目錄
第1章機器視覺(1)
1.1概述(1)
1.2機器視覺的作用(1)
1.3機器視覺在智慧城市的應用(3)
1.4機器視覺的硬件構成(4)
1.5機器視覺與5G的協(xié)同效應(6)
1.6機器視覺、機器人和智能裝備(7)
課后習題(8)
第2章OpenCV圖像處理(9)
2.1概述(9)
2.2OpenCV介紹(9)
2.3OpenCV下載及安裝(10)
2.4OpenCV圖像處理基礎(14)
課后習題(27)
第3章OpenCV入門實例(28)
3.1概述(28)
3.2準備工作(28)
3.3OpenCV實例講解(29)
課后習題(34)
第4章圖像處理與識別(35)
4.1概述(35)
4.2OpenCV圖像增強(35)
4.3OpenCV圖像邊緣檢測(43)
4.4OpenCV分類器的訓練(48)
課后習題(52)
第5章單目視覺(53)
5.1概述(53)
5.2單目視覺系統(tǒng)的硬件組成(53)
5.3攝像機模型(54)
5.4攝像機標定(57)
5.5標定尺檢測(58)
5.6結果分析(62)
5.7標識點掃描與檢測(63)
課后習題(66)
第6章雙目視覺(67)
6.1概述(67)
6.2雙目視覺系統(tǒng)的結構(67)
6.3攝像機標定(70)
6.4標定測量(74)
課后習題(77)
第7章傳感器技術概論(78)
7.1概述(78)
7.2傳感器的基本知識(78)
7.3傳感器命名方法(80)
7.4傳感器的標定與特性(82)
7.5典型的機器人傳感器(87)
7.6傳感器技術的發(fā)展(89)
課后習題(92)
機器視覺與傳感器技術目錄第8章機器人姿態(tài)感知傳感器(93)
8.1概述(93)
8.2位置傳感器(93)
8.3速度傳感器(98)
8.4加速度傳感器(99)
8.5傾角傳感器(101)
8.6MEMS傳感器(104)
課后習題(105)
第9章機器人環(huán)境感知傳感器(106)
9.1概述(106)
9.2光電傳感器(106)
9.3超聲波傳感器(116)
9.4激光雷達(119)
課后習題(123)
0章機器人搭載的典型傳感器(124)
10.1概述(124)
10.2工業(yè)機器人作業(yè)檢測傳感器(124)
10.3服務機器人環(huán)境檢測傳感器(129)
課后習題(134)
1章MEMS慣性傳感器(135)
11.1概述(135)
11.2導航技術分析(135)
11.3 外研究現(xiàn)狀及趨勢(136)
11.4MINS/GPS/GM組合導航系統(tǒng)研究現(xiàn)狀及趨勢(139)
11.5組合導航濾波算法研究現(xiàn)狀及趨勢(141)
課后習題(141)
2章MINS/GPS/GM組合
導航原理及誤差分析(142)
12.1概述(142)
12.2SINS導航原理及誤差分析(142)
12.3GPS導航原理及誤差分析(153)
12.4GM導航原理及誤差分析(155)
12.5MINS/GPS/GM組合導航基本原理(160)
課后習題(162)
參考文獻(163)