第1章 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述
1-1 引言
1-2 開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制
1-3 自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)
1-4 自動(dòng)控制理論的發(fā)展
1-5 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例
思考題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法
2-1 控制系統(tǒng)的微分方程
2-2 非線性微分方程的線性化
2-3 拉普拉斯變換及其應(yīng)用
2-4 傳遞函數(shù)
2-5 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2-6 反饋控制系統(tǒng)
思考題
習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
3-1 時(shí)域分析的一般方法
3-2 一階系統(tǒng)分析
3-3 二階系統(tǒng)分析
3-4 高階系統(tǒng)分析
3-5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3-6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
思考題
習(xí)題
第4章 根軌跡法
4-1 根軌跡法的基本概念
4-2 繪制根軌跡圖的基本法則
4-3 控制系統(tǒng)根軌跡的繪制
4-4 控制系統(tǒng)的根軌跡法分析
思考題
習(xí)題
第5章 頻率分析法
5-1 頻率特性
5-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5-3 控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性作圖
5-4 頻域穩(wěn)定性判據(jù)
5-5 閉環(huán)頻率特性分析
5-6 開(kāi)環(huán)頻率特性分析
思考題
習(xí)題
第6章 控制系統(tǒng)的校正方法
6-1 系統(tǒng)校正基礎(chǔ)
6-2 根軌跡法校正
6-3 頻率法校正
6-4 參考模型法校正
6-5 頻率法反饋校正
6-6 PID調(diào)節(jié)器
6-7 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
6-8 控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)實(shí)例