第1章 緒論
1.1 系統(tǒng)建模與仿真在控制中的地位
1.2 系統(tǒng)建模與仿真的目的與意義
第2章 控制系統(tǒng)的描述方式及建模方法
2.1 控制系統(tǒng)的描述方式
2.2 控制系統(tǒng)的建模方法
第3章 鍵圖法建模
3.1 工程多端口
3.2 鍵圖
3.3 基本多端口的因果關(guān)系考慮
3.4 系統(tǒng)模型
3.5 狀態(tài)空間方程
第4章 電路網(wǎng)絡(luò)法建模
4.1 電路網(wǎng)絡(luò)法建模的方法
4.2 含運算放大器的電路網(wǎng)絡(luò)法建模
4.3 電路網(wǎng)絡(luò)法和鍵圖法混合建模
4.4 Simulink與電路網(wǎng)絡(luò)的混合仿真
第5章 機車電傳動系統(tǒng)建模應(yīng)用
5.1 機車電傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
5.2 電機的基本數(shù)學(xué)方程
5.3 機車電傳動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
5.4 柴油機數(shù)學(xué)模型及轉(zhuǎn)速控制
5.5 機車微機系統(tǒng)仿真實驗臺
5.6 非線性曲線擬合技術(shù)
第6章 船舶運動控制系統(tǒng)建模應(yīng)用
6.1 引言
6.2 船舶平面運動的運動學(xué)
6.3 船舶平面運動的動力學(xué)
6.4 船舶平面運動的線性化數(shù)學(xué)模型
6.5 船舶平面運動的一種簡捷的非線性數(shù)學(xué)模型
6.6 操舵伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
6.7 船舶運動非線性數(shù)學(xué)模型
6.8 船舶運動仿真研究平臺
第7章 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真理論
7.1 引言
7.2 仿真理論
7.3 控制系統(tǒng)建模與數(shù)字仿真過程
第8章 控制系統(tǒng)仿真工具
8.1 仿真工具概述
8.2 VB語言仿真
8.3 C語言仿真
8.4 MATLAB語言仿真
8.5 Python語言仿真
第9章 仿真實例——航海模擬器
9.1 概述
9.2 航海模擬器的功能
9.3 航海模擬器的等級劃分
9.4 航海模擬器的體系結(jié)構(gòu)及工作流程
9.5 航海模擬器中的視景系統(tǒng)
附錄一 Z變換公式表