第1章 緒論 001
1.1 智能制造 001
1.2 國內(nèi)外智能制造的國家戰(zhàn)略及應(yīng)用現(xiàn)狀 003
1.3 生產(chǎn)系統(tǒng) 007
第2章 生產(chǎn)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模 009
2.1 生產(chǎn)系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 009
2.1.1 串行系統(tǒng) 009
2.1.2 裝配系統(tǒng) 010
2.1.3 閉環(huán)系統(tǒng) 010
2.1.4 返工系統(tǒng) 010
2.2 機(jī)器的數(shù)學(xué)模型 011
2.2.1 加工周期 011
2.2.2 伯努利可靠性模型 011
2.2.3 幾何可靠性模型 011
2.2.4 機(jī)器加工質(zhì)量模型 012
2.3 緩沖區(qū)的數(shù)學(xué)模型及與機(jī)器的交互關(guān)系 012
2.3.1 緩沖區(qū)參數(shù)辨識 012
2.3.2 緩沖區(qū)與機(jī)器的交互 012
2.4 生產(chǎn)系統(tǒng)暫態(tài)性能指標(biāo) 013
第3章 串行系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析 014
3.1 小型伯努利可靠性機(jī)器串行系統(tǒng)精確性能分析 014
3.1.1 雙機(jī)生產(chǎn)線性能分析和系統(tǒng)性質(zhì) 015
3.1.2 三機(jī)生產(chǎn)線性能分析和系統(tǒng)性質(zhì) 020
3.2 復(fù)雜伯努利可靠性機(jī)器串行系統(tǒng)近似性能分析 025
3.2.1 雙機(jī)生產(chǎn)線近似分析 025
3.2.2 多機(jī)生產(chǎn)線近似分析 027
3.3 小型幾何可靠性機(jī)器串行系統(tǒng) 034
3.3.1 單機(jī)生產(chǎn)線性能分析和系統(tǒng)性質(zhì) 034
3.3.2 雙機(jī)生產(chǎn)線性能分析和系統(tǒng)性質(zhì) 036
3.4 復(fù)雜幾何可靠性機(jī)器串行系統(tǒng) 038
3.4.1 多機(jī)生產(chǎn)線暫態(tài)性能近似評估 039
3.4.2 多機(jī)生產(chǎn)線暫態(tài)運(yùn)行系統(tǒng)性質(zhì) 044
第4章 裝配系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析 048
4.1 小型伯努利可靠性機(jī)器裝配系統(tǒng)性能分析 048
4.1.1 三機(jī)裝配系統(tǒng)精確建模分析 048
4.1.2 三機(jī)裝配系統(tǒng)近似性能評估 052
4.2 復(fù)雜伯努利裝配系統(tǒng)性能分析 059
4.2.1 復(fù)雜裝配系統(tǒng)動(dòng)態(tài)解耦分析 059
4.2.2 暫態(tài)運(yùn)行中的瓶頸機(jī)器識別 068
4.3 小型幾何可靠性機(jī)器裝配系統(tǒng)性能分析 070
4.3.1 三機(jī)系統(tǒng)精確建模分析 070
4.3.2 三機(jī)系統(tǒng)性能近似分析 073
4.4 復(fù)雜幾何可靠性機(jī)器裝配系統(tǒng) 082
第5章 閉環(huán)系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析 088
5.1 系統(tǒng)模型 088
5.1.1 模型假設(shè) 088
5.1.2 性能指標(biāo) 089
5.2 雙機(jī)閉環(huán)生產(chǎn)系統(tǒng) 089
5.3 多機(jī)閉環(huán)生產(chǎn)系統(tǒng) 091
5.3.1 近似分析 091
5.3.2 精度驗(yàn)證 098
5.4 閉環(huán)系統(tǒng)中的瓶頸識別 102
5.5 承載裝置影響和控制 106
第6章 返工系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析 109
6.1 系統(tǒng)模型 109
6.1.1 模型假設(shè) 110
6.1.2 性能指標(biāo) 111
6.2 基于馬爾可夫方法的小型單返工生產(chǎn)系統(tǒng)性能分析 112
6.2.1 系統(tǒng)模型 112
6.2.2 過程建模 114
6.2.3 性能分析 118
6.2.4 系統(tǒng)性質(zhì) 121
6.3 動(dòng)態(tài)分解聚合的多機(jī)單返工生產(chǎn)系統(tǒng)性能分析 123
6.3.1 模型假設(shè) 123
6.3.2 性能指標(biāo) 125
6.3.3 動(dòng)態(tài)分解聚合分析算法 125
6.3.4 算法精度 131
6.3.5 軟件設(shè)計(jì) 134
6.4 動(dòng)態(tài)分解聚合的多返工生產(chǎn)系統(tǒng)性能分析 136
6.4.1 模型假設(shè) 136
6.4.2 性能指標(biāo) 138
6.4.3 過程建模及動(dòng)態(tài)分解聚合算法 138
6.5 返工系統(tǒng)性能指標(biāo)持續(xù)改進(jìn) 146
第7章 生產(chǎn)系統(tǒng)暫態(tài)運(yùn)行中的隨機(jī)加工質(zhì)量問題 150
7.1 具有加工質(zhì)量問題的串行系統(tǒng)精確性能分析 150
7.1.1 模型假設(shè) 151
7.1.2 性能指標(biāo) 151
7.1.3 過程建模 152
7.1.4 精確分析 155
7.1.5 數(shù)值實(shí)驗(yàn) 157
7.2 具有加工質(zhì)量問題的串行系統(tǒng)近似性能分析 159
7.2.1 模型假設(shè) 160
7.2.2 性能指標(biāo) 160
7.2.3 近似算法 161
7.2.4 精度驗(yàn)證 171
7.2.5 軟件設(shè)計(jì) 174
第8章 生產(chǎn)系統(tǒng)暫態(tài)運(yùn)行中的機(jī)器控制問題 178
8.1 系統(tǒng)模型 178
8.1.1 模型假設(shè) 178
8.1.2 控制規(guī)則 180
8.1.3 性能指標(biāo) 181
8.2 小型系統(tǒng)精確分析 182
8.2.1 雙機(jī)生產(chǎn)線 183
8.2.2 三機(jī)生產(chǎn)線 186
8.3 大型系統(tǒng)近似分析 188
8.3.1 聚合思想及其實(shí)現(xiàn) 189
8.3.2 近似算法精度驗(yàn)證 191
第9章 面向?qū)Ｓ镁彌_區(qū)柔性生產(chǎn)線的暫態(tài)分析 196
9.1 系統(tǒng)模型 196
9.1.1 模型假設(shè) 196
9.1.2 性能指標(biāo) 198
9.2 雙機(jī)生產(chǎn)線 198
9.2.1 過程建模 198
9.2.2 暫態(tài)分析 201
9.3 多機(jī)生產(chǎn)線 204
9.3.1 過程建模 204
9.3.2 暫態(tài)分析 206
9.4 算法精度 208
9.5 緩沖區(qū)分配 211
第10章 多品種小批量柔性生產(chǎn)線暫態(tài)分析 213
10.1 系統(tǒng)模型 213
10.1.1 模型假設(shè) 213
10.1.2 性能指標(biāo) 215
10.2 建模與暫態(tài)分析 215
10.2.1 單機(jī)生產(chǎn)線 215
10.2.2 雙機(jī)生產(chǎn)線 219
10.3 暫態(tài)系統(tǒng)性質(zhì) 225
10.3.1 單調(diào)性 225
10.3.2 可逆性 226
10.3.3 工作和故障時(shí)間 226
10.4 基于暫態(tài)的能源高效生產(chǎn)控制 228
10.4.1 控制策略描述 228
10.4.2 能耗性能指標(biāo)評估及優(yōu)化 229
參考文獻(xiàn) 233