目錄前言緒論1 節(jié)仿生學概述1第二節(jié)仿生機械學的研究內(nèi)容、目的與意義4第三節(jié)仿生遐想10 篇仿生學綜述 章生物學基礎14 節(jié)生物及其分類14第二節(jié)生物的多樣性16第三節(jié)生物的進化18第四節(jié)植物及其運動特性21第五節(jié)動物及其運動特性29第二章仿生學簡介42 節(jié)仿生學的內(nèi)容與研究方法42第二節(jié)電子仿生47第三節(jié)信息與控制仿生50第四節(jié)機械仿生52第五節(jié)化學仿生60第六節(jié)建筑仿生61第七節(jié)醫(yī)學仿生64第八節(jié)動物界的奇特現(xiàn)象與仿生68第二篇機械學基礎第三章機械結構學基礎73 節(jié)機械的基本概念及組成73第二節(jié)運動鏈與機構75第三節(jié)機構運動簡圖83第四節(jié)機構自由度的計算86第五節(jié)機構的結構分析95第四章機械運動學基礎102 節(jié)機械運動學概述102第二節(jié)平面連桿機構的基本類型及演化104第三節(jié)平面連桿機構的基本特性108第四節(jié)平面連桿機構的設計111第五節(jié)平面連桿機構的運動分析118第六節(jié)平面開鏈機構的設計與分析130第五章機械力學基礎134 節(jié)力分析概述134第二節(jié)平面閉鏈機構的力分析135第三節(jié)平面開鏈機構的力分析140第三篇仿生機械設計與分析第六章仿動物步行的機械及其設計144 節(jié)步行機械概述144第二節(jié)步行機械的腿及其設計145第三節(jié)步行機械的步態(tài)分析152第四節(jié)仿生步行機械系統(tǒng)的運動方程158第五節(jié)仿生跳躍機械的設計與分析163第六節(jié)步行機器人的仿生設計示例166第七章仿動物爬行的機械及其設計170 節(jié)爬行動物概述170第二節(jié)仿生機械尺蠖及其設計173第三節(jié)仿生機械蚯蚓及其設計175第四節(jié)仿生機械蛇及其設計177第五節(jié)爬行機器人的仿生設計示例185第八章仿動物飛行的機械及其設計188 節(jié)飛行動物概述188第二節(jié)飛行機理簡介195第三節(jié)昆蟲的飛行與仿生設計197第四節(jié)鳥類的飛行與仿生設計200第五節(jié)飛行機器人的仿生設計示例206第九章仿動物水中游動的機械及其設計211 節(jié)水中游動的動物概述211第二節(jié)游動機理分析214第三節(jié)仿生機械魚的設計與分析217第四節(jié)仿生機械水母的設計與分析223第五節(jié)仿生機械墨魚的設計與分析227第六節(jié)水中游動機器人的仿生設計示例231第十章仿人體組織結構的機械及其設計234 節(jié)概述234第二節(jié)仿生關節(jié)的設計與分析239第三節(jié)仿生人體上肢的設計與分析244第四節(jié)仿生人體下肢的設計與分析250第五節(jié)仿生人體器官的設計254第十一章仿生機器人的感知系統(tǒng)258 節(jié)仿生機器人發(fā)展概述258第二節(jié)仿生智能機器人感知系統(tǒng)概述262第三節(jié)傳感器概述266第四節(jié)仿生智能機器人的內(nèi)部傳感器268第五節(jié)仿生智能機器人的外部傳感器278參考文獻294