本書總結(jié)了作者多年在不確定非線性控制領(lǐng)域的研究成果。重點(diǎn)闡述了幾種典型的廣義形式不確定非線性系統(tǒng)的跟蹤控制方法。全書分為8章，主要內(nèi)容包括：緒論，時(shí)變快速擾動(dòng)下的新型擾動(dòng)觀測(cè)控制方法，輸入非線性的不確定系統(tǒng)在線補(bǔ)償控制技術(shù)，非仿射非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，非線性系統(tǒng)特性未知的全局收斂控制方法，不確定非線性系統(tǒng)的預(yù)定收斂時(shí)間控制方法等。本書可作為從事自動(dòng)控制領(lǐng)域的工程技術(shù)人員的參考書，也可供從事飛行器協(xié)同制導(dǎo)與飛行的科研人員閱讀。

　　劉棕成，男，1987年生，碩士生導(dǎo)師，空軍工程大學(xué)航空工程學(xué)院講師，主要從事智能控制以及飛行器制導(dǎo)與控制研究，曾主持國(guó)家自然科學(xué)基金、空軍技術(shù)基礎(chǔ)項(xiàng)目、西安市青托項(xiàng)目等。