1 緒論
1.1 制造過程的智能控制發(fā)展歷程
1.2 面向數(shù)字制造的智能控制
1.3 面向智能制造的智能控制
1.4 高檔智能化數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展
2 多軸同步運(yùn)動控制系統(tǒng)的建模
2.1 面向智能制造的智能控制系統(tǒng)建模
2.2 基于多軸同步運(yùn)動控制的生產(chǎn)裝備智能控制
2.3 單軸運(yùn)動控制系統(tǒng)的建模
2.4 棉纖維牽伸過程的建模和控制
2.5 龍門同步運(yùn)動控制的建模
2.6 雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)的建模與同步控制
3 基于嵌入式系統(tǒng)的制造裝備自律控制
3.1 數(shù)字化制造裝備自律控制的現(xiàn)狀
3.2 智能制造系統(tǒng)的制造裝備自律控制器的概念
3.3 制造裝備自律控制器
3.4 設(shè)備自律控制器的閉環(huán)控制
4 制造過程的智能監(jiān)控與產(chǎn)品質(zhì)量的智能控制
4.1 制造系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)測與診斷
4.2 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測的光纖傳感及其解調(diào)系統(tǒng)
4.3 制造產(chǎn)品的質(zhì)量追溯與控制
4.4 基于超聲激勵-光纖光柵分布傳感的機(jī)械損傷檢測
4.5 機(jī)電裝備(系統(tǒng))的光纖光柵檢測應(yīng)用
4.6 基于信息物理系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床監(jiān)測與質(zhì)量控制
5 基于模糊控制的制造裝備智能控制
5.1 復(fù)雜裝備的非線性控制
5.2 模糊控制基本理論
5.3 模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.4 新型模糊策略及其在制造裝備中的應(yīng)用
6 制造裝備與制造過程的智能監(jiān)控信號處理
6.1 傳感器測量的動態(tài)模型
6.2 傳感器標(biāo)定算法
6.3 傳感信號的濾波算法
6.4 快速傅里葉變換算法
6.5 小波分析算法
7 制造裝備的多傳感器數(shù)據(jù)融合
7.1 多網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合
7.2 多傳感系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合
7.3 基于最小二乘法的數(shù)據(jù)融合
7.4 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合算法
7.5 粒子濾波算法
8 基于機(jī)器學(xué)習(xí)的制造裝備智能控制
8.1 基于大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)的智能裝備
8.2 深度學(xué)習(xí)基本理論
8.3 基于深度學(xué)習(xí)的智能裝備識別和控制
8.4 機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用展望
9 基于數(shù)字孿生的智能制造與控制
9.1 數(shù)字孿生與智能制造
9.2 數(shù)字孿生驅(qū)動的運(yùn)動控制技術(shù)
9.3 基于數(shù)字孿生的制造自治系統(tǒng)
9.4 機(jī)器人制造數(shù)字孿生控制與信息服務(wù)
9.5 交流接觸器全生命周期數(shù)字孿生系統(tǒng)
10 醫(yī)療康復(fù)裝備的智能控制
10.1 智能化的醫(yī)療康復(fù)裝備
10.2 康復(fù)裝備的人機(jī)協(xié)作控制
10.3 基于迭代學(xué)習(xí)的康復(fù)裝備控制
10.4 醫(yī)療康復(fù)裝備應(yīng)用展望
參考文獻(xiàn)