高帝生有八子，即呂后生惠帝，曹夫人生齊悼惠王劉肥，薄姬生文帝，戚夫人生趙隱王劉如意，趙姬生淮南厲王劉長，諸姬生趙幽王劉友、趙共王劉恢、燕靈王劉建。
齊悼惠王劉肥，其母乃高祖未發(fā)跡時的姘婦。
高祖六年被立為王，轄七十多城。
百姓中凡說齊國語言的，都隨地割屬齊國。
惠帝二年，齊王入京朝見。
惠帝與齊王在太后面前宴飲。
惠帝認為齊王是兄長，就依家人禮節(jié)將他置于上位。
太后對此很生氣，令人斟兩卮鳩酒放在桌前，令齊王為自己祝壽。
不料齊王起身，惠帝也隨之起身想一同替太后祝壽。
太后害怕誤傷惠帝，便起身將兩卮鳩酒掀翻。
齊王認為其中必有原故，不敢繼續(xù)飲酒，假裝酒醉離去。
后聽說太后掀的是兩杯鳩酒，齊王十分憂慮，自以為不能從長安脫身回齊國了。
他的內史士說：“太后只生有惠帝和魯元公主。
現(xiàn)王有七十多城，而公主只擁有幾座城。
若王誠心獻出一郡作為公主的領地，太后必定高興，大王就無禍患了。”于是齊王獻出城陽郡以尊奉魯元公主為其太后。
呂太后高興地答應了，就在齊王住地置酒暢飲然后讓齊王回國。
此后過了十三年，齊王去世，其子襄繼位。
齊哀王襄，惠帝六年繼嗣冊立。
第二年，惠帝駕崩，呂太后稱制。
元年，呂太后以其兄之子酈侯呂臺為呂王，割齊之濟南郡為呂王的封地。
第二年，哀王之弟章入朝宿衛(wèi)，高后封其為朱虛侯，將呂祿的女兒嫁給他。
四年后，又封劉章之弟興居為東牟侯，一同在長安宿衛(wèi)。
高后七年，高后割齊之瑯笽郡，立營陵侯劉澤為瑯笽王。
這年，趙王友被幽禁死于官邸，三個趙王都被廢黜。
高后立諸呂為三王，專權用事。
當時，劉章年方二十，有氣力，每因劉氏失去權位而憤憤不平。
他曾經入宮侍奉太后宴飲，太后令他擔任筵席上酒吏。
劉章自己請求說：‘臣是將門之子，請準許按軍法執(zhí)行監(jiān)酒?！碧笳f：“可以?！碑敽鹊糜悬c醉意時，劉章進獻歌舞，說“：請讓我為太后唱支耕地歌?！备吆蟀阉醋魇切『?，笑道：“你父親才知道耕田，你生下來便是王子，怎么知道耕田呢？”劉章說“：臣知道?！碧笳f“：你就為我說說耕田吧?！眲⒄抡f：“地要深耕，種子要密播，插上的秧苗要稀疏，雜草要用鋤頭除去?！碧舐犃四徽Z。
過了一會，諸呂中有一人喝醉，避酒而逃。
劉章上前拔劍把他殺了，然后回來報告說：“有一人避酒而逃，臣謹按軍法斬之?！碧笞笥业娜舜篌@。
既然允許他按軍法監(jiān)酒，也就無法治他的罪。
酒會因此結束。
從此，呂氏族人都畏懼劉章，即便是那些大臣也仰仗他。
劉氏聲勢稍振。
這以后的第二年，高后駕崩，趙王呂祿為上將軍，呂王產為相國，都居長安城中，聚集兵力來威脅大臣，想要作亂。
劉章因娶呂祿之女為妻而知道他們的陰謀，就派人暗中向其兄齊王報告，讓他起兵向西進發(fā)，朱虛侯、東牟侯與想要中興劉氏的一些大臣在長安為內應，以鏟除諸呂，并立齊王為帝。
齊王聽到此計，與其舅駟鈞、郎中令祝午、中尉魏勃暗中計劃發(fā)兵。
齊相召平聽說此事，就發(fā)兵圍住王宮。
魏勃騙召平說“：大王要發(fā)兵，卻沒有朝廷調兵的虎符，因而相君包圍王宮，很好。
請讓我替你領兵圍住王宮?！闭倨叫帕怂兔翰y(tǒng)領軍隊。
魏勃取得兵權后，即移師包圍相府。
召平說：“哎，正是道家所說：‘當斷不斷，反為其亂?！庇谑亲詺?。
齊王便以駟鈞為相，魏勃為將，祝午為內史，出動全國所有軍隊，并派祝午騙瑯笽王說：“呂氏作亂，齊王要起兵去誅滅他們。
齊王自以為年紀尚小，不懂軍事，愿將全國委托大王。
大王在高帝時即為將軍，能征善戰(zhàn)。
齊王不敢離開自己的軍防，派臣前來恭請大王前往臨淄同他相會議事，并一同發(fā)兵向西平定關中之亂?！爆樄I王相信了他的話，就驅車急馳去見齊王。
齊王和魏勃因此軟禁了瑯笽王，而派祝午去將其軍隊全部動員起來，一并讓齊王統(tǒng)率。
瑯笽王劉澤受騙不能回國，便向齊王說“：齊悼惠王是高帝長子，究其根本，大王是高帝的嫡長孫，理應繼位為帝。
現(xiàn)諸大臣猶豫不定，我在劉氏中年紀最大，大臣們應當待我去決定大計。
今大王留我沒用，不如讓我入關議事?！饼R王信以為然，準備了很多車輛歡送瑯笽王。
瑯笽王出發(fā)后，齊王向西發(fā)兵攻打呂國的濟南，還發(fā)書給各諸侯王，說“：高帝平定天下，分封諸子弟為王。
悼惠王去世后，惠帝派留侯張良立臣為齊王。
惠帝駕崩后，高后專權用事，且年紀大，聽任諸呂擅自廢除高帝所立的侯王，還殺了三趙王，滅掉了梁、趙、燕，為分封諸呂為王，而把齊地分成四國。
忠臣忠言勸諫，但皇上被亂臣迷惑而不聽。
現(xiàn)在高后駕崩，皇上年紀尚小，不能治理天下，自然依仗大臣諸侯。
但現(xiàn)今諸呂擅自高官厚爵，聚兵作威作福，脅持列侯、忠臣，假傳圣旨號令天下，國家因此很危險。
寡人率兵入關，就是為了鏟除那些不當為王而為王的人?！背⒙動?，相國呂產就派大將軍潁陽侯灌嬰率兵攻齊。
灌嬰率部到達滎陽后，私下盤算：“諸呂領兵在關中想要危害劉氏而自立為王，我現(xiàn)在如擊破齊而回返朝廷，那是增加呂氏的勢力?！庇谑菍④婈狇v扎在滎陽，派人通告齊王和諸侯們，約定互相聯(lián)合，以待呂氏的變故，然后一齊誅殺他們。
齊王聽到此訊，便屯兵在齊國西部邊界，以待時機。
呂祿、呂產想要作亂，朱虛侯劉章與太尉周勃、丞相陳平等一起把他們誅滅。
劉章首先斬呂產，太尉周勃等殺盡諸呂。
這時，瑯邪王也從齊國來到長安。
大臣們商議要立齊王為帝。
但瑯邪王說“：齊王之舅駟鈞殘暴橫戾，簡直像只老虎戴了頂帽子，因為呂氏的緣故幾乎擾亂天下。
今又立齊王，那是要再度培植一批呂氏。
代王母親薄氏是忠厚的正人君子，且代王是高帝如今尚健在的親生兒子中最年長的。
立高帝的兒子為帝，名正言順，從他母家的人善良而言，大臣可以高枕無憂。”于是大臣們商量迎立代王為帝，而派劉章把諸呂被誅的事告訴齊王，令他收兵回國。
灌嬰在滎陽，聽說魏勃原先唆使齊王謀反，諸呂被誅后，又撤回齊兵，便派人找來魏勃加以責問。
魏勃說“：失火的人家，哪里顧得上先報告家長然后再去救火呢？”說完退后站立，兩腿嚇得直打哆嗦，害怕得說不出第二句話。
灌將軍仔細地打量他，笑道：“人家都說魏勃很勇敢，其實不過是一狂妄的庸人罷了。
有何作為呢？”便釋放了他。
魏勃的父親因擅長鼓琴得見高皇帝。
魏勃少時想求見齊相曹參，因家貧無法自我通達，便常常獨自一人早晚灑掃齊相舍人的門外。
這個舍人很奇怪，暗中觀察，終于發(fā)現(xiàn)是魏勃。
魏勃說：“我希望拜見相爺，苦于無法得見，因此替您灑掃，想請您引見?！庇谑巧崛税盐翰娊o曹參。
曹便留他為舍人。
一次魏勃替曹參駕車，談論事情，曹認為他很賢能，便向悼惠王推薦他。
魏勃因而得到悼惠王的召見，被任為內史。
起初，悼惠王是可以自己任命二千石的官員的。
悼惠王逝世，哀王繼位，魏勃專權用事，權勢重于齊相。
齊王罷兵回國后，代王被立為帝，即文帝。
文帝元年(前179)，文帝將高后時割自齊國的城陽、瑯邪、濟南郡歸還齊國，而遷升瑯邪王為燕王，加封朱虛侯、東牟侯各二千戶，黃金千兩。
這年，齊哀王去世，其子文王則繼嗣。
他在位十四年后去世，無子，國除。
城陽景王章，文帝二年以朱虛侯身份與東牟侯興居一同被立為王，二年后去世，其子共王喜繼嗣。
文帝十二年，改任淮南王，五年后又重任城陽王，計在位三十三年后去世。
其子頃王延繼嗣，在位二十六年去世。
其子敬王義繼嗣，在位九年去世。
其子惠王武繼嗣，在位十一年去世，其子荒王順繼嗣，在位四十六年去世。
其子戴王恢繼嗣，在位八年后去世。
其子孝王景繼嗣，在位二十四年去世。
其子哀王云繼嗣，在位一年去世，無子，國絕。
后來，成帝又立劉云的兄弟俚為城陽王，王莽時，封國絕。
濟北王興居最初以東牟侯的身份與大臣們共立文帝于代邸，說：“誅呂氏，臣沒有功勞，請讓我和滕公去清除宮中的人?！庇谑撬麄儗⑸俚圳s出皇宮，恭迎文帝入宮。
當初誅殺諸呂時，朱虛侯劉章的功最大，大臣們許諾將原有趙地封立他為王，將原有梁地封立興居為王。
但文帝登基后，聽說二人最初想立齊王為帝，便不獎賞他們的功勞了。
第二年，文帝分封子弟王，才割齊地兩郡冊立劉章、劉興居。
因此，他們二人認為失去了應有的王位，被剝奪了功勞。
一年后，劉章去世，而匈奴大舉入侵邊境。
漢軍發(fā)兵反攻，由丞相灌嬰率軍攻擊，文帝也親臨太原督陣。
劉興居趁機發(fā)兵反叛。
皇上聞訊，回師長安，派棘蒲侯柴將軍擊敗俘虜了濟北王。
濟北王自殺，國除。
文帝憐憫濟北王因叛亂以至自身滅亡，第二年，盡封悼惠王諸子罷軍等七人為列侯。
到十五年，齊文王去世，無子。
這時悼惠王的后代尚有城陽王健在。
文帝憐憫其嫡嗣滅絕，便將齊分為六國，盡立前所封為列侯的悼惠王諸子中尚健在的六人為王。
齊孝王將閭以楊虛侯身份冊立，濟北王志以安都侯身份冊立，淄川王賢以武成侯身份冊立，膠東王雄渠以白石侯身份冊立，膠西王..以平昌侯身份冊立，濟南王辟光以扌力侯的身份冊立。
文帝十六年，六王同日被冊立。
十一年后，即景帝三年，吳楚造反，膠東、膠西、淄川、濟南王都發(fā)兵響應，并想與齊同反漢朝。
但齊孝王猶豫不定，守住王城沒聽他們的。
膠西、膠東、淄川三國便發(fā)兵圍攻齊。
齊王派路中大夫去告訴天子。
天子又命其返回報告齊王，堅守城池，漢兵很快就攻破吳楚。
當路中大夫回到齊國時，三國的軍隊團團圍著臨淄。
他無法進入城中，反被三國的將領劫持，并定下盟誓說：“你要反過來說漢兵已被打敗，齊國趕緊向三國投降。
否則，你將被殺。”他答應了他們來到城下，望著齊王說：“朝廷已派兵百萬，由太尉周亞夫率領擊破吳楚，正領兵前來救援齊國，齊國一定要堅守城池，不要投降。”三國將領把路中大夫殺了。
齊國起初被三國圍得很急，便暗中同三國談判，只是條件尚未談妥，這時路中大夫從朝廷返回。
大臣又再勸齊王不要投降三國。
不久漢將欒布、平陽侯等領兵攻破三國之兵，解除了其對齊國的包圍。
后來，朝廷聽說齊王曾與三國有勾結，想移師伐齊。
齊王恐懼了，飲毒藥自殺。
膠東、膠西、濟南、淄川諸王都被誅殺，國除。
只有濟北王還健在。
齊孝王自殺的消息景帝聽說后，認為齊王最初并無叛逆之心，因受脅迫才和三國勾結，并非齊王之過。
因此立齊太子壽為齊王，即懿王。
他在位二十三年而死，其子厲王次昌繼嗣。
厲王之母乃紀太后，她把她兄弟之女嫁給厲王為后，但厲王不愛此女。
紀太后卻想讓她紀家累世寵貴于王宮，便命她的長女紀翁公主入居王室以肅整后宮妃嬪，想以此讓厲王愛紀氏女。
不料厲王因此和他的姊姊翁發(fā)生奸情。
齊國有一宦官叫徐甲，入京侍奉漢皇太后，皇太后有一愛女叫修成君，雖不是劉氏生，但太后很疼愛。
修成君有一女兒娥。
太后想把娥嫁給諸侯，徐甲就請求出使齊國，使齊王上書求娥為后。
皇太后很高興，派徐甲出使齊國。
主父偃知道徐甲出使齊國是為了讓齊王迎娶王后，也對徐甲說：“如果事情成功，希望也提及我的女兒，說她愿意充任齊王后宮的妃嬪?！毙旒椎烬R將此事說明，紀太后大怒“：齊王已有王后，后宮的妃嬪也完備。
況且徐甲原本齊地一貧民，當了宦官入京供奉朝廷，沒做一件有益的事，現(xiàn)在竟敢來擾亂我王家。
那主父偃是什么人？居然想把他女兒送入后宮?！毙旒子X得很沒面子，回京報告皇太后說：“齊王愿意娶娥為后，但有一害處，恐怕像燕王一樣?！毖嗤跻驗橥⒚猛?，后事發(fā)而死。
所以徐甲以此來勸太后。
太后說“：不要再說嫁女給齊王的事了?！饼R王亂倫的事由此蔓延而來，連天子也知道了，主父偃也因此同齊王有嫌怨。
主父偃正受天子的寵信干預政事，便對皇上說：“齊臨淄有十萬戶，每天市場的租稅就有千金，百姓殷實富有，超過長安，這樣的地方，不是天子的子弟或愛子不能受封。
現(xiàn)齊王和皇室親屬關系越來越疏遠了?！苯又灰粩⒄f呂太后時期，齊王想要造反，吳楚之亂時，齊孝王也幾乎謀反，現(xiàn)在又聽說齊王和他姊姊有亂倫之事。
于是武帝任命主父偃為齊相，調查此事。
主父偃到齊國后，就緊急審問齊王后宮那些幫助齊王和他姊姊紀翁女通奸的宦官，且使他們的供詞與齊王均有牽連。
齊王年紀輕，害怕因犯罪而被法吏拘捕誅戮，于是服毒自殺。
這時趙王恐懼地看到，主父偃一出任齊相就廢絕了齊國，擔憂他逐漸離間劉氏宗室的情誼，于是上書告發(fā)主父偃貪污受賄及心地不端。
天子便因此拘囚主父偃。
公孫弘說“：齊王因他而憂懼而死，且無后，不誅主父偃無以平復天下人的不滿?！敝鞲纲纫虼吮粴ⅰ?br />
齊厲王在位五年而死，國除。
濟北王志，吳楚造反之初，也與他們有勾結，但后來堅守城池，沒有發(fā)兵反叛。
因此事后沒有被誅，改任淄川王。
元朔年間，齊國滅絕。
悼惠王的后代只有二國：城陽、淄川。
淄川國地近齊國。
武帝因為悼惠王的冢園在齊國，就割臨淄東部圍繞悼惠王的城邑，全部劃歸淄川國，以示奉悼惠王的祭祀。
劉志在位三十年而死，即懿王，其子靖王建繼嗣。
他在位二十年而死，其子頃王遺繼嗣。
他在位三十五年而死，其子思王終古繼嗣。
五鳳年間，青州刺史上奏終古指使其愛奴與八子及諸侍婢通奸。
終古有時參與他們的茍且勾當，有時在白天指使他們裸露形體，像犬馬般地交配，而他則在現(xiàn)場觀看。
當生下了孩子，終古就說：“淫亂的事不能讓別人知道，派人除掉生下的孩子?！边@事傳到丞相御史的耳中，也上奏終古位居諸侯王，卻下令安置侍妾八子，職位比得上六百石的官吏，使他因而廣嗣重祖。
而終古的禽獸行為，亂君臣夫婦之別，悖逆人倫，請皇上把他逮捕。
皇上因而下詔削減終古所轄地區(qū)的四個縣。
終古在位二十八年去世，其子考王尚繼嗣。
他在位五年去世，其子孝王橫繼嗣，他在位三十一年去世，其子懷王交繼嗣。
他在位六年去世，其子永繼嗣，到王莽時絕嗣。
齊悼惠王劉肥，其母乃高祖未發(fā)跡時的姘婦。
高祖六年被立為王，轄七十多城。
百姓中凡說齊國語言的，都隨地割屬齊國。
惠帝二年，齊王入京朝見。
惠帝與齊王在太后面前宴飲。
惠帝認為齊王是兄長，就依家人禮節(jié)將他置于上位。
太后對此很生氣，令人斟兩卮鳩酒放在桌前，令齊王為自己祝壽。
不料齊王起身，惠帝也隨之起身想一同替太后祝壽。
太后害怕誤傷惠帝，便起身將兩卮鳩酒掀翻。
齊王認為其中必有原故，不敢繼續(xù)飲酒，假裝酒醉離去。
后聽說太后掀的是兩杯鳩酒，齊王十分憂慮，自以為不能從長安脫身回齊國了。
他的內史士說：“太后只生有惠帝和魯元公主。
現(xiàn)王有七十多城，而公主只擁有幾座城。
若王誠心獻出一郡作為公主的領地，太后必定高興，大王就無禍患了。”于是齊王獻出城陽郡以尊奉魯元公主為其太后。
呂太后高興地答應了，就在齊王住地置酒暢飲然后讓齊王回國。
此后過了十三年，齊王去世，其子襄繼位。
齊哀王襄，惠帝六年繼嗣冊立。
第二年，惠帝駕崩，呂太后稱制。
元年，呂太后以其兄之子酈侯呂臺為呂王，割齊之濟南郡為呂王的封地。
第二年，哀王之弟章入朝宿衛(wèi)，高后封其為朱虛侯，將呂祿的女兒嫁給他。
四年后，又封劉章之弟興居為東牟侯，一同在長安宿衛(wèi)。
高后七年，高后割齊之瑯笽郡，立營陵侯劉澤為瑯笽王。
這年，趙王友被幽禁死于官邸，三個趙王都被廢黜。
高后立諸呂為三王，專權用事。
當時，劉章年方二十，有氣力，每因劉氏失去權位而憤憤不平。
他曾經入宮侍奉太后宴飲，太后令他擔任筵席上酒吏。
劉章自己請求說：‘臣是將門之子，請準許按軍法執(zhí)行監(jiān)酒?！碧笳f：“可以?！碑敽鹊糜悬c醉意時，劉章進獻歌舞，說“：請讓我為太后唱支耕地歌?！备吆蟀阉醋魇切『?，笑道：“你父親才知道耕田，你生下來便是王子，怎么知道耕田呢？”劉章說“：臣知道?！碧笳f“：你就為我說說耕田吧?！眲⒄抡f：“地要深耕，種子要密播，插上的秧苗要稀疏，雜草要用鋤頭除去?！碧舐犃四徽Z。
過了一會，諸呂中有一人喝醉，避酒而逃。
劉章上前拔劍把他殺了，然后回來報告說：“有一人避酒而逃，臣謹按軍法斬之?！碧笞笥业娜舜篌@。
既然允許他按軍法監(jiān)酒，也就無法治他的罪。
酒會因此結束。
從此，呂氏族人都畏懼劉章，即便是那些大臣也仰仗他。
劉氏聲勢稍振。
這以后的第二年，高后駕崩，趙王呂祿為上將軍，呂王產為相國，都居長安城中，聚集兵力來威脅大臣，想要作亂。
劉章因娶呂祿之女為妻而知道他們的陰謀，就派人暗中向其兄齊王報告，讓他起兵向西進發(fā)，朱虛侯、東牟侯與想要中興劉氏的一些大臣在長安為內應，以鏟除諸呂，并立齊王為帝。
齊王聽到此計，與其舅駟鈞、郎中令祝午、中尉魏勃暗中計劃發(fā)兵。
齊相召平聽說此事，就發(fā)兵圍住王宮。
魏勃騙召平說“：大王要發(fā)兵，卻沒有朝廷調兵的虎符，因而相君包圍王宮，很好。
請讓我替你領兵圍住王宮?！闭倨叫帕怂兔翰y(tǒng)領軍隊。
魏勃取得兵權后，即移師包圍相府。
召平說：“哎，正是道家所說：‘當斷不斷，反為其亂?！庇谑亲詺?。
齊王便以駟鈞為相，魏勃為將，祝午為內史，出動全國所有軍隊，并派祝午騙瑯笽王說：“呂氏作亂，齊王要起兵去誅滅他們。
齊王自以為年紀尚小，不懂軍事，愿將全國委托大王。
大王在高帝時即為將軍，能征善戰(zhàn)。
齊王不敢離開自己的軍防，派臣前來恭請大王前往臨淄同他相會議事，并一同發(fā)兵向西平定關中之亂?！爆樄I王相信了他的話，就驅車急馳去見齊王。
齊王和魏勃因此軟禁了瑯笽王，而派祝午去將其軍隊全部動員起來，一并讓齊王統(tǒng)率。
瑯笽王劉澤受騙不能回國，便向齊王說“：齊悼惠王是高帝長子，究其根本，大王是高帝的嫡長孫，理應繼位為帝。
現(xiàn)諸大臣猶豫不定，我在劉氏中年紀最大，大臣們應當待我去決定大計。
今大王留我沒用，不如讓我入關議事?！饼R王信以為然，準備了很多車輛歡送瑯笽王。
瑯笽王出發(fā)后，齊王向西發(fā)兵攻打呂國的濟南，還發(fā)書給各諸侯王，說“：高帝平定天下，分封諸子弟為王。
悼惠王去世后，惠帝派留侯張良立臣為齊王。
惠帝駕崩后，高后專權用事，且年紀大，聽任諸呂擅自廢除高帝所立的侯王，還殺了三趙王，滅掉了梁、趙、燕，為分封諸呂為王，而把齊地分成四國。
忠臣忠言勸諫，但皇上被亂臣迷惑而不聽。
現(xiàn)在高后駕崩，皇上年紀尚小，不能治理天下，自然依仗大臣諸侯。
但現(xiàn)今諸呂擅自高官厚爵，聚兵作威作福，脅持列侯、忠臣，假傳圣旨號令天下，國家因此很危險。
寡人率兵入關，就是為了鏟除那些不當為王而為王的人?！背⒙動?，相國呂產就派大將軍潁陽侯灌嬰率兵攻齊。
灌嬰率部到達滎陽后，私下盤算：“諸呂領兵在關中想要危害劉氏而自立為王，我現(xiàn)在如擊破齊而回返朝廷，那是增加呂氏的勢力?！庇谑菍④婈狇v扎在滎陽，派人通告齊王和諸侯們，約定互相聯(lián)合，以待呂氏的變故，然后一齊誅殺他們。
齊王聽到此訊，便屯兵在齊國西部邊界，以待時機。
呂祿、呂產想要作亂，朱虛侯劉章與太尉周勃、丞相陳平等一起把他們誅滅。
劉章首先斬呂產，太尉周勃等殺盡諸呂。
這時，瑯邪王也從齊國來到長安。
大臣們商議要立齊王為帝。
但瑯邪王說“：齊王之舅駟鈞殘暴橫戾，簡直像只老虎戴了頂帽子，因為呂氏的緣故幾乎擾亂天下。
今又立齊王，那是要再度培植一批呂氏。
代王母親薄氏是忠厚的正人君子，且代王是高帝如今尚健在的親生兒子中最年長的。
立高帝的兒子為帝，名正言順，從他母家的人善良而言，大臣可以高枕無憂。”于是大臣們商量迎立代王為帝，而派劉章把諸呂被誅的事告訴齊王，令他收兵回國。
灌嬰在滎陽，聽說魏勃原先唆使齊王謀反，諸呂被誅后，又撤回齊兵，便派人找來魏勃加以責問。
魏勃說“：失火的人家，哪里顧得上先報告家長然后再去救火呢？”說完退后站立，兩腿嚇得直打哆嗦，害怕得說不出第二句話。
灌將軍仔細地打量他，笑道：“人家都說魏勃很勇敢，其實不過是一狂妄的庸人罷了。
有何作為呢？”便釋放了他。
魏勃的父親因擅長鼓琴得見高皇帝。
魏勃少時想求見齊相曹參，因家貧無法自我通達，便常常獨自一人早晚灑掃齊相舍人的門外。
這個舍人很奇怪，暗中觀察，終于發(fā)現(xiàn)是魏勃。
魏勃說：“我希望拜見相爺，苦于無法得見，因此替您灑掃，想請您引見?！庇谑巧崛税盐翰娊o曹參。
曹便留他為舍人。
一次魏勃替曹參駕車，談論事情，曹認為他很賢能，便向悼惠王推薦他。
魏勃因而得到悼惠王的召見，被任為內史。
起初，悼惠王是可以自己任命二千石的官員的。
悼惠王逝世，哀王繼位，魏勃專權用事，權勢重于齊相。
齊王罷兵回國后，代王被立為帝，即文帝。
文帝元年(前179)，文帝將高后時割自齊國的城陽、瑯邪、濟南郡歸還齊國，而遷升瑯邪王為燕王，加封朱虛侯、東牟侯各二千戶，黃金千兩。
這年，齊哀王去世，其子文王則繼嗣。
他在位十四年后去世，無子，國除。
城陽景王章，文帝二年以朱虛侯身份與東牟侯興居一同被立為王，二年后去世，其子共王喜繼嗣。
文帝十二年，改任淮南王，五年后又重任城陽王，計在位三十三年后去世。
其子頃王延繼嗣，在位二十六年去世。
其子敬王義繼嗣，在位九年去世。
其子惠王武繼嗣，在位十一年去世，其子荒王順繼嗣，在位四十六年去世。
其子戴王恢繼嗣，在位八年后去世。
其子孝王景繼嗣，在位二十四年去世。
其子哀王云繼嗣，在位一年去世，無子，國絕。
后來，成帝又立劉云的兄弟俚為城陽王，王莽時，封國絕。
濟北王興居最初以東牟侯的身份與大臣們共立文帝于代邸，說：“誅呂氏，臣沒有功勞，請讓我和滕公去清除宮中的人?！庇谑撬麄儗⑸俚圳s出皇宮，恭迎文帝入宮。
當初誅殺諸呂時，朱虛侯劉章的功最大，大臣們許諾將原有趙地封立他為王，將原有梁地封立興居為王。
但文帝登基后，聽說二人最初想立齊王為帝，便不獎賞他們的功勞了。
第二年，文帝分封子弟王，才割齊地兩郡冊立劉章、劉興居。
因此，他們二人認為失去了應有的王位，被剝奪了功勞。
一年后，劉章去世，而匈奴大舉入侵邊境。
漢軍發(fā)兵反攻，由丞相灌嬰率軍攻擊，文帝也親臨太原督陣。
劉興居趁機發(fā)兵反叛。
皇上聞訊，回師長安，派棘蒲侯柴將軍擊敗俘虜了濟北王。
濟北王自殺，國除。
文帝憐憫濟北王因叛亂以至自身滅亡，第二年，盡封悼惠王諸子罷軍等七人為列侯。
到十五年，齊文王去世，無子。
這時悼惠王的后代尚有城陽王健在。
文帝憐憫其嫡嗣滅絕，便將齊分為六國，盡立前所封為列侯的悼惠王諸子中尚健在的六人為王。
齊孝王將閭以楊虛侯身份冊立，濟北王志以安都侯身份冊立，淄川王賢以武成侯身份冊立，膠東王雄渠以白石侯身份冊立，膠西王..以平昌侯身份冊立，濟南王辟光以扌力侯的身份冊立。
文帝十六年，六王同日被冊立。
十一年后，即景帝三年，吳楚造反，膠東、膠西、淄川、濟南王都發(fā)兵響應，并想與齊同反漢朝。
但齊孝王猶豫不定，守住王城沒聽他們的。
膠西、膠東、淄川三國便發(fā)兵圍攻齊。
齊王派路中大夫去告訴天子。
天子又命其返回報告齊王，堅守城池，漢兵很快就攻破吳楚。
當路中大夫回到齊國時，三國的軍隊團團圍著臨淄。
他無法進入城中，反被三國的將領劫持，并定下盟誓說：“你要反過來說漢兵已被打敗，齊國趕緊向三國投降。
否則，你將被殺。”他答應了他們來到城下，望著齊王說：“朝廷已派兵百萬，由太尉周亞夫率領擊破吳楚，正領兵前來救援齊國，齊國一定要堅守城池，不要投降。”三國將領把路中大夫殺了。
齊國起初被三國圍得很急，便暗中同三國談判，只是條件尚未談妥，這時路中大夫從朝廷返回。
大臣又再勸齊王不要投降三國。
不久漢將欒布、平陽侯等領兵攻破三國之兵，解除了其對齊國的包圍。
后來，朝廷聽說齊王曾與三國有勾結，想移師伐齊。
齊王恐懼了，飲毒藥自殺。
膠東、膠西、濟南、淄川諸王都被誅殺，國除。
只有濟北王還健在。
齊孝王自殺的消息景帝聽說后，認為齊王最初并無叛逆之心，因受脅迫才和三國勾結，并非齊王之過。
因此立齊太子壽為齊王，即懿王。
他在位二十三年而死，其子厲王次昌繼嗣。
厲王之母乃紀太后，她把她兄弟之女嫁給厲王為后，但厲王不愛此女。
紀太后卻想讓她紀家累世寵貴于王宮，便命她的長女紀翁公主入居王室以肅整后宮妃嬪，想以此讓厲王愛紀氏女。
不料厲王因此和他的姊姊翁發(fā)生奸情。
齊國有一宦官叫徐甲，入京侍奉漢皇太后，皇太后有一愛女叫修成君，雖不是劉氏生，但太后很疼愛。
修成君有一女兒娥。
太后想把娥嫁給諸侯，徐甲就請求出使齊國，使齊王上書求娥為后。
皇太后很高興，派徐甲出使齊國。
主父偃知道徐甲出使齊國是為了讓齊王迎娶王后，也對徐甲說：“如果事情成功，希望也提及我的女兒，說她愿意充任齊王后宮的妃嬪?！毙旒椎烬R將此事說明，紀太后大怒“：齊王已有王后，后宮的妃嬪也完備。
況且徐甲原本齊地一貧民，當了宦官入京供奉朝廷，沒做一件有益的事，現(xiàn)在竟敢來擾亂我王家。
那主父偃是什么人？居然想把他女兒送入后宮?！毙旒子X得很沒面子，回京報告皇太后說：“齊王愿意娶娥為后，但有一害處，恐怕像燕王一樣?！毖嗤跻驗橥⒚猛?，后事發(fā)而死。
所以徐甲以此來勸太后。
太后說“：不要再說嫁女給齊王的事了?！饼R王亂倫的事由此蔓延而來，連天子也知道了，主父偃也因此同齊王有嫌怨。
主父偃正受天子的寵信干預政事，便對皇上說：“齊臨淄有十萬戶，每天市場的租稅就有千金，百姓殷實富有，超過長安，這樣的地方，不是天子的子弟或愛子不能受封。
現(xiàn)齊王和皇室親屬關系越來越疏遠了?！苯又灰粩⒄f呂太后時期，齊王想要造反，吳楚之亂時，齊孝王也幾乎謀反，現(xiàn)在又聽說齊王和他姊姊有亂倫之事。
于是武帝任命主父偃為齊相，調查此事。
主父偃到齊國后，就緊急審問齊王后宮那些幫助齊王和他姊姊紀翁女通奸的宦官，且使他們的供詞與齊王均有牽連。
齊王年紀輕，害怕因犯罪而被法吏拘捕誅戮，于是服毒自殺。
這時趙王恐懼地看到，主父偃一出任齊相就廢絕了齊國，擔憂他逐漸離間劉氏宗室的情誼，于是上書告發(fā)主父偃貪污受賄及心地不端。
天子便因此拘囚主父偃。
公孫弘說“：齊王因他而憂懼而死，且無后，不誅主父偃無以平復天下人的不滿?！敝鞲纲纫虼吮粴ⅰ?br />
齊厲王在位五年而死，國除。
濟北王志，吳楚造反之初，也與他們有勾結，但后來堅守城池，沒有發(fā)兵反叛。
因此事后沒有被誅，改任淄川王。
元朔年間，齊國滅絕。
悼惠王的后代只有二國：城陽、淄川。
淄川國地近齊國。
武帝因為悼惠王的冢園在齊國，就割臨淄東部圍繞悼惠王的城邑，全部劃歸淄川國，以示奉悼惠王的祭祀。
劉志在位三十年而死，即懿王，其子靖王建繼嗣。
他在位二十年而死，其子頃王遺繼嗣。
他在位三十五年而死，其子思王終古繼嗣。
五鳳年間，青州刺史上奏終古指使其愛奴與八子及諸侍婢通奸。
終古有時參與他們的茍且勾當，有時在白天指使他們裸露形體，像犬馬般地交配，而他則在現(xiàn)場觀看。
當生下了孩子，終古就說：“淫亂的事不能讓別人知道，派人除掉生下的孩子?！边@事傳到丞相御史的耳中，也上奏終古位居諸侯王，卻下令安置侍妾八子，職位比得上六百石的官吏，使他因而廣嗣重祖。
而終古的禽獸行為，亂君臣夫婦之別，悖逆人倫，請皇上把他逮捕。
皇上因而下詔削減終古所轄地區(qū)的四個縣。
終古在位二十八年去世，其子考王尚繼嗣。
他在位五年去世，其子孝王橫繼嗣，他在位三十一年去世，其子懷王交繼嗣。
他在位六年去世，其子永繼嗣，到王莽時絕嗣。
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