第1章 緒論
1.1 控制論的基本含義
1.2 系統(tǒng)控制的基本方式
1.3 反饋控制系統(tǒng)的基本組成
1.4 自動控制系統(tǒng)的分類
1.5 控制系統(tǒng)的性能要求
1.6 應用舉例分析
1.7 MATLAB在控制系統(tǒng)中的應用
1.8 本課程特點與學習方法
練習題
第2章 拉普拉斯變換
2.1 拉普拉斯變換簡介
2.2 拉普拉斯變換的性質
2.3 拉普拉斯逆變換
2.4 用拉普拉斯變換解線性微分方程
練習題
第3章 系統(tǒng)的數學模型
3.1 概述
3.2 系統(tǒng)的微分方程
3.3 傳遞函數
3.4 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數
3.5 相似原理
3.6 系統(tǒng)傳遞函數方框圖及其簡化
3.7 控制系統(tǒng)的信號流圖
3.8 系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
練習題
第4章 系統(tǒng)的時域響應分析
4.1 時域響應
4.2 典型輸入信號
4.3 一階系統(tǒng)時域響應
4.4 二階系統(tǒng)時域響應
4.5 控制系統(tǒng)時域性能指標
4.6 高階系統(tǒng)的時域響應
練習題
第5章 系統(tǒng)的頻率特性分析
5.1 頻率特性
5.2 極坐標圖
5.3 頻率特性的對數坐標圖
5.4 頻率特性與傳遞函數
5.5 閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性
練習題
第6章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
6.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念
6.2 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件
6.3 代數穩(wěn)定性判據
6.4 奈奎斯特穩(wěn)定性判據
6.5 伯德穩(wěn)定性判據
6.6 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
6.7 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
練習題