第1章電子控制技術(shù)概述1

1.1電子控制技術(shù)1

1.2Arduino控制系統(tǒng)2

第2章電路基礎(chǔ)知識(shí)6

2.1常用電子元器件6

2.1.1電阻6

2.1.2發(fā)光二極管10

2.1.3單刀單擲開關(guān)11

2.1.4單刀雙擲開關(guān)12

2.2常用工具13

2.2.1萬用表13

2.2.2面包板與面包線14

2.2.3偏口鉗15

2.2.4剝線鉗16

2.2.5鑷子16

2.2.6烙鐵和焊錫17

2.2.7吸錫器17

2.2.8虎鉗18〖1〗中學(xué)生可以這樣學(xué)Arduino單片機(jī)控制〖1〗目錄2.3識(shí)讀和繪制電路圖18

2.4自測題23

第3章Arduino基礎(chǔ)知識(shí)24

3.1編程環(huán)境24

3.2編程語言27

3.3C語言常用語句33

3.3.1if條件語句33

3.3.2switch…case分支語句35

3.3.3for循環(huán)語句37

3.3.4while循環(huán)語句38

3.3.5do…while循環(huán)語句41

3.4自測題42

第4章基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)44

4.1Arduino單片機(jī)系統(tǒng)的信息輸入44

4.1.1數(shù)字電壓信息的感知45

4.1.2模擬電壓信息的感知52

4.2Arduino單片機(jī)系統(tǒng)的命令輸出58

4.2.1數(shù)字電壓形式的命令59

4.2.2模擬電壓形式的命令62

4.3自測實(shí)驗(yàn)——簡易溫度感知裝置64

第5章應(yīng)用實(shí)驗(yàn)68

5.1Arduino與聲音68

5.1.1蜂鳴器發(fā)出不同的音調(diào)69

5.1.2蜂鳴器演奏音樂71

5.1.3Arduino演奏音樂拓展實(shí)驗(yàn)73

5.2Arduino與顯示77

5.2.1一位數(shù)碼管77

5.2.2多位數(shù)碼管83

5.2.38×8的LED點(diǎn)陣89

5.2.4液晶顯示屏LCD105

5.2.5Arduino與顯示的拓展實(shí)驗(yàn)110

5.3Arduino與電動(dòng)機(jī)113

5.3.1電磁繼電器控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)與停113

5.3.2繼電器控制直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)與停117

5.3.3H橋驅(qū)動(dòng)芯片用于電動(dòng)機(jī)調(diào)速119

5.3.4舵機(jī)124

5.3.5單極步進(jìn)電動(dòng)機(jī)126

5.3.6雙極步進(jìn)電動(dòng)機(jī)132

5.4Arduino與遙控135

5.4.1紅外遙控原理135

5.4.2無線遙控（PT2272接收模塊）137

5.4.3無線遙控（NRF24L01模塊）141

5.4.4無線遙控（航模遙控模塊）145

5.5Arduino的外部中斷149

5.6Arduino的定時(shí)中斷153

第6章創(chuàng)新實(shí)例155

6.1數(shù)碼管骰子155

6.2簡易電子琴158

6.3反應(yīng)時(shí)間檢測器160

6.4貪吃蛇小游戲165

6.5點(diǎn)陣對抗小游戲174

6.6簡化版Flappy bird點(diǎn)陣小游戲184

6.7深呼吸練習(xí)小助手189

6.8自動(dòng)漢堡機(jī)控制系統(tǒng)194

6.9雙人對戰(zhàn)版“別踩白塊兒”小游戲203

6.10本章結(jié)束語212