第1章 緒論
1.1 切換系統(tǒng)概念
1.2 切換系統(tǒng)的研究意義
1.3 切換系統(tǒng)的研究問(wèn)題與現(xiàn)狀
1.4 切換系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究方法
1.5 切換系統(tǒng)耗散性研究意義與現(xiàn)狀
1.6 本書符號(hào)說(shuō)明
第2章 非切換系統(tǒng)耗散性
2.1 引言
2.2 非線性系統(tǒng)耗散性
2.3 L2增益
2.4 無(wú)源性
2.5 基于無(wú)源性的穩(wěn)定性分析和鎮(zhèn)定
2.6 反饋無(wú)源化
第3章 基于公共儲(chǔ)能函數(shù)切換系統(tǒng)的耗散性
3.1 引言
3.2 基于公共儲(chǔ)能函數(shù)的耗散性
3.2.1 切換系統(tǒng)的無(wú)源性
3.2.2 無(wú)源性條件
3.2.3 Lyapunov穩(wěn)定性之間的關(guān)系
3.2.4 基于無(wú)源性的鎮(zhèn)定
3.3 基于類儲(chǔ)能函數(shù)的耗散性
3.3.1 無(wú)源性分析
3.3.2 反饋無(wú)源化
3.3.3 切換級(jí)聯(lián)系統(tǒng)的無(wú)源性及反饋無(wú)源化
3.3.4 數(shù)值例子
第4章 基于多儲(chǔ)能函數(shù)切換系統(tǒng)的耗散性
4.1 引言
4.2 基于多儲(chǔ)能函數(shù)的耗散性
4.2.1 無(wú)源切換系統(tǒng)的級(jí)聯(lián)
4.2.2 穩(wěn)定性分析
4.3 基于交叉供給率的耗散性
4.3.1 基于交叉供給率耗散性的定義
4.3.2 穩(wěn)定性分析
4.3.3 無(wú)源性
4.3.4 無(wú)源性KYP判定條件
4.3.5 輸出反饋鎮(zhèn)定
4.3.6 反饋級(jí)聯(lián)
4.3.7 L2益判定
4.3.8 與穩(wěn)定性關(guān)系
4.3.9 小增益定理
4.3.10 耗散性實(shí)例
4.4 離散切換非線性系統(tǒng)的耗散性
4.4.1 問(wèn)題描述
4.4.2 離散切換系統(tǒng)的無(wú)源性
第5章 切換非線性系統(tǒng)的廣義L2增益
5.1 引言
5.2 廣義L2增益性質(zhì)分析
5.2.1 問(wèn)題描述
5.2.2 吸引性
5.2.3 廣義小增益定理
5.3 切換律設(shè)計(jì)
5.4 數(shù)值例子
第6章 基于無(wú)源性切換系統(tǒng)鎮(zhèn)定
6.1 引言
6.2 異步切換下鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)
6.2.1 問(wèn)題描述
6.2.2 在平均駐留時(shí)間下的控制器設(shè)計(jì)方法
6.3 數(shù)值例子
第7章 基于無(wú)源性與平均駐留時(shí)間切換系統(tǒng)的H∞控制
7.1 引言
7.2 基于無(wú)源性與平均駐留時(shí)間的切換系統(tǒng)H∞控制
7.2.1 問(wèn)題描述
7.2.2 基于無(wú)源性的魯棒指數(shù)穩(wěn)定性
7.2.3 基于無(wú)源性的加權(quán)L2增益
7.3 基于無(wú)源性的切換線性系統(tǒng)H∞控制
7.4 數(shù)值例子
第8章 基于狀態(tài)切換與無(wú)源性的切換系統(tǒng)的H∞控制
8.1 問(wèn)題描述
8.2 基于無(wú)源性的H∞控制設(shè)計(jì)方法
8.3 基于反饋無(wú)源化的H∞控制設(shè)計(jì)方法
8.4 數(shù)值例子
第9章 非線性系統(tǒng)的不變性原理
9.1 引言
9.2 非切換離散系統(tǒng)不變性原理
9.3 離散切換非線性系統(tǒng)不變性原理
9.3.1 基于公共Lyapunov函數(shù)的不變性原理
9.3.2 基于多Lyapunov函數(shù)的不變性原理
9.3.3 基于弱Lyapunov函數(shù)的不變性原理
9.4 連續(xù)時(shí)間切換非線性系統(tǒng)不變性原理
9.5 數(shù)值例子
第10章 基于增長(zhǎng)幾何耗散性的離散動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)輸出同步
10.1 引 言
10.2 離散時(shí)間非線性系統(tǒng)的增長(zhǎng)幾何耗散性
10.3 離散時(shí)間動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的輸出同步化條件和設(shè)計(jì)方法
10.3.1 問(wèn)題描述
10.3.2 離散時(shí)間動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的輸出同步化：任意切換拓?fù)淝樾?br /> 10.3.3 離散時(shí)間動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的輸出同步化：切換拓?fù)湫盘?hào)可設(shè)計(jì)情形
10.4 數(shù)值例子
第11章 基于幾何耗散性的離散動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的廣義輸出同步
11.1 引言
11.2 在任意切換拓?fù)湎码x散時(shí)間動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的廣義輸出同步化
11.2.1 問(wèn)題描述
11.2.2 在固定拓?fù)湎码x散時(shí)間動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的廣義輸出同步化判據(jù)
11.2.3 在任意切換拓?fù)湎码x散時(shí)間動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的輸出同步化判據(jù)
11.2.4 數(shù)值例子
11.3 離散時(shí)間動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)廣義輸出同步化的切換律設(shè)計(jì)
11.3.1 切換拓?fù)鋭?dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)廣義輸出同步化的切換律設(shè)計(jì)方法
11.3.2 數(shù)值例子
參考文獻(xiàn)