模塊一 自動(dòng)駕駛汽車概述
一、自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)概述
二、自動(dòng)駕駛汽車傳感器認(rèn)知
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技能實(shí)訓(xùn)
思考與練習(xí)
模塊二 轉(zhuǎn)速與相位傳感器技術(shù)
一、車輪轉(zhuǎn)速與相位傳感器
二、加速度與相位傳感器
三、光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器
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技能實(shí)訓(xùn)
思考與練習(xí)
模塊三 環(huán)境感知技術(shù)
一、超聲波傳感器裝調(diào)與測(cè)試
二、毫米波雷達(dá)裝調(diào)與測(cè)試
三、激光雷達(dá)裝調(diào)與測(cè)試
四、攝像頭裝調(diào)與測(cè)試
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技能實(shí)訓(xùn)
思考與練習(xí)
模塊四 導(dǎo)航定位系統(tǒng)
一、衛(wèi)星定位系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試
二、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試
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技能實(shí)訓(xùn)
思考與練習(xí)
模塊五 車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
一、車載網(wǎng)絡(luò)認(rèn)知
二、CAN總線檢修
三、LIN總線檢修
四、數(shù)據(jù)共享技術(shù)認(rèn)知
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技能實(shí)訓(xùn)
思考與練習(xí)
模塊六 傳感器融合技術(shù)應(yīng)用
一、傳感器調(diào)試與標(biāo)定
二、多傳感器融合案例
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技能實(shí)訓(xùn)
思考與練習(xí)
參考文獻(xiàn)