第1章 嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)的基本概念
1.1 計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)
1.1.1 什么是計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)
1.1.2 操作系統(tǒng)的作用和功能
1.2 嵌入式系統(tǒng)和嵌入式操作系統(tǒng)
1.2.1 嵌入式系統(tǒng)的基本概念
1.2.2 嵌入式操作系統(tǒng)
1.2.3 實(shí)時操作系統(tǒng)需要滿足的條件
1.2.4 嵌入式系統(tǒng)的任務(wù)及嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)
1.3 嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ簡介
1.4 通用操作系統(tǒng)與嵌入式操作系統(tǒng)的異同
1.5 小結(jié)
1.6 練習(xí)題
第2章 預(yù)備知識
2.1 開發(fā)工具
2.1.1 Borland C 3.1及其精簡版
2.1.2 多文件程序的編譯和連接
2.2 工程管理工具make及makefile
2.3 復(fù)雜工程項(xiàng)目的管理
2.3.1 批處理文件與makefile的綜合使用
2.3.2 復(fù)雜工程管理示例
2.4 C指針
2.4.1 指針的基本概念
2.4.2 函數(shù)指針
2.4.3 函數(shù)指針作為函數(shù)參數(shù)及回調(diào)函數(shù)
2.5 typedef常用方法
2.6 常用數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
2.6.1 結(jié)構(gòu)類型及其應(yīng)用
2.6.2 μC/OS-Ⅱ中的控制塊
2.6.3 同類控制塊的登記造冊
2.6.4 void指針及其應(yīng)用
2.6.5 隊(duì)列與堆棧
2.6.6 位圖
2.7 程序流程轉(zhuǎn)移的中斷實(shí)現(xiàn)方法
2.8 小結(jié)
2.9 練習(xí)題
第3章 μC/OS-Ⅱ中的任務(wù)
3.1 任務(wù)的基本概念
3.1.1 任務(wù)及其種類
3.1.2 任務(wù)的狀態(tài)
3.1.3 用戶任務(wù)代碼的一般結(jié)構(gòu)
3.1.4 系統(tǒng)任務(wù)
3.1.5 任務(wù)的優(yōu)先權(quán)及優(yōu)先級別
3.2 任務(wù)堆棧
3.2.1 任務(wù)堆棧的創(chuàng)建
3.2.2 任務(wù)堆棧的初始化
3.3 任務(wù)控制塊及其鏈表
3.3.1 任務(wù)控制塊結(jié)構(gòu)
3.3.2 任務(wù)控制塊鏈表
3.3.3 任務(wù)控制塊的初始化 …… 第4章 μC/OS-Ⅱ的中斷和時鐘 第5章 任務(wù)的同步與通信 第6章 信號量集 第7章 動態(tài)內(nèi)存管理 第8章 在51單片機(jī)上移植μC/OS-Ⅱ 第9章 基于ARM的μC/OS-Ⅱ 第10章 μC/OS-Ⅱ在80X86上的移植 第11章 μC/OS-Ⅱ可載剪性的實(shí)現(xiàn) 第12章 在集成開發(fā)環(huán)境上編譯μC/OS-Ⅱ 附錄 參考文獻(xiàn)