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工業(yè)機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)一體化教程

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)一體化教程

定 價(jià):¥59.00

作 者: 韓鴻鸞,馬春峰,徐金友
出版社: 西安電子科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 暫缺

ISBN: 9787560668352 出版時(shí)間: 2023-07-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 369 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  本書是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式,依據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)機(jī)器人“1+X”證書制度的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),按照“創(chuàng)新企業(yè)模式+信息化+課證融通”多位一體的表現(xiàn)模式編寫的專業(yè)理論基礎(chǔ)與實(shí)踐一體化教材。本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械識(shí)圖、工業(yè)機(jī)器人用典型零件、機(jī)器人常用機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)器人液壓與氣壓傳動(dòng)共6個(gè)模塊,配有視頻、課件等資源,有需要的讀者可掃碼獲取。本書適合高等職業(yè)學(xué)校、高等??茖W(xué)校、成人教育高校及本科院校的二級(jí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院、技術(shù)(技師)學(xué)院、 技工學(xué)校、繼續(xù)教育學(xué)院和民辦高校的機(jī)電專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)的師生使用,也可以作為工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修初學(xué)者的參考用書。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)一體化教程》作者簡介

圖書目錄

模塊一 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)二 認(rèn)識(shí)機(jī)器人的組成與工作原理
模塊二 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械識(shí)圖
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械識(shí)圖基礎(chǔ)
任務(wù)二 機(jī)器人機(jī)械圖的識(shí)讀
模塊三 工業(yè)機(jī)器人用典型零件
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人用軸類零件
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人用軸承
任務(wù)三 機(jī)器人常用機(jī)械連接
模塊四 機(jī)器人常用機(jī)構(gòu)
任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu)
任務(wù)二 螺旋機(jī)構(gòu)
模塊五 機(jī)器人機(jī)械傳動(dòng)
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人用柔性傳動(dòng)
任務(wù)二 齒輪傳動(dòng)
任務(wù)三 齒輪齒條與蝸桿傳動(dòng)
任務(wù)四 工業(yè)機(jī)器用減速裝置
模塊六 機(jī)器人液壓與氣壓傳動(dòng)
任務(wù)一 機(jī)器人液壓傳動(dòng)
任務(wù)二 機(jī)器人氣壓傳動(dòng)
參考文獻(xiàn)

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