本書的主要內(nèi)容為無人機(jī)在電力行業(yè)的應(yīng)用，包括外場作業(yè)和后期數(shù)據(jù)處理。飛行方式有手動飛行和自主巡檢，任務(wù)類型有可見光、紅外、紫外、激光等，另外還介紹了變電站巡檢和線路施工導(dǎo)引繩展放相關(guān)內(nèi)容。全書共十三章，第d一章介紹輸電/配電線路的手動巡檢方式；第二章介紹輸電/配電線路的自動巡檢方式；第三章介紹輸電/配電線路的線路通道巡檢方式；第四章介紹電力行業(yè)的無人機(jī)紅外影像采集方法；第五章介紹電力行業(yè)的無人機(jī)激光掃描作業(yè)方法；第六章介紹電力行業(yè)的無人機(jī)故障巡檢方法；第七章介紹電力行業(yè)的無人機(jī)特殊巡檢方法；第八章介紹電力行業(yè)的無人機(jī)展放導(dǎo)引繩方法；第九章介紹輸電/配電線路可見光缺陷查找方法；第十章介紹紅外影像缺陷查找方法；第十一章介紹輸電/配電線路通道樹障測量方法（可見光）；第十二章介紹激光掃描數(shù)據(jù)處理犯法；第十三章介紹無人機(jī)自主巡檢航線規(guī)劃方法。本書可作為無人機(jī)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的輔導(dǎo)教材，也可供專門從事無人機(jī)巡檢的電力工作人員學(xué)習(xí)使用。

　　國網(wǎng)安徽省電力有限公司是國家電網(wǎng)有限公司的全資子公司，以建設(shè)和運(yùn)營電網(wǎng)為核心業(yè)務(wù)，承擔(dān)著保障能源安全、服務(wù)人民美好生活的重要使命，是安徽省能源領(lǐng)域的骨干企業(yè)。現(xiàn)轄16個(gè)市、72個(gè)縣公司和12家直屬單位，管理各類員工7.3萬人，服務(wù)電力客戶3088萬戶。，截至2022年1月底，公司注冊資本金2.81億元，擁有電力工程施工總承包壹級、房屋建筑工程施工總承包貳級、消防設(shè)施工程專業(yè)承包貳級、國家能源局承裝（修、試）電力設(shè)施許可一級、電力行業(yè)變電和送電工程設(shè)計(jì)丙級、中國電力建設(shè)企業(yè)協(xié)會輸變電工程類調(diào)試甲級、中國水利電力物資流通協(xié)會電力大件運(yùn)輸企業(yè)總承包甲級等多項(xiàng)資質(zhì)，并取得民用無人駕駛航空器經(jīng)營許可證。主要從事各種電壓等級輸電線路架設(shè)、運(yùn)行維護(hù)和檢修，變電站土建施工及電氣設(shè)備安裝、調(diào)試，電力通訊光纜施工，工業(yè)與民用建筑施工，混凝土預(yù)制構(gòu)件加工，大型設(shè)備運(yùn)輸，電力工程勘察設(shè)計(jì)和咨詢，無人駕駛航空器系統(tǒng)操作手取證培訓(xùn)，電力工程施工設(shè)備租賃等業(yè)務(wù)。