第1章 緒論
1.1 采煤機(jī)截割載荷識(shí)別研究背景
1.2 采煤機(jī)截割載荷識(shí)別研究現(xiàn)狀
1.3 采煤機(jī)載荷識(shí)別存在問(wèn)題
1.4 研究?jī)?nèi)容
第2章 基于多傳感器的滾筒截割載荷感知方法研究
2.1 采煤機(jī)搖臂滾筒載荷傳動(dòng)模型構(gòu)建
2.2 多傳感器滾筒載荷感知方法研究
2.3 多傳感器數(shù)據(jù)采集與傳輸方案確定
2.4 本章小結(jié)
第3章 面向滾筒載荷感知的搖臂應(yīng)變和齒輪軸敏感位置分析
3.1 采煤機(jī)截割部結(jié)構(gòu)與參數(shù)分析
3.2 采煤機(jī)搖臂剛?cè)狁詈夏Ｐ徒⑴c仿真
3.3 采煤機(jī)搖臂應(yīng)變特性分析與應(yīng)變計(jì)粘貼位置確定
3.4 齒輪軸受力分析與傳感器安裝位置確定
3.5 EDEM軟件及其基本理論
3.6 滾筒-煤壁耦合截割離散元模型建立與仿真
3.7 基于Adams的采煤機(jī)搖臂銷(xiāo)軸動(dòng)力學(xué)仿真
3.8 本章小結(jié)
第4章 基于多傳感器融合的滾筒載荷試驗(yàn)測(cè)試研究
4.1 采煤機(jī)滾筒載荷測(cè)試平臺(tái)簡(jiǎn)介
4.2 截齒截割載荷測(cè)試與分析
4.3 滾筒實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速感知測(cè)試與分析
4.4 滾筒截割扭矩感知測(cè)試與分析
4.5 搖臂連接銷(xiāo)軸感知測(cè)試與分析
4.6 搖臂變形感知測(cè)試與分析
4.7 本章小結(jié)
第5章 基于多傳感器的滾筒載荷特征識(shí)別研究
5.1 基于獨(dú)立成分和小波分析的信息提取方法概述
5.2 滾筒載荷與各傳感器信息特征間關(guān)系研究
5.3 本章小結(jié)
第6章 基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的滾筒載荷智能識(shí)別策略研究
6.1 深度信念網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)
6.2 改進(jìn)后的深度信念網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練
6.3 基于多傳感器數(shù)據(jù)融合滾筒載荷預(yù)測(cè)
6.4 本章小結(jié)
第7章 主要結(jié)論和創(chuàng)新點(diǎn)
7.1 主要結(jié)論
7.2 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
參考文獻(xiàn)