目錄
前言
第1章電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)1
1.1低壓電器1
1.1.1低壓電器定義及分類(lèi)1
1.1.2接觸器3
1.1.3繼電器6
1.1.4低壓開(kāi)關(guān)和低壓斷路器12
1.1.5熔斷器16
1.1.6主令電器17
1.2電氣控制線路19
1.2.1電氣控制線路基礎(chǔ)19
1.2.2電氣控制的基本控制環(huán)節(jié)25
1.2.3三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路28
1.2.4三相異步電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)控制29
1.2.5三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制31
1.2.6三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制33
1.2.7電氣控制系統(tǒng)的保護(hù)環(huán)節(jié)35
1.2.8電氣控制系統(tǒng)與電氣控制線路設(shè)計(jì)37
1.3繼電器接觸器控制與PLC控制44
1.3.1繼電器接觸器控制44
1.3.2PLC控制技術(shù)46
1.3.3繼電器接觸器控制與PLC控制比較47
復(fù)習(xí)思考題49
第2章工廠自動(dòng)化與過(guò)程自動(dòng)化50
2.1工業(yè)生產(chǎn)中的自動(dòng)化技術(shù)與工業(yè)控制系統(tǒng)50
2.1.1工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及其應(yīng)用與發(fā)展50
2.1.2工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)分類(lèi)及其對(duì)應(yīng)的工業(yè)控制系統(tǒng)51
2.1.3工廠自動(dòng)化系統(tǒng)52
2.1.4過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)54
2.2工業(yè)控制系統(tǒng)組成56
2.2.1硬件組成56
2.2.2軟件組成60
2.2.3輔助設(shè)備62
2.3工業(yè)控制系統(tǒng)中的現(xiàn)場(chǎng)控制器62
2.4幾類(lèi)典型工業(yè)控制系統(tǒng)67
2.4.1集散控制系統(tǒng)67
2.4.2監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)69
2.4.3現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)73
2.4.4幾種控制系統(tǒng)的比較74
2.5PLC概述76
2.5.1PLC的產(chǎn)生與發(fā)展76
2.5.2PLC的工作原理77
2.5.3PLC的功能特點(diǎn)79
2.5.4PLC的應(yīng)用79
2.5.5主要的PLC產(chǎn)品及其分類(lèi)80
復(fù)習(xí)思考題82
第3章Micro800 PLC硬件83
3.1Micro800 PLC83
3.1.1Micro800 PLC概述83
3.1.2Micro800 PLC硬件特性86
3.2Micro800 PLC功能性插件及其組態(tài)90
3.2.1Micro800 PLC功能性插件模塊90
3.2.2Micro800 PLC功能性插件組態(tài)93
3.2.32080IF2模塊用于溫度采集示例95
3.3Micro800 PLC擴(kuò)展模塊及其組態(tài)96
3.3.1Micro800 PLC擴(kuò)展模塊96
3.3.2Micro800 PLC擴(kuò)展模塊組態(tài)99
3.3.3功能性插件模塊與擴(kuò)展I/O模塊的比較101
3.4CIP及Micro800 PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)102
3.4.1CIP及Micro800 PLC支持的通信方式102
3.4.2EtherNet/IP工業(yè)以太網(wǎng)104
3.4.3Micro800 PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)108
3.5Micro800 PLC配套的變頻和伺服設(shè)備110
3.5.1Power Flex 520系列變頻器特性110
3.5.2Kinetix 3伺服驅(qū)動(dòng)器及其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)114
復(fù)習(xí)思考題116
第4章PLC編程語(yǔ)言與CCW編程軟件118
4.1PLC編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)IEC 611313118
4.1.1傳統(tǒng)PLC編程語(yǔ)言的不足118
4.1.2IEC 611313標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)生119
4.1.3IEC 611313標(biāo)準(zhǔn)的特點(diǎn)120
4.1.4IEC 611313標(biāo)準(zhǔn)的基本內(nèi)容121
4.1.5IEC 61131標(biāo)準(zhǔn)的不足與IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)概述122
4.2Micro800 PLC編程軟件CCW122
4.2.1CCW編程軟件概述122
4.2.2CCW編程軟件編程環(huán)境124
4.3Micro800 PLC編程語(yǔ)言126
4.3.1梯形圖編程語(yǔ)言126
4.3.2結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言129
4.3.3功能塊圖133
4.3.4順序功能圖135
4.4CCW編程軟件平臺(tái)的項(xiàng)目建立、仿真與調(diào)試139
4.4.1用CCW編程軟件創(chuàng)建項(xiàng)目步驟與實(shí)例139
4.4.2與控制器連接、項(xiàng)目下載及調(diào)試146
4.4.3CCW編程軟件模擬器的使用152
復(fù)習(xí)思考題157
第5章Micro800 PLC指令系統(tǒng)158
5.1Micro800 PLC的內(nèi)存組織158
5.1.1數(shù)據(jù)內(nèi)存158
5.1.2程序內(nèi)存159
5.2Micro800 PLC的梯形圖編程元素160
5.3Micro800 PLC的指令集162
5.4Micro800 PLC的指令塊173
5.4.1主要的指令塊173
5.4.2Micro800 PLC運(yùn)算符類(lèi)指令175
5.5高速計(jì)數(shù)器功能塊指令178
5.5.1HSC功能塊指令178
5.5.2HSC狀態(tài)設(shè)置182
5.5.3HSC的應(yīng)用183
復(fù)習(xí)思考題184
第6章Micro800 PLC程序設(shè)計(jì)技術(shù)185
6.1Micro800 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)185
6.1.1Micro800 PLC的程序執(zhí)行185
6.1.2PLC控制系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)編程188
6.1.3自定義功能的創(chuàng)建與使用192
6.1.4自定義功能塊的創(chuàng)建與使用196
6.1.5結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類(lèi)型及其在PLC程序設(shè)計(jì)中的應(yīng)用198
6.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容與程序設(shè)計(jì)方法203
6.2.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容及步驟203
6.2.2PLC控制軟件的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法205
6.2.3PLC控制軟件的時(shí)間順序邏輯設(shè)計(jì)法208
6.2.4PLC控制軟件的邏輯順序設(shè)計(jì)法211
6.2.5Micro800 PLC中斷程序設(shè)計(jì)212
6.2.6利用CCAT工具軟件輔助機(jī)器控制的順控程序設(shè)計(jì)215
6.3Micro800 PLC邏輯順序控制程序設(shè)計(jì)示例218
6.3.1Micro800 PLC在機(jī)械臂模擬控制中的應(yīng)用218
6.3.2Micro800 PLC在化工生產(chǎn)過(guò)程順序控制中的應(yīng)用223
6.3.3Micro800 PLC在四工位組合機(jī)床控制中的應(yīng)用230
6.4Micro800 PLC過(guò)程控制程序設(shè)計(jì)示例237
6.4.1Micro800 PLC 的IPID功能塊237
6.4.2IPID功能塊在Factory IO液位場(chǎng)景控制中的應(yīng)用239
6.4.3Micro800 PLC在過(guò)程實(shí)驗(yàn)對(duì)象控制中的應(yīng)用241
6.5Micro800 PLC運(yùn)動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)示例244
6.5.1絲杠被控對(duì)象及其控制要求244
6.5.2控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)備配置245
6.5.3絲杠運(yùn)動(dòng)控制PLC程序設(shè)計(jì)248
6.5.4絲杠控制人機(jī)界面設(shè)計(jì)253
6.6Micro800 PLC通信程序設(shè)計(jì)示例253
6.6.1Micro800 PLC的Modbus串行及以太網(wǎng)通信程序設(shè)計(jì)253
6.6.2Micro800 PLC與Logix PLC以太網(wǎng)通信程序設(shè)計(jì)260
6.6.3Micro800 PLC的MQTT通信程序設(shè)計(jì)263
復(fù)習(xí)思考題273
第7章工業(yè)人機(jī)界面與工控組態(tài)軟件276
7.1工業(yè)人機(jī)界面276