和深厚的技術(shù)積累。本書為一部系統(tǒng)、全面、科學(xué)、詳實(shí)、準(zhǔn)確、充分表現(xiàn)智能排爆機(jī)器人領(lǐng)域新理念、新技術(shù)、新方法、新成就的著作和教材，使其既可以作為普通院校相關(guān)專業(yè)本科生和研究生的參考書，又可以作為從事機(jī)器人技術(shù)研究和應(yīng)用的科研人員的技術(shù)借鑒書和學(xué)習(xí)參考書。
	
	
	
   
	
	
	
作者簡(jiǎn)介

	

	
　　羅霄，工學(xué)博士、副教授，現(xiàn)在北京理工大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院任職，擔(dān)任中國(guó)圖學(xué)會(huì)計(jì)算機(jī)圖學(xué)專委會(huì)和圖學(xué)發(fā)展工作委員會(huì)委員。主要從事數(shù)字圖像處理、特種機(jī)器人視覺伺服、智能控制相關(guān)技術(shù)研究。主持完成國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題1項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金課題2項(xiàng)，校企合作完成多項(xiàng)橫向課題。任現(xiàn)職以來，出版教材專著6部，發(fā)表論文20余篇，其中SCI檢索14篇，獲國(guó)家發(fā)明專利6項(xiàng)。 羅慶生，工學(xué)博士，教授，博士生導(dǎo)師，現(xiàn)在北京理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院任職，擔(dān)任北京理工大學(xué)特種機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新中心主任，北京教學(xué)名師，國(guó)務(wù)院特殊津貼專家，中國(guó)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)指導(dǎo)教師。主要從事特種機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)研究，擔(dān)任12個(gè)省部級(jí)科研產(chǎn)品設(shè)計(jì)總師，親自設(shè)計(jì)并投入市場(chǎng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品超過20余項(xiàng)。獲國(guó)家發(fā)明專利45項(xiàng)；、省部級(jí)優(yōu)秀教學(xué)成果一、二等獎(jiǎng)共6項(xiàng)；獲省部級(jí)科技進(jìn)步一、二等獎(jiǎng)各3項(xiàng)；主持或完成省部級(jí)以上科研項(xiàng)目28項(xiàng)，總經(jīng)費(fèi)逾二千萬元，出版學(xué)術(shù)專著21部，發(fā)表論文320余篇，其中SCI、EI收錄逾100篇。
	
	
	
	
	
	
圖書目錄

	

	
第1 章　 緒論………………………………………………………………………………… 001
 

　 1. 1　 排爆機(jī)器人的研發(fā)背景與應(yīng)用意義 ………………………………………………… 001
 

　 1. 2　 排爆機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外發(fā)展沿革與研究現(xiàn)狀 ………………………………………… 002
 

　 　 1. 2. 1　 排爆機(jī)器人的國(guó)外發(fā)展沿革與研究現(xiàn)狀 ……………………………………… 002
 

　 　 1. 2. 2　 排爆機(jī)器人的國(guó)內(nèi)發(fā)展沿革與研究現(xiàn)狀 ……………………………………… 005
 

　 1. 3　 排爆機(jī)器人的制約瓶頸與革新出路 ………………………………………………… 007
 

　 　 1. 3. 1　 排爆機(jī)器人的制約瓶頸 ………………………………………………………… 008
 

　 　 1. 3. 2　 排爆機(jī)器人的革新出路 ………………………………………………………… 010
 

　 1. 4　 智能排爆機(jī)器人的核心理念與關(guān)鍵技術(shù) …………………………………………… 010
 

　 　 1. 4. 1　 智能排爆機(jī)器人的核心理念 …………………………………………………… 011
 

　 　 1. 4. 2　 智能排爆機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù) …………………………………………………… 011
 

　 1. 5　 本書主要內(nèi)容與章節(jié)安排 …………………………………………………………… 012
 

第2 章　 智能排爆機(jī)器人總體架構(gòu)與系統(tǒng)組成……………………………………… 018
 

　 2. 1　 智能排爆機(jī)器人的總體架構(gòu) ………………………………………………………… 018
 

　 　 2. 1. 1　 智能排爆機(jī)器人的總體架構(gòu) …………………………………………………… 020
 

　 　 2. 1. 2　 智能排爆機(jī)器人的子系統(tǒng)組成與相互聯(lián)系 …………………………………… 020
 

　 2. 2　 智能排爆機(jī)器人履帶式車體設(shè)計(jì) …………………………………………………… 022
 

　 　 2. 2. 1　 智能排爆機(jī)器人履帶驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì) …………………………………………… 022
 

　 　 2. 2. 2　 智能排爆機(jī)器人履帶自動(dòng)張緊裝置設(shè)計(jì) ……………………………………… 024
 

　 　 2. 2. 3　 智能排爆機(jī)器人車體減振緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ……………………………………… 026
 

　 　 2. 2. 4　 智能排爆機(jī)器人履帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)選型分析 …………………………………… 028
 

　 2. 3　 智能排爆機(jī)器人防爆罐子系統(tǒng)設(shè)計(jì) ………………………………………………… 030
 

　 2. 4　 智能排爆機(jī)器人車載電控柜系統(tǒng)設(shè)計(jì) ……………………………………………… 030
 

　 2. 5　 智能排爆機(jī)器人機(jī)械臂子系統(tǒng)設(shè)計(jì) ………………………………………………… 031
 

　 2. 6　 基于 Ansys 的關(guān)鍵零部件有限元分析與優(yōu)化設(shè)計(jì) ………………………………… 033
 

　 2. 7　 本章小結(jié) ……………………………………………………………………………… 034
 

第3 章　 智能排爆機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能分析 ……………………………………………… 036
 

　 3. 1　 智能排爆機(jī)器人車體行駛原理與運(yùn)動(dòng)特性 ………………………………………… 036
 

　 　 3. 1. 1　 智能排爆機(jī)器人車體動(dòng)力傳動(dòng)原理 …………………………………………… 036
 

　 　 3. 1. 2　 智能排爆機(jī)器人車體傳動(dòng)效率分析 …………………………………………… 037
 

　 3. 2　 智能排爆機(jī)器人車體動(dòng)力學(xué)建模 …………………………………………………… 037
 

　 3. 3　 智能排爆機(jī)器人車體運(yùn)動(dòng)學(xué)建模 …………………………………………………… 038
 

　 3. 4　 智能排爆機(jī)器人轉(zhuǎn)向特性分析 ……………………………………………………… 040
 

　 　 3. 4. 1　 智能排爆機(jī)器人轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)研究 ……………………………………………… 040
 

　 　 3. 4. 2　 車體轉(zhuǎn)向過程中牽引力與力矩平衡分析 ……………………………………… 041
 

　 　 3. 4. 3　 車體轉(zhuǎn)向過程中履帶正常傳動(dòng)特性分析 ……………………………………… 041
 

　 3. 5　 智能排爆機(jī)器人車體通過性能分析 ………………………………………………… 046
 

　 　 3. 5. 1　 智能排爆機(jī)器人水平越壕性能分析 …………………………………………… 046
 

　 　 3. 5. 2　 智能排爆機(jī)器人垂直越障性能分析 …………………………………………… 047
 

　 3. 6　 本章小結(jié) ……………………………………………………………………………… 049
 

第4 章　 智能排爆機(jī)器人視覺 SLAM 技術(shù)研究 …………………………………… 050
 

　 4. 1　 視覺 SLAM 研究現(xiàn)狀簡(jiǎn)介 …………………………………………………………… 051
 

　 　 4. 1. 1　 視覺 SLAM 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 …………………………………………………… 051
 

　 　 4. 1. 2　 純視覺 SLAM 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ………………………………………………… 052
 

　 　 4. 1. 3　 融合 IMU 信息的視覺 SLAM 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ………………………………… 054
 


	
	

	

    
       
    
	
	

   

   

   

    
   

   
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