本書精練地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共九章：前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用的主要方面，最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。 本書強化了工程應(yīng)用背景，系統(tǒng)介紹了MATLAB、Python應(yīng)用技術(shù)，包括建模、時域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋校正、離散系統(tǒng)分析、描述函數(shù)法計算，線性系統(tǒng)可控性、可觀測性和李雅普諾夫穩(wěn)定性判別以及綜合設(shè)計等內(nèi)容。 本書在數(shù)學基礎(chǔ)、控制理論、工程應(yīng)用、MATLAB及Python仿真方面，具有系統(tǒng)性和統(tǒng)一性，適合工科高等院校使用。

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