第1章　緒論 1
1.1  裝配自動(dòng)化的作用 2
1.2  裝配自動(dòng)化的基本概況 4
1.2.1  裝配自動(dòng)化的現(xiàn)狀與發(fā)展 4
1.2.2  裝配自動(dòng)化的基本要求 5
1.2.3  實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化的途徑 6
思考題與習(xí)題 6
第2章　自動(dòng)化裝配技術(shù)基礎(chǔ) 8
2.1  自動(dòng)化裝配的工作流程 9
2.2  自動(dòng)裝配機(jī)械的結(jié)構(gòu) 11
2.2.1  自動(dòng)裝配機(jī)械的結(jié)構(gòu)特征 12
2.2.2  自動(dòng)裝配機(jī)械的結(jié)構(gòu)模塊 12
2.3  自動(dòng)裝配機(jī)械的分類 15
2.3.1  裝配機(jī)與裝配系統(tǒng) 15
2.3.2  單工位裝配機(jī) 17
2.3.3  雙工位裝配機(jī) 20
2.4  裝配連接方法 27
2.5  組織形式與裝配流程 33
2.6  裝配工藝過(guò)程的確定 38
2.6.1  自動(dòng)裝配條件下的結(jié)構(gòu)工藝性 38
2.6.2  自動(dòng)裝配工藝設(shè)計(jì)的一般要求 41
2.6.3  裝配工藝過(guò)程的確定 43
思考題與習(xí)題 44
第3章　裝配物料輸送系統(tǒng) 45
3.1  物料供輸自動(dòng)化 46
3.2  傳送設(shè)備 48
3.3  帶式輸送系統(tǒng) 49
3.4  鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng) 51
3.5  步伐式傳送帶 53
3.6  輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng) 54
3.7  懸掛輸送系統(tǒng) 54
3.8  有軌導(dǎo)向小車 55
3.9  隨行夾具返回裝置 56
思考題與習(xí)題 56
　　
第4章　振盤送料裝置 57
4.1  振盤的功能與特點(diǎn) 58
4.2  振盤的結(jié)構(gòu)與工作原理 59
4.3  振盤的定向原理 61
4.4  直線送料器 67
4.5  振盤的出料速度調(diào)節(jié) 70
思考題與習(xí)題 72
第5章　裝配機(jī)器人 73
5.1  機(jī)器人的基礎(chǔ)簡(jiǎn)介 75
5.1.1  機(jī)械手的定義 75
5.1.2  機(jī)器人的定義 76
5.1.3  工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)與規(guī)格 77
5.1.4  機(jī)器人常用材料 78
5.1.5  裝配機(jī)器人的分類 78
5.1.6  裝配機(jī)器人的組成 79
5.1.7  裝配機(jī)器人的周邊設(shè)備 80
5.1.8  裝配機(jī)器人的工作空間 82
5.2  機(jī)械手的典型運(yùn)動(dòng)及結(jié)構(gòu)模式 82
5.3  機(jī)械手典型結(jié)構(gòu)組成 85
5.4  機(jī)械手主要性能要求 90
5.5  機(jī)械手的緩沖結(jié)構(gòu) 92
5.6  工業(yè)機(jī)器人末端關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu) 97
5.7  機(jī)器人的控制 98
5.8  機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置 104
5.9  機(jī)器人的傳感器 109
5.10  機(jī)器人視覺(jué)技術(shù) 111
5.11  機(jī)器人編程技術(shù) 114
5.12  機(jī)器人新技術(shù) 122
5.13  微機(jī)器人與微裝配 123
5.13.1  微機(jī)器人 123
5.13.2  微機(jī)器人分類 125
5.13.3  微驅(qū)動(dòng)器 127
5.13.4  微定位機(jī)構(gòu) 128
5.13.5  微小目標(biāo)的抓取技術(shù) 131
5.13.6  控制系統(tǒng) 132
思考題與習(xí)題 134
第6章　間歇送料裝置 135
6.1  間歇送料裝置的功能與應(yīng)用 137
6.1.1  間歇輸送的定義 137
6.1.2  間歇輸送的優(yōu)點(diǎn) 137
6.1.3  間歇輸送方式的分類 137
6.1.4  主要技術(shù)要求 137
6.2  槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與應(yīng)用 138
6.2.1  工作原理 138
6.2.2  特點(diǎn)與工程應(yīng)用 138
6.2.3  機(jī)構(gòu)定位原理 139
6.2.4  運(yùn)動(dòng)計(jì)算分析 139
6.2.5  設(shè)計(jì)計(jì)算步驟 141
6.3  凸輪分度器的原理及應(yīng)用 142
6.3.1  凸輪分度器的功能與性能特點(diǎn) 142
6.3.2  凸輪分度器的工作原理 144
6.3.3  凸輪分度器工程應(yīng)用 146
6.3.4  凸輪分度器的節(jié)拍 148
思考題與習(xí)題 150
第7章　工件的分隔與換向 151
7.1  工件的暫存與分隔 152
7.1.1  工件的暫存 152
7.1.2  工件的分隔 154
7.1.3  典型工件的分料機(jī)構(gòu) 155
7.2  工件的定向與換向 161
7.2.1  工件的定向與換向 161
7.2.2  定向與換向方法 163
思考題與習(xí)題 166
第8章　工件的定位與夾緊 168
8.1  定位的基本原理 169
8.2  定位的基本方法 172
8.3  定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 175
8.4  典型夾緊方法與機(jī)構(gòu) 178
思考題與習(xí)題 184
第9章　裝配流水線節(jié)拍與工序設(shè)計(jì) 185
9.1  手工裝配流水線節(jié)拍與工序設(shè)計(jì) 186
9.1.1  手工裝配流水線的基本結(jié)構(gòu) 186
9.1.2  手工裝配流水線節(jié)拍 190
9.1.3  手工裝配流水線工序設(shè)計(jì) 191
9.2  自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線節(jié)拍與工序設(shè)計(jì) 197
9.2.1  由單個(gè)裝配工作站組成的自動(dòng)化專機(jī)節(jié)拍 197
9.2.2  自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)組成及節(jié)拍 204
9.2.3  自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線工序設(shè)計(jì) 208
9.2.4  自動(dòng)機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì) 212
思考題與習(xí)題 213
第10章　面向裝配的產(chǎn)品設(shè)計(jì) 215
10.1  面向裝配的設(shè)計(jì)概念 216
10.2  面向裝配設(shè)計(jì)的原則 217
10.2.1  減少零件數(shù)量 217
10.2.2  減少緊固件的數(shù)量和類型 223
10.2.3  零件標(biāo)準(zhǔn)化 225
10.2.4  模塊化設(shè)計(jì) 226
10.2.5  穩(wěn)定的基座 227
10.2.6  零件容易被抓取 228
10.2.7  避免零件纏繞 229
10.2.8  減少零件裝配方向 229
10.2.9  設(shè)計(jì)導(dǎo)向特征 231
10.2.10  先定位后固定 232
10.2.11  避免裝配干涉 233
10.2.12  為輔助工具提供空間 234
10.2.13  為重要零部件設(shè)計(jì)裝配止位特征 234
10.2.14  防止零件欠約束和過(guò)約束 235
10.2.15  寬松的零件公差要求 236
10.2.16  防錯(cuò)的設(shè)計(jì) 238
10.2.17  裝配中的人機(jī)工程學(xué) 246
10.2.18  線纜的布局 248
10.3  面向自動(dòng)化裝配的設(shè)計(jì) 250
10.3.1  適于自動(dòng)化的產(chǎn)品設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 250
10.3.2  面向高速自動(dòng)裝配設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則概要 252
10.3.3  面向機(jī)器人裝配的產(chǎn)品設(shè)計(jì) 252
10.3.4  數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品裝配工藝 253
思考題與習(xí)題 258
　　　
參考文獻(xiàn) 259