第1章 緒 論
1．1 電動汽車發(fā)展概述
1．2 混合動力電動汽車結(jié)構(gòu)
1．3 混合動力電動汽車的跨學(xué)科特性
1．4 電動汽車電機驅(qū)動控制技術(shù)
1．5 電動汽車能量管理策略
1．6 電動汽車常用仿真軟件
1．6．1 ADVISOR軟件
1．6．2 CarSim軟件
1．6．3 AVL Cruise軟件
1．7 本章小結(jié)
參考文獻
第2章 電動汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)模型
2．1 驅(qū)動系統(tǒng)概述
2．2 車輛模型
2．3 感應(yīng)電機基本動態(tài)數(shù)學(xué)模型
2．3．1 電壓方程
2．3．2 磁鏈方程
2．3．3 轉(zhuǎn)矩方程
2．3．4 運動方程
2．4 永磁同步電機基本動態(tài)數(shù)學(xué)模型
2．5 交流電機系統(tǒng)的狀態(tài)方程
2．5．1 狀態(tài)方程基礎(chǔ)知識
2．5．2 感應(yīng)電機狀態(tài)方程
2．5．3 永磁同步電機狀態(tài)方程
2．6 電池模型
2．7 本章小結(jié)
參考文獻
第3章 電動汽車電機驅(qū)動的自適應(yīng)滑?？刂?br />3．1 引 言
3．2 永磁同步電機自適應(yīng)反步滑模驅(qū)動控制
3．2．1 自適應(yīng)反步滑模控制器設(shè)計
3．2．2 仿真分析
3．3 基于滑模與自適應(yīng)觀測器的感應(yīng)電機驅(qū)動控制
3．3．1 非線性滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計
3．3．2 模型參考自適應(yīng)觀測器設(shè)計
3．3．3 仿真分析
3．3．4 實驗結(jié)果
3．4 本章小結(jié)
參考文獻
第4章 基于模糊邏輯的電動汽車電機驅(qū)動魯棒控制方法
4．1 引 言
4．2 感應(yīng)電機間接自適應(yīng)模糊滑?？刂?br />4．2．1 感應(yīng)電機模型
4．2．2 間接自適應(yīng)模糊滑?？刂破髟O(shè)計
4．2．3 仿真結(jié)果
4．3 本章小結(jié)
參考文獻
第5章 電動汽車電機驅(qū)動的T-S模型變結(jié)構(gòu)控制方法
5．1 引言
5．2 復(fù)雜非線性系統(tǒng)的T-S模糊建模
5．2．1 T-S模型基礎(chǔ)
5．2．2 T-S模糊建模
5．2．3 單級倒立擺的T-S模型
5．3 永磁同步電機T-S模型模糊變結(jié)構(gòu)控制
5．3．1 PMSM電機模型
5．3．2 模糊變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計
5．3．3 控制器實現(xiàn)及試驗結(jié)果
5．4 感應(yīng)電機T-S模型模糊變結(jié)構(gòu)H∞魯棒控制
5．4．1 感應(yīng)電機T-S模型及輸出跟蹤控制
5．4．2 H∞變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計及穩(wěn)定性分析
5．4．3 仿真分析
5．5 本章小結(jié)
參考文獻
第6章 電動汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)的滑模觀測器設(shè)計
6．1 引言
6．2 基于滑模觀測器的永磁同步電機變結(jié)構(gòu)魯棒控制
6．2．1 永磁同步電機模型
6．2．2 滑模觀測器設(shè)計
6．2．3 變結(jié)構(gòu)速度控制器設(shè)計
6．2．4 仿真分析
6．3 感應(yīng)電機間接磁場定向矢量控制系統(tǒng)的滑模觀測器設(shè)計
6．3．1 滑模電流與磁鏈觀測器設(shè)計
6．3．2 仿真分析
6．4 新型電動汽車車用感應(yīng)電機狀態(tài)一滑模自適應(yīng)觀測器設(shè)計
6．4．1 感應(yīng)電機模型
6．4．2 狀態(tài)滑模觀測器設(shè)計
6．4．3 仿真與試驗
6．5 本章小結(jié)
參考文獻
第7章 基于縱向力優(yōu)化分配的電動汽車穩(wěn)定性控制
7．1 引言
7．2 車輛穩(wěn)定控制模型
7．2．1 車體模型
7．2．2 非線性輪胎模型
7．3 車輛穩(wěn)定的分層控制器設(shè)計
7．3．1 車輛控制參考模型
7．3．2 上層橫擺力矩LQR控制器
7．3．3 控制分配器
7．3．4 車輪滑模滑移率控制器
7．4 仿真分析與驗證
7．4．1 仿真分析
7．4．2 CarSim實車驗證
7．5 本章小結(jié)
參考文獻
第8章 混合終端滑模魯棒控制在電動汽車中的應(yīng)用
8．1 引 言
8．2 EV系統(tǒng)控制模型
8．2．1 驅(qū)動模型
8．2．2 再生制動模型
8．3 混合非奇異終端滑?？刂?br />8．3．1 系統(tǒng)描述
8．3．2 HTSM控制目標
8．3．3 控制律設(shè)計及穩(wěn)定性分析
8．4 試驗結(jié)果
8．4．1 電機效率
8．4．2 控制性能
8．4．3 續(xù)航能力
8．5 本章小結(jié)
參考文獻
第9章 一種電動汽車用雙向AC-DC變換器的T-S模糊變結(jié)構(gòu)回饋充電控制方法
9．1 引 言
9．2 電動汽車回饋充電控制系統(tǒng)的建模
9．2．1 無刷直流電機模型
9．2．2 能量再生制動過程
9．2．3 積分控制模型
9．3 電動汽車回饋充電的T-S模糊動態(tài)建模
9．3．1 T-S模糊技術(shù)
9．3．2 回饋充電系統(tǒng)的T-S模糊動態(tài)建模
9．4 電動汽車回饋充電的T-S模糊滑?？刂?br />9．4．1 模糊滑模面設(shè)計及穩(wěn)定性分析
9．4．2 模糊滑?？刂坡稍O(shè)計
9．5 系統(tǒng)實現(xiàn)和仿真實驗
9．5．1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和實現(xiàn)
9．5．2 仿真結(jié)果
9．5．3 實驗結(jié)果
9．6 本章小結(jié)
參考文獻
第10章 混合動力電動汽車的能量管理與動態(tài)規(guī)劃優(yōu)化
10．1 引言
10．2 能源管理策略的分類
10．3 混合動力汽車中的最優(yōu)控制問題
10．4 動態(tài)規(guī)劃的基本概念
10．5 基于DP算法的能量管理控制實例
10．6 本章小結(jié)
參考文獻
第11章 基于PMP的混合動力電動汽車能量管理與優(yōu)化
11．1 引 言
11．2 帶狀態(tài)約束的最小化問題
11．3 基于PMP優(yōu)化的能量管理控制
11．4 基于功率的PMP優(yōu)化模型
11．5 本章小結(jié)
參考文獻
第12章 基于ECMS的混合動力電動汽車能量管理與優(yōu)化
12．1 引言
12．2 考慮狀態(tài)約束的等效燃油消耗
12．3 PMP極值原理與ECMS間的等效性
12．4 本章小結(jié)
參考文獻
第13章 混合動力電動汽車的能量管理與優(yōu)化實例
13．1 并聯(lián)型HEV動力系結(jié)構(gòu)與建模
13．2 最優(yōu)控制問題一
13．3 等效因子的確定
13．4 優(yōu)化結(jié)果
13．5 本章小結(jié)
參考文獻