第l章 緒論
1.1 船舶運動控制概述
1.2 船舶建模與控制的目的與意義
思考題
第2章 船舶運動數(shù)學模型
2.1 研究船舶運動數(shù)學模型的目的
2.2 船舶操縱運動方程
2.3 船舶平面運動線性數(shù)學模型
2.4 船舶平面運動非線性數(shù)學模型
思考題
第3章 控制系統(tǒng)描述方式及建模方法
3.1 控制系統(tǒng)描述方式
3.2 控制系統(tǒng)建模方法
3.3 電路網(wǎng)絡法建模方法
思考題
第4章 自動控制原理基礎
4.1 自動控制的一般概念
4.2 線性系統(tǒng)的時域分析
4.3 線性系統(tǒng)的頻率分析
思考題
第5章 船舶運動控制
5.1 船舶自動舵
5.2 船舶自動舵的控制原理
5.3 幾種典型控制算法
思考題
附錄A 拉普拉斯變換公式表
附錄B 實驗部分
參考文獻