第1章 緒論
1.1 開(kāi)環(huán)液壓控制與閉環(huán)液壓控制
1.1.1 用電磁換向閥構(gòu)建的液壓控制系統(tǒng)
1.1.2 用電磁比例方向閥構(gòu)建的液壓控制系統(tǒng)
1.1.3 用電液伺服閥構(gòu)建的液壓控制系統(tǒng)
1.1.4 開(kāi)環(huán)液壓控制與閉環(huán)液壓控制的比較
1.2 連續(xù)量控制與開(kāi)關(guān)量控制
1.2.1 液壓連續(xù)量控制與開(kāi)關(guān)量控制
1.2.2 連續(xù)量或開(kāi)關(guān)量控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及控制器
1.2.3 機(jī)器裝備上連續(xù)量控制與開(kāi)關(guān)量控制的關(guān)系
1.3 液壓控制系統(tǒng)分類(lèi)
1.4 液壓控制的特點(diǎn)
1.4.1 液壓控制的優(yōu)點(diǎn)
1.4.2 液壓控制的缺點(diǎn)
1.5 液壓控制發(fā)展歷程及趨勢(shì)
1.5.1 發(fā)展歷程
1.5.2 發(fā)展趨勢(shì)
1.6 液壓控制的應(yīng)用
1.6.1 應(yīng)用分析
1.6.2 幾個(gè)典型伺服液壓控制應(yīng)用案例
1.6.3 幾個(gè)典型比例液壓控制應(yīng)用案例
1.6.4 典型順序液壓控制應(yīng)用案例
1.7 本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
主要參考文獻(xiàn)
第2章 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)及反饋控制
2.1 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)及其研究方法
2.1.1 一個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)
2.1.2 另一些類(lèi)型動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)
2.2 反饋控制原理
2.2.1 反饋控制系統(tǒng)工作原理
2.2.2 反饋控制系統(tǒng)構(gòu)成
2.2.3 反饋控制系統(tǒng)分類(lèi)與性能
2.2.4 線性系統(tǒng)的疊加性
2.3 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模與模型簡(jiǎn)化
2.3.1 建模方法
2.3.2 模型線性化
2.3.3 模型簡(jiǎn)化
2.4 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性
2.4.1 穩(wěn)定性概念
2.4.2 時(shí)域穩(wěn)定性分析方法
2.4.3 頻域穩(wěn)定性分析方法
2.5 控制系統(tǒng)準(zhǔn)確性
2.5.1 系統(tǒng)模型
2.5.2 穩(wěn)態(tài)誤差
2.5.3 動(dòng)態(tài)誤差
2.5.4 跟蹤誤差
2.6 控制系統(tǒng)快速性
2.6.1 時(shí)域快速性分析
2.6.2 頻域快速性分析