第1章 緒論
1.1 多智能體系統(tǒng)的研究背景和意義
1.2 多智能體系統(tǒng)一致性的研究歷史和現(xiàn)狀
1.3 多智能體技術(shù)的應(yīng)用
1.4 本書(shū)的研究?jī)?nèi)容安排
第2章 預(yù)備知識(shí)
2.1 矩陣?yán)碚摶A(chǔ)知識(shí)
2.1.1 基本記號(hào)
2.1.2 矩陣?yán)碚摰幕靖拍?br /> 2.2 代數(shù)圖論
2.2.1 圖論基本概念
2.2.2 Laplacian矩陣的性質(zhì)
2.3 魯棒H∞和L2-L∞控制理論
2.4 系統(tǒng)穩(wěn)定性理論
2.4.1 非線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論
2.4.2 連續(xù)時(shí)間線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性判別定理
2.5 模型參考自適應(yīng)控制
2.5.1 直接自適應(yīng)控制
2.5.2 間接自適應(yīng)控制
2.6 本章小結(jié)
第3章 有領(lǐng)航者二階時(shí)滯多智能體系統(tǒng)的一致性控制
3.1 引言
3.2 問(wèn)題描述
3.3 協(xié)議設(shè)計(jì)
3.4 二階多智能體系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3.4.1 定拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)
3.4.2 變拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)
3.5 仿真實(shí)例
3.6 本章小結(jié)
第4章 高階多智能體系統(tǒng)的魯棒L2-L∞一致性控制
4.1 引言
4.2 問(wèn)題描述及轉(zhuǎn)化
4.3 協(xié)議設(shè)計(jì)
4.4 高階時(shí)滯多智能體系統(tǒng)的一致性控制
4.4.1 模型變換
4.4.2 有向定拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)
4.4.3 有向變拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)
4.5 仿真實(shí)例
4.6 本章小結(jié)
第5章 時(shí)變時(shí)滯高階多智能體系統(tǒng)L2-L∞一致性方法
5.1 引言
5.2 問(wèn)題描述
5.3 協(xié)議設(shè)計(jì)
5.4 高階時(shí)變時(shí)滯多智能體系統(tǒng)的一致性控制
5.4.1 模型變換及問(wèn)題轉(zhuǎn)化
5.4.2 一致時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)
5.4.3 不一致時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)
5.5 仿真實(shí)例
5.6 本章小節(jié)
第6章 非線(xiàn)性多智能體系統(tǒng)自適應(yīng)一致性控制