前言
上篇 基礎(chǔ)理論
第1章 無人機基礎(chǔ)知識
1.1 無人機的定義
1.2 無人機的分類
1.3 無人機的硬件構(gòu)成
1.4 無人機的特點
思考題
參考文獻
第2章 民用無人機的法律監(jiān)管
2.1 民用無人機相關(guān)法律法規(guī)體系
2.2 無人機空域管理
2.3 無人機運行管理
2.4 民用無人機人員管理
思考題
參考文獻
第3章 多旋翼無人機操控與維護技術(shù)
3.1 多旋翼無人機飛行前準備
3.2 多旋翼無人機的起飛與降落
3.3 懸停與方向控制
3.4 多旋翼無人機的運行
3.5 多旋翼無人機的航線飛行
3.6 多旋翼無人機的應(yīng)急操縱
3.7 多旋翼無人機的保養(yǎng)與維護
3.8 多旋翼無人機模擬飛行
思考題
參考文獻
第4章 林業(yè)無人機航測技術(shù)
4.1 林業(yè)無人機應(yīng)用領(lǐng)域概述
4.2 無人機載光學成像相機
4.3 基于DJI GS Pro的外業(yè)航測案例
思考題
參考文獻
第5章 無人機影像預(yù)處理技術(shù)
5.1 常用軟件概述
5.2 基于Pix4Dmapper的預(yù)處理案例
5.3 基于Menci APS的預(yù)處理案例
5.4 基于PhotoScan的預(yù)處理案例
5.5 無人機影像其他預(yù)處理案例
5.6 林業(yè)地圖制圖
思考題
參考文獻
中篇 森林信息提取
第6章 基于UAV的冠幅提取技術(shù)
6.1 概述
6.2 相關(guān)技術(shù)方法
6.3 典型案例分析
6.4 技術(shù)總結(jié)
思考題
參考文獻
第7章 基于UAV的樹高估算技術(shù)
7.1 樹高估算技術(shù)概述
7.2 無人機遙感樹高估算方法
7.3 無人機遙感樹高估算典型案例分析
7.4 技術(shù)總結(jié)
思考題
參考文獻
第8章 基于UAV的森林蓄積量估算技術(shù)
8.1 森林蓄積量調(diào)查概述
8.2 無人機遙感森林蓄積量估算方法
8.3 典型案例分析
8.4 技術(shù)總結(jié)
思考題
參考文獻
第9章 基于UAV的樹種識別技術(shù)
9.1 樹種識別概述
9.2 無人機遙感樹種識別方法
9.3 典型案例分析
9.4 技術(shù)總結(jié)
思考題
參考文獻
下篇 實踐操作
實踐1 多旋翼無人機基礎(chǔ)飛行
實踐2 多旋翼無人機林業(yè)航測
實踐3 標準地協(xié)同調(diào)查
實踐4 無人機影像預(yù)處理——Pix4Dmapper
實踐5 無人機影像預(yù)處理——Menci APS
實踐6 無人機影像預(yù)處理——PhotoScan
實踐7 無人機影像預(yù)處理——ERDAS IMAGINE
實踐8 無人機影像預(yù)處理——ArcMap
實踐9 無人機影像解譯——冠幅提取
實踐10 無人機影像解譯——樹高估算
多旋翼無人機基礎(chǔ)知識習題集
多旋翼無人機基礎(chǔ)知識答案