前言
第1章總論1
11機(jī)電一體化基本概念1
111機(jī)電一體化的定義1
112機(jī)電一體化產(chǎn)品的分類2
113機(jī)電一體化技術(shù)特點3
12機(jī)電一體化發(fā)展歷程4
121發(fā)展階段劃分4
122國內(nèi)外綜述5
123技術(shù)發(fā)展趨勢7
13機(jī)電一體化系統(tǒng)組成要素8
14機(jī)電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)10
15機(jī)電一體化技術(shù)運(yùn)用流程11
151可行性研究13
152系統(tǒng)設(shè)計14
153試驗運(yùn)行14
復(fù)習(xí)與思考14
第2章機(jī)械本體技術(shù)15
21概述15
22傳動機(jī)構(gòu)15
221傳動機(jī)構(gòu)的性能要求15
222絲杠螺母傳動16
223齒輪傳動21
224撓性傳動25
225間歇傳動27
23導(dǎo)向機(jī)構(gòu)28
231性能要求與分類28
232滾動直線導(dǎo)軌29
233塑料導(dǎo)軌30
234流體靜壓導(dǎo)軌31
24執(zhí)行機(jī)構(gòu)32
241執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本要求32
242直線電動機(jī)33
243微動執(zhí)行機(jī)構(gòu)34
244工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器36
245農(nóng)業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器39
25軸系42
251軸系的性能要求與分類42
252滾動軸承43
253流體靜壓軸承43
254磁懸浮軸承45
26機(jī)座與機(jī)架45
27機(jī)構(gòu)簡圖繪制46
復(fù)習(xí)與思考48
第3章電子技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)49
31集成運(yùn)算放大器49
311基本知識49
312信號運(yùn)算52
313信號濾波57
32功率放大電路63
321功率放大電路的特點與分類63
322甲類功率放大電路64
323互補(bǔ)推挽乙類功率放大電路66
324集成功率放大器71
33直流穩(wěn)壓電源72
331工作原理73
332串聯(lián)型穩(wěn)壓電路74
333輔助電源電路75
334串聯(lián)型穩(wěn)壓電路的保護(hù)電路76
34組合與時序邏輯電路78
341組合邏輯電路的分析與設(shè)計78
342編碼器80
343譯碼器83
344加法器85
345時序邏輯電路的分析與設(shè)計86
346寄存器88
347計數(shù)器90
35脈沖波形的產(chǎn)生和整形電路90
351單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器90
352施密特觸發(fā)器93
353多諧振蕩器95
復(fù)習(xí)與思考97
第4章傳感與檢測技術(shù)99
41概述99
42傳感器的分類及特性100
421傳感器的定義與作用100
422傳感器的構(gòu)成與分類100
423傳感器特性102
424傳感器的選用原則104
43常用傳感器與傳感元件105
431電阻式、電容式與電感式傳感器105
432磁電式、壓電式與熱電式傳感器110
433光電與光纖傳感器114
434半導(dǎo)體傳感器117
44信號預(yù)處理119
441信號放大119
442調(diào)制與解調(diào)121
443濾波122
444信號采樣與保持124
45傳感器的非線性補(bǔ)償125
復(fù)習(xí)與思考127
第5章自動控制基礎(chǔ)128
51概述128
511控制系統(tǒng)的組成128
512控制方式及特點129
513控制系統(tǒng)的分類130
514自動控制科學(xué)發(fā)展歷程131
52控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型132
521時域數(shù)學(xué)模型133
522復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型137
523典型元件數(shù)學(xué)模型139
524機(jī)械系統(tǒng)與電系統(tǒng)的模型相似147
53結(jié)構(gòu)圖與信號流圖153
531結(jié)構(gòu)圖的組成與繪制153
532結(jié)構(gòu)圖的等效變換與簡化155
533信號流圖的組成與繪制160
534梅森增益公式164
54線性系統(tǒng)的分析167
541時域分析法167
542根軌跡法173
543頻域分析法182
復(fù)習(xí)與思考187
第6章單片機(jī)190
61單片機(jī)基本知識190
62MCS-51系列單片機(jī)硬件和原理193
621基本結(jié)構(gòu)193
622引腳及功能194
623存儲器配置195
624中斷與中斷源197
625定時/計數(shù)198
63C51語言編程基礎(chǔ)199
631C51語言特點及結(jié)構(gòu)200
632C51語言基礎(chǔ)知識200
633C51語言程序設(shè)計207
634應(yīng)用程序示例211
64應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)基本流程223
復(fù)習(xí)與思考230
第7章可編程邏輯控制器（PLC）231
71PLC基本知識231
711PLC的定義231
712工作原理231
713硬件結(jié)構(gòu)233
714輸入/輸出（I/O）模塊234
72編程語言與基本指令235
721編程語言235
722基本指令237
73狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及編程方法241
731狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)梯形圖241
732多流程步進(jìn)順序控制242
733狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖應(yīng)用示例243
74梯形圖的C語言描述及應(yīng)用249
741常見開關(guān)邏輯的C語言描述249
742脈沖程序的C語言描述250
743定時器與計數(shù)器的C語言程序252
744順序控制的C語言描述及應(yīng)用253
復(fù)習(xí)與思考257
第8章伺服驅(qū)動技術(shù)259
81概述259
811伺服驅(qū)動的定義259
812伺服系統(tǒng)的分類260
82執(zhí)行元件262
821分類與特點262
822步進(jìn)電動機(jī)265
823直流伺服電動機(jī)270
824交流伺服電動機(jī)274
83電動機(jī)的控制與驅(qū)動275
831步進(jìn)電動機(jī)的控制與驅(qū)動275
832直流伺服電動機(jī)的控制與驅(qū)動280
833交流伺服電動機(jī)的控制與驅(qū)動284
84伺服驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計288
841系統(tǒng)設(shè)計方法與控制方式288
842調(diào)節(jié)器校正290
843單環(huán)位置伺服系統(tǒng)290
844雙環(huán)位置伺服系統(tǒng)291
845三環(huán)位置伺服系統(tǒng)292
846復(fù)合控制的伺服系統(tǒng)293
85伺服驅(qū)動技術(shù)示例293
851天線控制系統(tǒng)的構(gòu)成294
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