第1章 質點力學
1.1 運動的描述方法
1.2 速度、加速度的分量表示式
1.3 相對運動
1.4 質點運動定律
1.5 質點運動微分方程
1.6 功與能
1.7 質點動力學的基本定理與基本守恒定律
1.8 有心力
習題
第2章 質點組力學
2.1 質點組
2.2 動量定理動量守恒定律
2.3 動量矩定理動量矩守恒定律
2.4 動能定理機械能守恒定律
2.5 兩體問題
2.6 變質量物體的運動
2.7 任意冪律引力作用下的有心力問題研究
習題
第3章 剛體力學
3.1 剛體運動的分析
3.2 歐拉角
3.3 剛體運動方程與平衡方程
3.4 轉動慣量
3.5 剛體的平動與繞固定軸的轉動
3.6 剛體的平面平行運動
3.7 剛體繞固定點的轉動
習題
第4章 轉動參照系
4.1 空間轉動參照系
4.2 平面轉動參照系
4.3 非慣性系動力學
4.4 地球自轉所產(chǎn)生的影響
4.5 科里奧利力對拋體運動的影響
4.6 考慮空氣阻力和地球自轉的遠程拋射體的研究
習題
第5章 分析力學
5.1 約束和廣義坐標
5.2 虛功原理
5.3 拉格朗日方程
5.4 守恒定律
5.5 哈密頓函數(shù)
5.6 哈密頓正則方程
5.7 哈密頓原理
習題
習題答案
參考文獻