項(xiàng)目一 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人的定義
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人的分類及技術(shù)指標(biāo)
本章小結(jié)
項(xiàng)目二 ABB工業(yè)機(jī)器人硬件連接
任務(wù)一 ABB工業(yè)機(jī)器人IRC5系列控制器
任務(wù)二 ABB工業(yè)機(jī)器人通信
本章小結(jié)
項(xiàng)目三 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安裝
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成的基礎(chǔ)知識(shí)
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人底座部分的安裝
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人下臂部分的安裝
任務(wù)四 工業(yè)機(jī)器人上臂部分的安裝
任務(wù)五 工業(yè)機(jī)器人手腕部分的安裝
本章小結(jié)
項(xiàng)目四 工業(yè)機(jī)器人電氣安裝調(diào)試
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人的電氣結(jié)構(gòu)
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人的原理認(rèn)知
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人的電氣安裝
任務(wù)四 工業(yè)機(jī)器人的電氣調(diào)節(jié)
本章小結(jié)
項(xiàng)目五 工業(yè)機(jī)器人安全使用
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人的危險(xiǎn)源
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人的安全設(shè)備
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人的安全使用規(guī)范
本章小結(jié)
項(xiàng)目六 工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng)
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人零部件的 換
本章小結(jié)