第1章直流調(diào)速系統(tǒng)基礎(chǔ)1
1.1電力拖動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)1
1.1.1電力拖動的動力學(xué)基礎(chǔ)1
1.1.2生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性2
1.1.3電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行條件3
1.2直流電動機(jī)的電力拖動基礎(chǔ)4
1.2.1他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性4
1.2.2他勵直流電動機(jī)的調(diào)速5
1.3直流調(diào)速系統(tǒng)的供電方式與調(diào)速指標(biāo)6
1.3.1直流調(diào)速系統(tǒng)的供電方式6
1.3.2直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速指標(biāo)8
1.4思考與練習(xí)11
第2章單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)12
2.1開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)12
2.1.1開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成12
2.1.2晶閘管整流器供電的直流電動機(jī)開環(huán)調(diào)速特性13
2.1.3開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的缺陷14
2.2轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)14
2.2.1轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的組成14
2.2.2轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的分析16
2.2.3無靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)20
2.3其他形式的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)22
2.3.1電壓負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)22
2.3.2帶電流補(bǔ)償?shù)碾妷贺?fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)23
2.3.3電流截止負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)24
2.4小型直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)案例分析27
2.5思考與練習(xí)29
第3章雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)30
3.1雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成30
3.1.1單閉環(huán)控制系統(tǒng)存在的問題30
3.1.2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成31
3.2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的特性分析33
3.2.1穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖與靜特性333.2.2穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算34
3.3雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析35
3.3.1雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動35
3.3.2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的抗擾分析36
3.3.3轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器與電流調(diào)節(jié)器的作用37
*3.4轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計法37
3.4.1工程設(shè)計法的基本思路37
3.4.2典型系統(tǒng)中參數(shù)與性能指標(biāo)的關(guān)系38
3.4.3非典型系統(tǒng)的典型化41
3.4.4電流環(huán)的設(shè)計43
3.4.5轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計45
3.5思考與練習(xí)47
第4章直流可逆調(diào)速系統(tǒng)49
4.1直流可逆調(diào)速系統(tǒng)概述49
4.1.1直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的分類49
4.1.2VM可逆系統(tǒng)中晶閘管與電動機(jī)的工作狀態(tài)51
4.2有環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)53
4.2.1環(huán)流問題53
4.2.2α=β工作制的系統(tǒng)54
4.3邏輯無環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)57
4.3.1系統(tǒng)組成與工作原理57
4.3.2無環(huán)流邏輯控制器的構(gòu)成58
4.3.3系統(tǒng)的優(yōu)缺點60
4.4歐陸514C直流調(diào)速器的應(yīng)用60
4.4.1歐陸514C直流調(diào)速器端子功能60
4.4.2歐陸514C直流調(diào)速器面板與功能的設(shè)定62
4.5實驗65
4.5.1安裝、測試歐陸514C直流調(diào)速器不可逆調(diào)速系統(tǒng)65
4.5.2安裝、測試歐陸514C直流調(diào)速器可逆調(diào)速系統(tǒng)66
4.6思考與練習(xí)67
第5章直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)68
5.1不可逆PWM變換器68
5.1.1脈寬調(diào)制的原理68
5.1.2無制動作用的不可逆PWM變換器70
5.1.3有制動作用的不可逆PWM變換器70
5.2可逆PWM變換電路71
5.2.1全橋雙極式斬波控制71
5.2.2全橋單極式斬波控制74
5.2.3全橋受限單極式斬波控制755.3小功率直流斬波調(diào)速系統(tǒng)案例分析75
5.3.1調(diào)速系統(tǒng)方案的確定75
5.3.2主電路參數(shù)的計算與選擇76
5.3.3控制電路參數(shù)的選擇79
5.4實驗80
5.4.1安裝、測試雙象限直流斬波電路80
5.4.2安裝、測試四象限直流斬波電路82
5.5思考與練習(xí)83
第6章交流變頻調(diào)速系統(tǒng)84
6.1三相異步電動機(jī)電力拖動基礎(chǔ)84
6.1.1三相異步電動機(jī)調(diào)速的基本原理84
6.1.2交流異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本類型86
6.1.3交流調(diào)速系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)87
6.2交流變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的原理88
6.2.1恒壓頻比控制方式88
6.2.2基頻以下調(diào)速的機(jī)械特性89
6.2.3基頻以上調(diào)速的機(jī)械特性91
6.3交直交變頻電路的主要類型92
6.3.1交直交變頻電路與交交變頻電路92
6.3.2電壓型變頻器與電流型變頻器94
6.4180°導(dǎo)電型變頻器與120°導(dǎo)電型變頻器95
6.4.1180°導(dǎo)電型變頻器95
6.4.2120°導(dǎo)電型變頻器98
6.5正弦脈沖寬度調(diào)制控制方式101
6.5.1SPWM控制的基本原理101
6.5.2單相SPWM逆變電路101
6.5.3三相SPWM逆變電路103
6.6SPWM變頻電路的案例分析104
6.6.1信號發(fā)生電路106
6.6.2比較電路107
6.6.3死區(qū)電路107
6.6.4驅(qū)動電路107
6.7思考與練習(xí)108
第7章交流變頻矢量控制110
7.1交流電動機(jī)矢量控制的基本概念110
7.1.1交流電動機(jī)與直流電動機(jī)的比較110
7.1.2矢量控制的基本思路112
*7.2異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型與坐標(biāo)變換113
7.2.1異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型的特性113
7.2.2坐標(biāo)變換114
7.2.3三相異步電動機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型118
7.2.4三相異步電動機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的狀態(tài)方程122
*7.3交流電動機(jī)的矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)124
7.3.1轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制及其解耦作用124
7.3.2轉(zhuǎn)子磁鏈觀測模型126
7.3.3轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)128
7.3.4無速度傳感器的矢量控制系統(tǒng)131
7.3.5直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)132
7.4思考與練習(xí)135
第8章常見變頻器的基本應(yīng)用136
8.1通用變頻器組成與分類136
8.1.1通用變頻器組成136
8.1.2變頻器的分類138
8.2變頻器的選擇方法與容量計算方法139
8.2.1變頻器的選擇方法139
8.2.2變頻器的容量計算143
8.2.3變頻器外圍設(shè)備的選擇方法144
8.3西門子MM440變頻器145
8.3.1MM440變頻器簡介145
8.3.2MM440變頻器參數(shù)設(shè)置方法149
8.3.3MM440變頻器常用參數(shù)簡介151
8.3.4MM440變頻器的常用控制設(shè)置157
8.4西門子G120變頻器159
8.4.1G120變頻器安裝與接線159
8.4.2G120變頻器參數(shù)設(shè)置方法163
8.4.3G120變頻器的常用控制設(shè)置166
8.5三菱FRD740變頻器175
8.5.1三菱FRD740變頻器的安裝接線與基本設(shè)置175
8.5.2三菱FRD740變頻器控制180
8.6安川G7變頻器185
8.6.1安川G7變頻器的安裝接線與操作面板185
8.6.2安川G7變頻器參數(shù)設(shè)置方法190
8.6.3安川G7變頻器的常用控制設(shè)置192
8.7同步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)197
8.7.1同步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速的特點及其基本類型197
8.7.2他控變頻與自控變頻同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)198
8.8實驗199
8.8.1西門子MM440變頻器實驗199
8.8.2西門子G120變頻器實驗200
8.8.3三菱FRD740變頻器實驗202
8.8.4安川G7變頻器實驗203
8.9思考與練習(xí)204
第9章交流調(diào)壓調(diào)速與串級調(diào)速系統(tǒng)205
9.1交流調(diào)壓調(diào)速及應(yīng)用205
9.1.1普通交流電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速的機(jī)械特性205
9.1.2異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速方法206
9.1.3轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)209
9.2繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)串級調(diào)速系統(tǒng)210
9.2.1轉(zhuǎn)差功率210
9.2.2異步電動機(jī)雙饋調(diào)速工作原理211
9.2.3異步電動機(jī)雙饋調(diào)速的五種工況213
9.2.4次同步電動狀態(tài)下的雙饋系統(tǒng)214
9.3思考與練習(xí)215
參考文獻(xiàn)216
附錄實驗報告（活頁型）217
附錄A第4章實驗報告217
附錄B第4章實驗報告219
附錄C第5章實驗報告221
附錄D第5章實驗報告223
附錄E第8章實驗報告225
附錄F第8章實驗報告227
附錄G第8章實驗報告229
附錄H第8章實驗報告231