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車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)用

    

	
車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)用
	
	

	

	

	
定　價(jià)：￥56.00

	

			
					

						作　者：
						張朝山，金昊炫，張春蓉
					

					

						出版社：
						機(jī)械工業(yè)出版社
					

					

						叢編項(xiàng)：
						智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)崗課賽證融通活頁式創(chuàng)新教材
					

					

						標(biāo)　簽：
						暫缺
					

				
	
	

    
	

	

			
					

						ISBN：
						9787111734727
						出版時(shí)間：
						2023-11-01	
                        包裝：
						平裝					
					
					
					
					
						開本：
						16開
						頁數(shù)：
						200
						字?jǐn)?shù)：
						 
					
					
				

        

   

    
    
    
	
	
	
	
內(nèi)容簡介

	

	
　　本書包括對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本認(rèn)知、對(duì) 駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的基本認(rèn)知、對(duì)自動(dòng)駕駛軟件架構(gòu)的基本認(rèn)知、對(duì)高精度地圖測繪的基本認(rèn)知、掌握自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用共5個(gè)能力模塊，分為15個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)，以“做中學(xué)”為主線，以程序性知識(shí)為主體，配以必要的陳述性知識(shí)和策略性知識(shí)，重點(diǎn)強(qiáng)化“如何做”，將必要知識(shí)點(diǎn)穿插于各個(gè)“做”的步驟中，讓讀者邊學(xué)習(xí)、邊實(shí)踐，同時(shí)將“課程思政”融入課程的培養(yǎng)目標(biāo)，在實(shí)訓(xùn)教學(xué)中滲透理論的講解，使讀者對(duì)所學(xué)到的知識(shí)融會(huì)貫通。本書可培養(yǎng)讀者獨(dú)立思考、將理論運(yùn)用于實(shí)踐的能力，使其成為從事新能源汽車相關(guān)工作的高素質(zhì)技能型專門人才。本書語言通俗易懂，可作為職業(yè)院校智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、智能交通技術(shù)、汽車制造與試驗(yàn)技術(shù)等汽車相關(guān)專業(yè)的教材，也可供從事汽車專業(yè)工作的工程技術(shù)人員參考。
	
	
	
   
	
	
	
作者簡介

	

	
暫缺《車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)用》作者簡介
	
	
	
	
	
	
圖書目錄

	

	
序
前言
能力模塊一  對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本認(rèn)知
  任務(wù)一  了解自動(dòng)駕駛等級(jí)
  任務(wù)二  了解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的構(gòu)成
  任務(wù)三  了解自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)集和開源工具
能力模塊二  對(duì) 駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的基本認(rèn)知
  任務(wù)一  了解ADAS功能
  任務(wù)二  完成ADAS的標(biāo)定
  任務(wù)三  了解ADAS評(píng)價(jià)方法
能力模塊三  對(duì)自動(dòng)駕駛軟件架構(gòu)的基本認(rèn)知
  任務(wù)一  了解自動(dòng)駕駛軟件分類
  任務(wù)二  完成Autoware自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的模擬仿真
  任務(wù)三  完成Apollo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的模擬仿真
能力模塊四  對(duì)高精度地圖測繪的基本認(rèn)知
  任務(wù)一  了解高精度地圖的特點(diǎn)與制作流程
  任務(wù)二  了解OpenDRIVE高精度地圖的標(biāo)準(zhǔn)
  任務(wù)三  完成Apollo高精度地圖的構(gòu)建與導(dǎo)入
能力模塊五  掌握自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用
  任務(wù)一  安裝并調(diào)試智能傳感器系統(tǒng)
  任務(wù)二  完成虛擬仿真驗(yàn)證測試
  任務(wù)三  完成整車道路驗(yàn)證測試
參考文獻(xiàn)
	
	

	

    
       
    
	
	

   

   

   

    
   

   
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