1機(jī)器人簡介（1）
1.1機(jī)器人的定義、分類（1）
1.1.1機(jī)器人的定義（1）
1.1.2機(jī)器人的分類（1）
1.2機(jī)器人的發(fā)展概況（5）
1.2.1國際情況（5）
1.2.2國內(nèi)情況（7）
1.3機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)（8）
1.3.1機(jī)械部分（8）
1.3.2控制部分（9）
1.3.3傳感部分（9）
1.4目前機(jī)器人的主要應(yīng)用場景（10）
1.5油氣領(lǐng)域的機(jī)器人技術(shù)和人工智能（14）
1.5.1石油和天然氣擁抱技術(shù)（14）
1.5.2人工智能將成為最具顛覆性的技術(shù)（15）
1.5.3油氣領(lǐng)域智能發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)與思考（17）
2應(yīng)用背景（19）
2.1油氣機(jī)器人現(xiàn)狀（19）
2.1.1油氣行業(yè)在機(jī)器人方面的需求（19）
2.1.2油氣機(jī)器人面臨的挑戰(zhàn)（19）
2.2機(jī)器人在油氣產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用（20）
2.2.1高危環(huán)境作業(yè)（20）
2.2.2油氣儲層探測（22）
2.2.3石油鉆井平臺（23）
2.2.4巡邏檢測（24）
2.2.5海洋機(jī)器人（27）
2.3基于代替高危職業(yè)的機(jī)器人需求（28）
2.3.1在吊裝作業(yè)中的危險(xiǎn)（28）
2.3.2在動火作業(yè)中的危險(xiǎn)（29）
2.3.3在高處作業(yè)中的危險(xiǎn)（29）
2.3.4在受限空間中作業(yè)的危險(xiǎn)（30）
2.3.5海上石油鉆井工（31）
2.4基于滿足新型技術(shù)要求的需求（31）
2.4.1海洋油氣方面的需求（31）
2.4.2巡檢的需求（33）
2.4.3管道機(jī)器人（34）
2.4.4水下機(jī)器人（35）
3油氣上游領(lǐng)域機(jī)器人（37）
3.1石油勘探開發(fā)的主要流程（37）
3.1.1地質(zhì)勘探（37）
3.1.2地震勘探（38）
3.1.3鉆井（38）
3.1.4錄井（39）
3.1.5測井（42）
3.1.6固井（42）
3.1.7完井（44）
3.1.8射孔（45）
3.1.9采油（46）
3.2勘探機(jī)器人（46）
3.2.1BWSRM-H01型地應(yīng)力測井機(jī)器人（46）
3.2.2頁巖氣長水平段取心爬行機(jī)器人（49）
3.2.3旋轉(zhuǎn)式井壁取心機(jī)器人（52）
3.3陸上油氣田勘探機(jī)器人（53）
3.3.1檢波器埋置機(jī)器人（53）
3.3.2油氣儲層探測機(jī)器人（54）
3.3.3海下油氣田勘探機(jī)器人（55）
3.3.4地下油氣田開采機(jī)器人（57）
3.4自動鉆井機(jī)器人（58）
3.4.1國外自動鉆井技術(shù)（61）
3.4.2國內(nèi)自動鉆井技術(shù)（67）
3.5鉆井作業(yè)機(jī)器人（71）
3.6海下油氣田開采機(jī)器人（73）
3.7地上油田開采機(jī)器人（74）
3.7.1井口下管作業(yè)機(jī)器人（74）
3.7.2油井解堵作業(yè)機(jī)器人（76）
3.7.3油田智能注水機(jī)器人（78）
3.7.4油藏納米機(jī)器人（80）
3.7.5油田搶噴機(jī)器人（81）
3.8海上油田開采機(jī)器人（83）
3.9智能巡檢機(jī)器人（85）
3.9.1海上巡檢機(jī)器人（85）
3.9.2平臺智能巡檢機(jī)器人（89）
4油氣中游領(lǐng)域機(jī)器人（91）
4.1石油運(yùn)輸與儲存的主要流程（91）
4.2油氣管道內(nèi)部檢測機(jī)器人（92）
4.3海洋管道外部巡檢機(jī)器人（101）
4.4陸地油氣分輸站和油氣管道外部巡檢機(jī)器人（108）
4.4.1國外研究現(xiàn)狀（108）
4.4.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀（110）
4.5海上石油泄漏污染處理機(jī)器人（111）
4.5.1石油泄漏污染追蹤機(jī)器人（112）
4.5.2海上石油回收處理機(jī)器人（113）
4.6油庫機(jī)器人（115）
4.6.1管道機(jī)器人（116）
4.6.2安防機(jī)器人（116）
4.6.3油罐清洗機(jī)器人（119）
4.6.4消防機(jī)器人（122）
5油氣下游領(lǐng)域機(jī)器人（128）
5.1大型石化設(shè)備腐蝕缺陷在線檢測爬壁機(jī)器人/巡檢機(jī)器人（128）
5.2高溫爐前機(jī)器人（129）
5.3無接觸液體取樣機(jī)器人（130）
總結(jié)（131）
展望（133）
參考文獻(xiàn)（134）